慢进快退的机械式传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种慢进快退的机械式传动装置，包括链轮和链条，还包括设有垂直滑块垂直轨道和设有水平滑块的水平轨道，垂直轨道与水平滑块刚性连接，链轮呈三角形排布，其中一条边与水平轨道平行，与该水平边相对的三角形顶点与水平边慢进侧顶点所在线段和水平边所成角度大于等于60°且小于90°；链轮通过链条连接在一起，链条与连接件固定连接，连接件和垂直滑块通过销轴转动连接。本实用新型专利技术结构紧凑、检修便捷且日常维护简单，避免了使用复杂机构造成的维修和检修困难问题，从而大大降低了工作人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
慢进快退的机械式传动装置
本技术属于机械设备领域，具体而言，涉及一种慢进快退的机械式传动装置，用于工件在一些低速、低载等工况要求较低的情况下，实现移动输送装置、加工刀具、加工工件等的慢进快退。
技术介绍
在工业生产线、机床等机加工设备上，对于物料输送、刀具移动等操作，都需要实现慢进快退的功能。常见的实现慢进快退功能的装置多为液压、气动、电液机构，这些机构维护起来比较复杂，故障检修困难，部件更换成本较高。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提出了一种慢进快退的机械式传动装置，能够在一些低速、低载等工况要求较低的情况下实现慢进快退功能。本技术为解决其技术问题采用如下技术方案：一种慢进快退的机械式传动装置，包括链轮和链条，还包括设有垂直滑块垂直轨道和设有水平滑块的水平轨道，垂直轨道与水平滑块刚性连接，链轮呈三角形排布，其中一条边与水平轨道平行，与该水平边相对的三角形顶点与水平边慢进侧顶点所在线段和水平边所成角度大于等于60°且小于90°；链轮通过链条连接在一起，链条与连接件固定连接，连接件和垂直滑块通过销轴转动连接。通过采用本技术的慢进快退的机械式传动装置的优点在于：结构紧凑、输送平稳、成本低廉、检修便捷和日常维护简单，避免了使用复杂机构造成的维修和检修困难问题，从而大大降低了操作、维护人员的工作强度，在很大程度上提高了整体作业效率。进一步的，垂直轨道和水平轨道分别由两个凹型滑道组成，垂直滑块和水平滑块分别在对应滑道形成的凹槽内滑动。进一步的，连接件为连接板，与单个链节焊接固定。附图说明图1是本技术的慢进快退的机械式传动装置的结构的正视图；图2是本技术的慢进快退的机械式传动装置的结构的右视图；图3是连接板和垂直轨道的连接结构示意图；图中，1、链轮；2、链条；3、水平滑块；4、垂直滑块；5、水平轨道；6、垂直轨道；7、销轴；8、连接板；9、电机。具体实施方式以下将结合附图进一步描述本技术，应当理解，以下描述仅用于更清楚地理解本技术，而非对其进行限制。参考图1至图3，示出了本技术的慢进快退的机械式传动装置。三个链轮A、B、C按如图所示角度布置成直角三角形，并通过链条2连接在一起，其中，AB边与水平轨道平行，∠A=60°，∠B=30°，∠C=90°。链条2的单个链节避开链节间的连接销与连接板8焊接在一起，连接板8与垂直滑块4分别与销轴7连接，实现销轴7可相对连接板8与垂直滑块4转动，将链条2的运动传递给垂直滑块4。如图3所示，垂直轨道6由两个凹型滑道组成，垂直滑块4在两个滑道形成的凹槽内滑动。水平滑块3设置在水平轨道5内，水平轨道5也由两个凹型滑道组成，水平滑块3在滑道形成的凹槽内滑动，并伸出凹形滑道形成的开口与垂直轨道6刚性连接。电机9与链轮1（链轮A，如图2所示）通过转轴连接为其提供动力，驱动链轮1以及链条2以速度V转动。电机9与三个链轮A、B、C安装在一个框架上实现固定。本技术的慢进快退的机械式传动装置工作时，电机9带动三个链轮1及链条2以速度V顺时针转动，在水平方向向左为后退方向，水平向右为前进方向。链条2运动时，矢量速度V可以分解为垂直分速度和水平分速度，垂直滑块4随链条2相对垂直轨道6上下运动，同时垂直轨道6随垂直滑块4进行水平运动，带动水平滑块3在水平轨道5上移动，每个工作循环包括三个阶段：1）垂直滑块4带动垂直轨道6随链条2在水平段由A到B运动，水平滑块3处于快退工作阶段，速度为V快退；2）垂直滑块4带动垂直轨道6随链条2在上升段由B到C运动，水平滑块3处于快进工作阶段，由于三个链轮1作为顶点构成一个直角三角形，根据∠B=30°，可以计算得出：V快进=cos∠B*V快退=0.866V快退；3）垂直滑块4带动垂直轨道6随链条2在下降段由C到A运动，水平滑块3处于慢进工作阶段，由于三个链轮1作为顶点构成一个直角三角形，根据∠A=60°，可以计算得出：V慢进=cos∠A*V快退=0.5V快退。当然，∠A也可以采用其他角度，满足0<V慢进≤1/2V快退即可，即60°≤∠A<90°。在保证∠A满足条件的情况下，∠C也可以为90以外的其他角度。此技术结构简单，制作容易，使用方便，取材容易，节约成本。根据生产和设备的实际需要，可采用该慢进快退的机械式传动装置进行如下工作：1）将移动输送装置与水平滑块连接，实现对物料、物品的移动输送或分拣；2）将加工刀具与水平滑块连接，实现机加工过程中，刀具的合理进退；3）将加工工件与水平滑块连接，实现机加工过程中，被加工工件的合理进退。本装置还可以根据实际需要，旋转90°使用，将输出水平运动变为输出垂直运动，实现垂直方向的慢进快退，计算方法与上述实施例相同，在此不再重述。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，并非对本技术进行限制。本领域技术人员可以在不脱离本技术的思想和范围的情况下做出各种修改和变化，这些修改和变化都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种慢进快退的机械式传动装置，包括链轮和链条，其特征在于：还包括设有垂直滑块的垂直轨道和设有水平滑块的水平轨道，垂直轨道与水平滑块刚性连接，链轮呈三角形排布，其中一条边与水平轨道平行，与该水平边相对的三角形顶点与水平边慢进侧顶点所在线段和水平边所成角度大于等于60°且小于90°；链轮通过链条连接在一起，链条与连接件固定连接，连接件和垂直滑块通过销轴转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种慢进快退的机械式传动装置，包括链轮和链条，其特征在于：还包括设有垂直滑块的垂直轨道和设有水平滑块的水平轨道，垂直轨道与水平滑块刚性连接，链轮呈三角形排布，其中一条边与水平轨道平行，与该水平边相对的三角形顶点与水平边慢进侧顶点所在线段和水平边所成角度大于等于60°且小于90°；链轮通过链条连接在一起，链条与连接件固定连接，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎文忠，
申请(专利权)人：中国二十二冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13