【技术实现步骤摘要】
一种抽帮定型机
本专利技术涉及制鞋领域，具体地说是一种抽帮定型机。
技术介绍
鞋子主要由帮面，内衬（里子），前后烫底，前后包头，中底（也叫寸底），鞋底等部分组成。而制鞋工艺中又分为套帮，夹帮，抽帮，目前人工抽帮需要倒置铝楦，人工拉紧帮面并利用钩针进行帮面抽帮，人工劳动强度大，效率低，目前市场上并没有相关自动化设备可实现帮面的自动化抽帮。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抽帮定型机，可代替人工进行帮面抽帮，降低人工成本，提高生产效率。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种抽帮定型机，包括一钢制框架，所述钢制框架包括底架、侧板、中板及下板，所述底架两侧设有侧板，所述侧板之间安装有中板，所述底架正上方设有下板，所述侧板顶部设有一鞋楦输送机构，所述中板上设有一抽线机构与定位机构，在中板底部还设有交叉回推机构，所述交叉回推机构处于抽线机构正下方，在底板两侧各设有一组侧拉机构，在下板一侧还设有穿鞋机构。进一步的，在底架底部设有万向轮，在底架上安装有可调高度的支脚。进...
【技术保护点】
1.一种抽帮定型机，其特征在于，包括一钢制框架，所述钢制框架包括底架、侧板、中板及下板，所述底架两侧设有侧板，所述侧板之间安装有中板，所述底架正上方设有下板，所述侧板顶部设有一鞋楦输送机构，所述中板上设有一抽线机构与定位机构，在中板底部还设有交叉回推机构，所述交叉回推机构处于抽线机构正下方，在底板两侧各设有一组侧拉机构，在下板一侧还设有穿鞋机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种抽帮定型机，其特征在于，包括一钢制框架，所述钢制框架包括底架、侧板、中板及下板，所述底架两侧设有侧板，所述侧板之间安装有中板，所述底架正上方设有下板，所述侧板顶部设有一鞋楦输送机构，所述中板上设有一抽线机构与定位机构，在中板底部还设有交叉回推机构，所述交叉回推机构处于抽线机构正下方，在底板两侧各设有一组侧拉机构，在下板一侧还设有穿鞋机构。
2.根据权利要求1所述的抽帮定型机，其特征在于，所述鞋楦输送机构包括第一导轨与第二导轨，其中第一导轨与第二导轨分别固定连接在两个侧板上，在第一导轨与第二导轨上均转动连接有多个辅助轮，所述辅助轮上放置有鞋楦，所述鞋楦沿着第一导轨与第二导轨移动，两个所述侧板之间通过上连杆、上导向框固定连接，所述上连杆底部固定连接有第一夹持驱动组件，所述上导向框内滑动配合有第二夹持驱动组件。
3.根据权利要求1或2所述的抽帮定型机，其特征在于，所述抽线机构包括抽线底板，所述抽线底板两端分别设有抽线前板与抽线后板，其中抽线前板与抽线后板上固定连接有滑板，所述滑板上滑动配合有滑块，所述滑块沿滑板移动，所述前板与后板上转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠驱动滑块沿着滑板移动，所述滚珠丝杠端部连接有驱动电机，所述滑块上安装有连接板，所述连接板上固定连接有抽线气缸，所述抽线气缸的伸缩杆端部安装有抽线旋转气缸，所述夹线旋转气缸上固定连接有末端气缸，所述末端气缸设有两个抽线夹爪，所述滑块连接有连接板，所述抽线气缸固定在抽线滑套上，所述抽线滑套上滑动配合有抽线导向杆，所述抽线导向杆连接在抽线旋转气缸上。
4.根据权利要求3所述的抽帮定型机，其特征在于，所述定位机构包括一定位竖直气缸及一定位水平气缸，在中板上设有第一竖板与第二竖板，所述第一竖板与第二竖板通过水平板固定连接，所述水平板上固定连接有定位竖直气缸，所述定位竖直气缸的伸缩杆端部设有定位后板，所述定位后板上连接有定位水平气缸，所述定位水平气缸的伸缩杆上设有鞋托。
5.根据权利要求4所述的抽帮定型机，其特征在于，所述穿鞋机构包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设有贴合板，所述贴合板上安装有一穿鞋滑套，所述穿鞋滑套上安装有穿鞋第一气缸，所述穿鞋第一气缸的伸缩杆连接有穿鞋上板，所述穿鞋上板上固定连接有穿鞋第二气缸，所述穿鞋第二气缸上端部转动连接有穿鞋一杆，所述穿鞋一杆铰接在穿鞋二杆中部，穿鞋第二气缸的伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠山，滕忠忠，叶明节，
申请(专利权)人：朱忠山，叶明节，
类型：发明
国别省市：山东;37
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