【技术实现步骤摘要】
一种自动洗头机
本专利技术涉及洗涤装置
，具体而言，涉及一种自动洗头机。
技术介绍
现有技术中，目前市面上的洗头机厂家，其产品实际体验一般，没有真正按摩功能，仅能通过喷射水流实现清洗功能，清洗效果、体验感一般，无法取代人工，而且使用过程中用水量极大。而能适应不同头型曲线，完整实现按摩洗头过程的洗头机，虽然体验较好，但结构复杂，需采用伺服电机控制，售价昂贵，市场难以接受。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何在洗头时对用户头部进行全面按摩。为解决上述问题，本专利技术提供一种自动洗头机，所述自动洗头机包括第一驱动机构、连接件、连杆组件和手指组件，所述第一驱动机构与所述连接件驱动连接，所述第一驱动机构用于带动所述连接件转动，所述连杆组件包括第二驱动机构、第三驱动机构、第一连杆部和第二连杆部，所述第二驱动机构与所述第一连杆部驱动连接，所述第三驱动机构与所述第二连杆部驱动连接，所述第一连杆部与所述第二连杆部的两端分别与所述连接件和所述手指组件连接，所述第二驱动机构适于驱动所述第一连杆部绕所...
【技术保护点】
1.一种自动洗头机，其特征在于，包括第一驱动机构(2)、连接件(3)、连杆组件(4)和手指组件(5)；所述第一驱动机构(2)与所述连接件(3)驱动连接，所述第一驱动机构(2)用于带动所述连接件(3)转动；所述连杆组件(4)包括第二驱动机构(411)、第三驱动机构(421)、第一连杆部(41)和第二连杆部(42)；所述第二驱动机构(411)与所述第一连杆部(41)驱动连接，所述第三驱动机构(421)与所述第二连杆部(42)驱动连接，所述第一连杆部(41)与所述第二连杆部(42)的两端分别与所述连接件(3)和所述手指组件(5)连接，所述第二驱动机构(411)适于驱动所述第一连杆...
【技术特征摘要】
1.一种自动洗头机，其特征在于，包括第一驱动机构(2)、连接件(3)、连杆组件(4)和手指组件(5)；所述第一驱动机构(2)与所述连接件(3)驱动连接，所述第一驱动机构(2)用于带动所述连接件(3)转动；所述连杆组件(4)包括第二驱动机构(411)、第三驱动机构(421)、第一连杆部(41)和第二连杆部(42)；所述第二驱动机构(411)与所述第一连杆部(41)驱动连接，所述第三驱动机构(421)与所述第二连杆部(42)驱动连接，所述第一连杆部(41)与所述第二连杆部(42)的两端分别与所述连接件(3)和所述手指组件(5)连接，所述第二驱动机构(411)适于驱动所述第一连杆部(41)绕所述连接件(3)转动，所述第三驱动机构(421)适于驱动所述第二连杆部(42)绕所述连接件(3)转动，所述连杆组件(4)适于带动所述手指组件(5)运动。
2.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述第一连杆部(41)包括第一连杆(412)和第二连杆(413)，所述第一连杆(412)的第一端与所述连接件(3)转动连接，所述第二驱动机构(411)与所述第一连杆(412)的第一端驱动连接，所述第二驱动机构(411)适于驱动所述第一连杆(412)绕所述连接件(3)转动，所述第一连杆(412)的第二端与所述第二连杆(413)的第一端铰接，所述第二连杆(413)的第二端与所述手指组件(5)转动连接。
3.根据权利要求2所述的自动洗头机，其特征在于，所述第二连杆部(42)包括第三连杆(422)和第四连杆(423)，所述第四连杆(423)的第一端与所述连接件(3)转动连接，所述第三驱动机构(421)与所述第四连杆(423)的第一端驱动连接，所述第三驱动机构(421)适于驱动所述第四连杆(423)绕所述连接件(3)转动，所述第四连杆(423)的第二端与所述第三连杆(422)的第一端铰接，所述第三连杆(422)的第二端与所述手指组件(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，还包括第一锥齿轮(6)和第二锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(6)与所述第一驱动机构(2)的输出端键连接，所述第二锥齿轮(7)设置于所述连接件(3)上，所述第一锥齿轮(6)与所述第二锥齿轮(7)啮合。
5.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述手指组件(5)包括驱动装置(51)、安装件(52)和按摩手指...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍砺矸，褚魏，王洪波，
申请(专利权)人：哈工大机器人中山无人装备与人工智能研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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