一种沙棘种植装置制造方法及图纸

一种沙棘种植装置，包括车体、设置在车体下部的车轮移动机构、设置在车体上部的操作室、方向调节机构、灌溉机构和修剪机构，所述方向调节机构包括组装座以及设置在组装座上的伸缩机械臂和两个第一升降油缸，所述第一升降油缸的缸体与组装座固定连接，第一升降油缸的伸缩杆与伸缩机械臂铰接，所述伸缩机械臂的一端与组装座铰接，另一端连接有吊耳，所述吊耳下方由上到下依次设置有万向旋转座和修剪机构；本发明专利技术使得在种植沙棘过程中修剪效率和灌溉效率更高，省时省力，自动化程度大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种沙棘种植装置
本专利技术涉及沙棘种植
，尤其涉及一种沙棘种植装置。
技术介绍
沙棘是一种落叶性灌木，其特性是耐旱、抗风沙，可以在盐碱化土地上生存，因此被广泛用于水土保持。中国西北部大量种植沙棘，用于沙漠绿化。在种植沙棘过程中，需要对沙棘进行修剪。沙棘修剪主要在夏季和冬季进行，其中以冬剪为主，夏剪为辅。首先要进行疏剪，将太密、太弱的枝条剪掉，同时修剪一下交叉枝和重叠枝，增加通风和透光。其次要注意短截，针对一年生的枝条适当剪短，可以促进新梢的生长。另外，还可以将枝条的顶芽剪去，让植株有更多分枝，增加座果率。不同品种的沙棘高度不同，通常沙棘树能达到1至5米的高度，最高甚至能达到18米的高度。目前在种植过程中，对沙棘进行修剪都是由人工完成的，修剪效率低，费时费力，人工成本太高。沙棘在生长过程中对降水有一定的要求，一般应在年降水量400毫米以上，如果降水量不足400毫米则需要灌溉，但是由于沙棘不喜积水，如果浇水量过大或浇灌不均匀，会对沙棘的健康生长不利，严重甚至导致沙棘死亡。目前在种植沙棘过程中，都是通过水车运输水然后再进行人工浇水，不仅人工成本高，且水车在盐碱地和沙漠上行走较为困难。在灌溉过程中，主要凭借工人经验确定浇水量，方式较为原始，种植不够精确和科学。因此目前在种植沙棘的过程中，灌溉和修剪都是通过人工进行，存在效率低，种植过程不够科学的问题。
技术实现思路
为了克服上述技术的不足，本专利技术的目的是提供一种沙棘种植装置，修剪效率和灌溉效率更高，省时省力，自动化程度大大提高。本专利技术所采用的技术方案是：一种沙棘种植装置，包括车体、设置在车体下部的车轮移动机构、设置在车体上部的操作室、方向调节机构、灌溉机构和修剪机构，所述方向调节机构包括组装座以及设置在组装座上的伸缩机械臂和两个第一升降油缸，所述第一升降油缸的缸体与组装座固定连接，第一升降油缸的伸缩杆与伸缩机械臂铰接，所述伸缩机械臂的一端与组装座铰接，另一端连接有吊耳，所述吊耳下方由上到下依次设置有万向旋转座和修剪机构，所述修剪机构包括开口朝下的弧状支撑臂和两个对称设置在弧状支撑臂两端的剪切臂，所述剪切臂的上部通过第一铰接轴与弧状支撑臂的端部铰接，所述弧状支撑臂上方设置有剪切油缸、齿轮同步器和对称设置在剪切油缸两端的连动组件，所述连动组件包括齿轮、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与齿轮中心处固定连接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与剪切臂上部铰接，两个连动组件中的两个齿轮相啮合，两个剪切臂分别与剪切油缸的伸缩杆和缸体固定连接，两个剪切臂的中部通过第二铰接轴铰接，所述伸缩机械臂下方设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的缸体与伸缩机械臂固定连接，第二升降油缸的伸缩杆与万向旋转座铰接；所述灌溉机构包括水箱、收卷辊和盘设在收卷辊上的水管，所述水管的一端伸入至水箱中，水管的另一端固定在万向旋转座上，所述水管上设置有电动截止阀。进一步的，所述万向旋转座上设置有摄像头，所述操作室内设置有用于显示摄像头拍摄画面的显示屏。