一种果园绿肥避障粉碎机制造技术

一种果园绿肥避障粉碎机，属于果园机械技术领域。包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置，所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部，在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置，动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴。本发明专利技术通过设置并列的行间粉碎装置，在机架一侧设置株间粉碎避障装置，通过拖拉机牵引，使行间粉碎装置和株间粉碎装置同步传动，拖拉机行驶行中线就可完成行中线至株距中线的绿肥粉碎作业，工作连续，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种果园绿肥避障粉碎机
本专利技术属于果园机械
，特别是涉及一种果园绿肥避障粉碎机。
技术介绍
绿肥的原材料就是绿色植物，这些绿色植物粉碎后，过微生物的腐解之后，可以改善土壤的种植能力，使土地更加肥沃，这样一来，在这样的土地上种植的农作物或者果树都可以吸收有机物，补充农作物所需要的营养物质，从而达到提高产量的目的的所有绿色植物体。利用绿肥主要有一下几方面的优点，首先在利用绿肥的时候，可以减少投资，成本大幅度降低，同等情况下，减少投资，收益便会增加，不仅如此，减少人力施肥，节省了劳动力，是降低农业成本经济有效的增产措施，并且化学肥料的也是污染源，在长时间使用化肥的土地，会很明显的感觉到土壤肥力远不如从前，因而绿肥也成为果园种植中的一项重要因素。但是目前存在的果园机械大多都是除草的，很少有绿肥专用粉碎机械。因此，本专利技术设计了一种新型的果园绿肥避障粉碎机械，能够实现行间绿肥、杂草等的粉碎，具有在工作时遇到树干自动避障、复位而进行株间碎草的功能，对果园机械化管理有重要意义。国内外现有的绿肥粉碎机械，其在原理和结构上有以下不足：1.不能进行株间避障除草或造成少除漏除现象，需要人工二次作业，劳动效率低，强度大。2.在粉碎绿肥时，草的喂入量不够，由于刀片旋转产生的气流会将部分绿植吹开，部分生草或绿肥被压倒，产生漏碎草的现象。3.当高速旋转的刀片将绿肥粉碎后，绿肥在离心力的作用下甩向四周，不容易腐解，而且对后期的再粉碎作业碎造成干扰。4.不能调节粉碎植株的高度，工作效率不高。5.国外的种植模式与我国果园种植模式差异大，作业机械的动力要求高我国果园的农艺需求不符。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，提供一种果园绿肥避障粉碎机，可实现对果园果树行间和株间的绿肥粉碎，行间为持续作业，株间可避障作业，在拖拉机牵引下自动进行，无需人员操作。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术一种果园绿肥避障粉碎机，包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置，所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部，在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置，动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴。优选的，所述株间粉碎避障装置包括避障装置、机械臂及株间粉碎装置，所述株间粉碎装置一端安装在避障装置的避障外壳上，其株间粉碎轴伸出避障外壳，其上连接机械臂的一端，机械臂另一端通过转轴连接机壳盖，通过避障装置控制机械臂绕其转轴转动，实现株间粉碎装置避障摆动，通过株间粉碎轴转动，实现株间粉碎装置粉碎作业。优选的，所述避障装置包括避障外壳、液压缸、传感器及单片机，所述传感器安装在避障外壳上，其信号端连接单片机，液压缸一端连接避障外壳，另一端连接在机架上，液压缸的油腔连接液压系统，通过单片机控制液压系统的液压泵，驱动液压缸动作，实现株间粉碎装置避障摆动。优选的，所述液压系统包括所述液压缸、3个节流阀、三位四通X型换向阀、溢流阀、液压油箱、截止阀、压力阀、液压泵和液压过滤器，所述液压缸两端分别通过节流阀连接三位四通X型换向阀一侧的两个端口，三位四通X型换向阀另一侧的一个端口连接液压油箱，以存储油液；且该端口通过液压泵和液压过滤器连接液压油箱，在C端口与液压泵连接的管路上还通过溢流阀连接液压油箱，用于定压溢流，通过节流阀、截止阀连接压力阀，用于油路压力保护，液压泵连接单片机，通过单片机控制液压泵开启，控制液压缸动作。优选的，所述避障外壳顶部外周设置有橡胶圈。优选的，所述株间粉碎装置和行间粉碎装置结构相同，均是在粉碎刀盘的上下安装板间对称设置粉碎刀轴，在粉碎刀轴上沿轴向相同间隔并列设置多个粉碎刀构成，在粉碎刀盘中部连接有粉碎轴，通过粉碎轴连接传动装置。优选的，相邻所述行间粉碎装置的粉碎刀外缘间的距离为100-150mm。优选的，在机架工作前后两端部均安装有挡链，所述挡链由多个铁环链并列设置在机架挂板上构成，形成软排链，底端离地高度为10-15mm。优选的，在所述机架底部还设置有地轮，所述地轮通过其安装杆连接在机架底部，安装杆上带有多个安装孔，通过连接不同的安装调节机架离地高度，在安装杆上还设置有挡块，在挡块与机架间还设置有弹簧。优选的，所述传动装置包括输入轴及多组带传动，所述多组带传动包括与行间粉碎装置的行间粉碎轴数量相同的带传动及株间粉碎装置的两组带传动，所述输入轴上设置两个同步带轮，每个行间粉碎轴上均设置两个带轮，相邻两个行间粉碎轴上的带轮通过皮带连接，株间粉碎装置的机械臂的转轴和株间粉碎轴上分别安装有带轮，其中与机壳盖连接的转轴上的带轮为双槽带轮，分别通过皮带连接与其相邻的行间粉碎轴上的带轮和机械臂端株间粉碎轴的带轮。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术通过设置并列的行间粉碎装置，在机架一侧设置株间粉碎避障装置，通过拖拉机牵引，使行间粉碎装置和株间粉碎装置同步传动，拖拉机行驶行中线就可完成行中线至株距中线的绿肥粉碎作业，工作连续，效率高。2.本专利技术所述株间粉碎避障装置是将株间粉碎装置的一端安装在避障装置的避障外壳上，其株间粉碎轴伸出避障外壳连接机械臂的一端，机械臂另一端通过转轴连接机壳盖，通过避障装置控制机械臂绕其转轴转动，实现株间粉碎装置避障摆动，通过株间粉碎轴转动，实现株间粉碎装置粉碎作业。3.本专利技术避障装置是在避障外壳外部装有液压缸以及红外传感器，避障装置在前进时正常工作，只有当传感器接收到由障碍物的信号时才会传递信号至单片机，通过单片机控制液压系统的液压泵，进而控制液压缸动作，实现避障。当越过障碍物后，避障装置在红外传感器的信号反馈下，单片机控制液压系统使避障装置回到原来的位置，该过程不断循环，实现避障。所述避障外壳顶部外周设置有橡胶圈，用于和树干软接触，与树干无摩擦，防止损伤树干。4.本专利技术粉碎刀盘的上下安装板间对称设置粉碎刀轴，在粉碎刀轴上沿轴向相同间隔并列设置多个粉碎刀，增加粉碎刀对绿肥的粉碎效果，提高绿肥在果园中的利用率。5.本专利技术在机架工作前后两端部均安装有由多个铁环链并列设置在机架挂板上构成的挡链，形成软排链，底端离地高度为10-15mm，防止被粉碎的绿肥在离心力的作用下被甩出。附图说明图1为本专利技术的整机结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。图4为本专利技术的株间粉碎装置立体示意图。图5为图4的平面示意图。图6为本专利技术的粉碎刀盘结构示意图。图7为图6的A-A剖视图。图8为本专利技术液压系统原理简图。图中：1.液压缸；2.避障外壳；3.机械臂；4.避障刀轴；5.活塞杆；6.带轮；7.机壳；8.合叶；9.从动轴；10.轴承；11.轴承座；12.斜拉杆；13.斜拉杆座；14.机架；15.万向节；16.三点挂接座；17.输入轴；18.皮带；19.刀盘；20.刀轴；21.粉碎刀；22.地轮；23.挡链；24.液压过滤器；25.橡胶圈；26.传感器，27.地轮，28.转轴，29.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置，所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部，在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置，动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置，所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部，在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置，动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴。