进一步的，所述车轮移动机构包括车架和设置在车架上的四个车轮，所述车轮上设置有车轮调整单元，所述车轮调整单元包括行星轮架和固定设置在车轮内表面上的齿圈，所述车轮上同轴设置有承载内轮，承载内轮上设置有与齿圈相啮合的齿轮，所述承载内轮上通过动力机构连接有发动机，所述承载内轮安装在行星轮架上，行星轮架上设置有两个辅助轮，所述承载内轮与两个辅助轮均能绕各自与所述行星轮架的销接轴进行自转，且所述承载内轮与辅助轮能够绕车轮的内表面公转；所述承载内轮和齿轮通过销轴与车架连接，所述承载内轮与齿轮能够绕销轴自由转动，所述销轴能够相对于车架自由转动；所述动力机构包括传动齿轮a和与传动齿轮a相啮合的传动齿轮b，所述传动齿轮b与销轴可转动连接，所述车架与所述传动齿轮b可转动连接，所述传动齿轮a与发动机连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所述的一种沙棘种植装置，适合在种植沙棘的沙漠、盐碱地等凹凸不平的地理环境下行走，车轮移动机构可以轻松通过不平坦的地段；修剪机构可以多角度进行修剪，适合不同情况下的修剪需要，操作人员在操作室内就可以观察要修剪树枝的情况，同时进行有效修剪，大大提高了修剪的自动化程度，修剪效率更高，省时省力；灌溉时通过方向调节机构可以自由调整浇灌高度和角度，使得浇灌更加均匀，能通过电动截止阀调节浇灌水量，更加科学合理。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是方向调节机构和修剪机构相配合的结构示意图；图3是车轮移动机构的结构示意图；图4是车轮调整单元与车架相配合的结构示意图；图5是车轮与车轮调整单元相配合的结构示意图；图6是车轮调整单元的结构示意图；图7是内齿圈与车轮相配合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作详细说明。如图1至2所示，一种沙棘种植装置，包括车体1、设置在车体1下部的车轮移动机构2、设置在车体1上部的操作室3、方向调节机构4、灌溉机构5和修剪机构6，所述方向调节机构4包括组装座401以及设置在组装座401上的伸缩机械臂402和两个第一升降油缸403，所述第一升降油缸403的缸体与组装座401固定连接，第一升降油缸403的伸缩杆与伸缩机械臂402铰接，所述伸缩机械臂402的一端与组装座401铰接，另一端连接有吊耳404，所述吊耳404下方由上到下依次设置有万向旋转座405和修剪机构6，所述修剪机构6包括开口朝下的弧状支撑臂601和两个对称设置在弧状支撑臂601两端的剪切臂602，所述剪切臂602的上部通过第一铰接轴603与弧状支撑臂601的端部铰接，所述弧状支撑臂601上方设置有剪切油缸604、齿轮同步器605和对称设置在剪切油缸604两端的连动组件，所述连动组件包括齿轮606、第一连杆607和第二连杆608，所述第一连杆607的一端与齿轮606中心处固定连接，另一端与第二连杆608的一端铰接，第二连杆608的另一端与剪切臂602上部铰接，两个连动组件中的两个齿轮606相啮合，两个剪切臂602分别与剪切油缸604的伸缩杆和缸体固定连接，两个剪切臂602的中部通过第二铰接轴铰接，所述伸缩机械臂402下方设置有第二升降油缸406，所述第二升降油缸406的缸体与伸缩机械臂402固定连接，第二升降油缸406的伸缩杆与万向旋转座405铰接；所述灌溉机构5包括水箱501、收卷辊502和盘设在收卷辊502上的水管503，所述水管503的一端伸入至水箱501中，水管503的另一端固定在万向旋转座405上，所述水管503上设置有电动截止阀504。所述万向旋转座405上设置有摄像头7，所述操作室3内设置有用于显示摄像头7拍摄画面的显示屏。进行修剪时，操作人员位于操作室3内通过察看显示屏的画面观察需要修剪的树枝，操作室3内设置有用于控制本专利技术中机械件的操控系统。根据需要修剪树枝的高度控制第一升降油缸403，在第一升降油缸403的推拉下，伸缩机械臂402升高或降低，从而带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沙棘种植装置，其特征在于：包括包括车体(1)、设置在车体(1)下部的车轮移动机构(2)、设置在车体(1)上部的操作室(3)、方向调节机构(4)、灌溉机构(5)和修剪机构(6)，所述方向调节机构(4)包括组装座(401)以及设置在组装座(401)上的伸缩机械臂(402)和两个第一升降油缸(403)，所述第一升降油缸(403)的缸体与组装座(401)固定连接，第一升降油缸(403)的伸缩杆与伸缩机械臂(402)铰接，所述伸缩机械臂(402)的一端与组装座(401)铰接，另一端连接有吊耳(404)，所述吊耳(404)下方由上到下依次设置有万向旋转座(405)和修剪机构(6)，所述修剪机构(6)包括开口朝下的弧状支撑臂(601)和两个对称设置在弧状支撑臂(601)两端的剪切臂(602)，所述剪切臂(602)的上部通过第一铰接轴(603)与弧状支撑臂(601)的端部铰接，所述弧状支撑臂(601)上方设置有剪切油缸(604)、齿轮同步器(605)和对称设置在剪切油缸(604)两端的连动组件，所述连动组件包括齿轮(606)、第一连杆(607)和第二连杆(608)，所述第一连杆(607)的一端与齿轮(606)中心处固定连接，另一端与第二连杆(608)的一端铰接，第二连杆(608)的另一端与剪切臂(602)上部铰接，两个连动组件中的两个齿轮(606)相啮合，两个剪切臂(602)分别与剪切油缸(604)的伸缩杆和缸体固定连接，两个剪切臂(602)的中部通过第二铰接轴铰接，所述伸缩机械臂(402)下方设置有第二升降油缸(406)，所述第二升降油缸(406)的缸体与伸缩机械臂(402)固定连接，第二升降油缸(406)的伸缩杆与万向旋转座(405)铰接；所述灌溉机构(5)包括水箱(501)、收卷辊(502)和盘设在收卷辊(502)上的水管(503)，所述水管(503)的一端伸入至水箱(501)中，水管(503)的另一端固定在万向旋转座(405)上，所述水管(503)上设置有电动截止阀(504)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种沙棘种植装置，其特征在于：包括包括车体(1)、设置在车体(1)下部的车轮移动机构(2)、设置在车体(1)上部的操作室(3)、方向调节机构(4)、灌溉机构(5)和修剪机构(6)，所述方向调节机构(4)包括组装座(401)以及设置在组装座(401)上的伸缩机械臂(402)和两个第一升降油缸(403)，所述第一升降油缸(403)的缸体与组装座(401)固定连接，第一升降油缸(403)的伸缩杆与伸缩机械臂(402)铰接，所述伸缩机械臂(402)的一端与组装座(401)铰接，另一端连接有吊耳(404)，所述吊耳(404)下方由上到下依次设置有万向旋转座(405)和修剪机构(6)，所述修剪机构(6)包括开口朝下的弧状支撑臂(601)和两个对称设置在弧状支撑臂(601)两端的剪切臂(602)，所述剪切臂(602)的上部通过第一铰接轴(603)与弧状支撑臂(601)的端部铰接，所述弧状支撑臂(601)上方设置有剪切油缸(604)、齿轮同步器(605)和对称设置在剪切油缸(604)两端的连动组件，所述连动组件包括齿轮(606)、第一连杆(607)和第二连杆(608)，所述第一连杆(607)的一端与齿轮(606)中心处固定连接，另一端与第二连杆(608)的一端铰接，第二连杆(608)的另一端与剪切臂(602)上部铰接，两个连动组件中的两个齿轮(606)相啮合，两个剪切臂(602)分别与剪切油缸(604)的伸缩杆和缸体固定连接，两个剪切臂(602)的中部通过第二铰接轴铰接，所述伸缩机械臂(402)下方设置有第二升降油缸(406)，所述第二升降油缸(406)的缸体与伸缩机械臂(402)固定连接，第二升降油缸(406)的伸缩杆与万向旋转座(405)铰接；所述灌溉机构(5)包括水箱(501)、收卷辊(502)和盘设在收卷辊(502)上的水管(503)，所述水管(503)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵英，郑新国，李宏，赵一卓，程平，孔德智，张志刚，韩晓燕，
申请(专利权)人：赵英，
类型：发明
国别省市：新疆;65