2.根据权利要求1所述果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：所述株间粉碎避障装置包括避障装置、机械臂及株间粉碎装置，所述株间粉碎装置一端安装在避障装置的避障外壳上，其株间粉碎轴伸出避障外壳，其上连接机械臂的一端，机械臂另一端通过转轴连接机壳盖，通过避障装置控制机械臂绕其转轴转动，实现株间粉碎装置避障摆动，通过株间粉碎轴转动，实现株间粉碎装置粉碎作业。


3.根据权利要求2所述果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：所述避障装置包括避障外壳、液压缸、传感器及单片机，所述传感器安装在避障外壳上，其信号端连接单片机，液压缸一端连接避障外壳，另一端连接在机架上，液压缸的油腔连接液压系统，通过单片机控制液压系统的液压泵，驱动液压缸动作，实现株间粉碎装置避障摆动。


4.根据权利要求3所述果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：所述液压系统包括所述液压缸、3个节流阀、三位四通X型换向阀、溢流阀、液压油箱、截止阀、压力阀、液压泵和液压过滤器，所述液压缸两端分别通过节流阀连接三位四通X型换向阀一侧的两个端口，三位四通X型换向阀另一侧的一个端口连接液压油箱，以存储油液；且该端口通过液压泵和液压过滤器连接液压油箱，在C端口与液压泵连接的管路上还通过溢流阀连接液压油箱，用于定压溢流，通过节流阀、截止阀连接压力阀，用于油路压力保护，液压泵连接单片机，通过单片机控制液压泵开启，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王得伟，田泽苗，段文博，李忠杰，石必坚，申玉珂，李锦锦，王伟，廖结安，李平，弋晓康，何义川，张凤奎，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65