本实用新型专利技术公开了具有安全防护功能的汽车车门自动打开系统，包括中控系统以及驱动装置，本实用新型专利技术设有两组半齿轮，通过微型伸缩气缸实现两组半齿轮的啮合转换，成立实现第一齿轮对和第一轴的转换，进而可根据现实使用要求而实现车门的开启状态，通过设有的电机保护装置，可在车门被卡住时，使电机与驱动齿轮对分离，避免车门卡住，导致电机被卡而使电机烧毁的情况发生，从而保护了电机，本实用新型专利技术通过中控系统对车辆开门时车门外侧情况进行检测，从而自动控制车门开启和关闭，避免了乘客在打开车门时没能及时观察到后方情况而引发严重的交通事故的发生，大大的提高了安全性。
【技术实现步骤摘要】
具有安全防护功能的汽车车门自动打开系统
本技术属于汽车辅助
；具体是具有安全防护功能的汽车车门自动打开系统。
技术介绍
目前发生的一系列交通事故，事故起因均为乘客打开车门时没能及时观察到后方机动车，摩托车，行人等引发严重的交通事故，现有自动开门装置，但是该装置装载有障碍物监测系统，但是不带有车门电机保护装置，当车门卡住时，现有装置无法使电机与车门断开连接，进而无法有效保护电机，针对目前汽车车门打开时的诸多隐患，设计一种具有保护功能的汽车车门自动打开装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供具有安全防护功能的汽车车门自动打开系统，包括中控系统以及驱动装置，所述中控系统包括监视模块、探测模块、控制模块、显示屏以及驱动模块，所述监视模块与控制模块双向连接，所述探测模块与控制模块双向连接，所述驱动模块与控制模块双向连接，所述显示屏与控制模块双向连接，所述监视模块用于观察车门外侧障碍物情况，所述探测模块用于探测车门外侧障碍物与车门距离情况，所述控制模块用于人工操作，所述控制模块用于控制驱动装置，控制车门开关，所述显示屏用于显示车门外侧障碍物以及车门外侧障碍物与车门距离，所述驱动装置包括上盖、驱动齿轮、驱动主轴、伸缩气缸固定架、微型伸缩气缸、推动轴承、电路板、底壳、电机固定架、电机、第一齿轮对、电机保护装置、驱动齿轮对、第二齿轮对、第一轴、第二轴以及转轴固定轴承，所述驱动主轴转动固定于底壳一侧上，所述第二轴通过转轴固定轴承固定于底壳上，且第二轴位于驱动主轴一侧，所述微型伸缩气缸通过伸缩气缸固定架固定于底壳上，且微型伸缩气缸位于第二轴一侧，所述微型伸缩气缸伸缩杆首端固定有推动轴承，所述推动轴承与第一轴一端连接，所述第一轴另一端通过转轴固定轴承固定于底壳上，且第一轴位于第二轴一侧，所述电路板固定于底壳上，所述电机通过电机固定架固定于底壳上，且电机位于电路板上侧，所述电机输出轴与电机保护装置固定连接，所述电机保护装置与驱动齿轮对固定连接，所述驱动齿轮对与第一轴固定连接，所述第一齿轮对以及第二齿轮对皆分别套于第一轴以及第二轴上，所述驱动齿轮套于第二轴上，所述驱动主轴外侧壁上设有一圈齿轮齿，所述驱动齿轮与驱动主轴侧壁齿轮齿相啮合，所述上盖固定于底壳上端面上，所述电路板分别与微型伸缩气缸、电机以及驱动模块电性连接，所述监视模块采用广角摄像头，所述探测模块采用红外测距仪，所述控制模块采用装载有单片机的LED触控屏。进一步地，所述推动轴承包括轴承外圈、轴承内圈以及滚珠，所述轴承外圈为无顶有底圆柱壳体，所述轴承内圈设于轴承外圈内侧，所述轴承内圈外侧壁与轴承外圈内侧壁之间均匀设有滚珠，所述轴承外圈底部与微型伸缩气缸伸缩杆固定连接。进一步地，所述第一齿轮对包括第一半齿轮以及第二半齿轮，所述第一半齿轮固定于第一轴上，所述第二半齿轮固定于第二轴上，所述第一半齿轮与第二半齿轮相啮合。进一步地，所述第二齿轮对与第一齿轮对结构完全相同，所述第二齿轮对的半齿轮的齿数少于第一齿轮对的半齿轮的齿数，所述第一齿轮对的啮合与第二齿轮对的啮合相交错。进一步地，所述电机保护装置包括卡盖、挤压弹簧、抵塞、转芯、壳体转动轴、保护壳体、保护轴承以及转芯转轴，所述保护壳体为无顶有底空心圆柱壳体，所述转芯设于保护壳体内侧，所述保护壳体外侧底面固定有壳体转动轴，所述抵塞共设有四个，四个所述抵塞均匀分布于保护壳体内侧，且抵塞与保护壳体内侧壁相接触，所述抵塞与转芯之间通过挤压弹簧固定连接，所述转芯与转芯转轴固定连接，所述卡盖设于保护壳体上端面上，所述转芯转轴穿透卡盖伸于保护壳体外侧，所述转芯转轴与卡盖之间通过保护轴承转动连接，转芯转轴与电机输出轴固定连接。进一步地，所述驱动齿轮对包括驱动第一齿轮、驱动第二齿轮、驱动转轴以及驱动第三齿轮，所述驱动第一齿轮固定于壳体转动轴上，所述驱动第二齿轮固定于驱动转轴上，所述驱动转轴通过转轴固定轴承固定于底壳上，所述驱动第三齿轮固定于第一轴上，所述驱动第一齿轮与驱动第二齿轮相啮合，所述驱动第三齿轮为长齿轮，所述驱动第二齿轮与驱动第三齿轮滑动啮合。进一步地，所述中控系统工作步骤在于：1)通过控制模块按动开门按钮；2)监视模块启动，并拍摄车门外侧的视频，并将视频信息传输至控制模块；3)同时探测模块启动，并探测车门外侧障碍物与车门的距离，将距离数据传输至控制模块；4)控制模块将视频信息以及距离数据传输至显示屏模块，并判断车门外侧障碍物是否处于开门的安全距离，通过判断控制驱动模块；5)显示屏模块显示视频信息以及距离数据；6)驱动模块驱动驱动装置对车门进行开关。进一步地，本技术的工作步骤及原理：开关门：1)开门时，按下车门上的控制模块中的开门按钮，广角摄像头开始工作，并在显示屏上显示障碍物的位置并进行测距；2)障碍物距离车门位置大于安全距离时，控制模块发送指令给驱动模块；3)驱动模块连接电路板,电路板接通电机的电路，电机转动，带动第一轴转动；4)第一轴转动通过第二齿轮对和第一齿轮对带动第二轴转动，进而带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮带动驱动主轴转动；5)驱动主轴驱动门打开；6)关门时，按下车门上的控制模块中的关门按钮；7)控制模块发送指令给驱动模块；8)驱动模块连接电路板,电路板接通电机的电路，电机转动，带动第一轴转动；9)第一轴转动通过第二齿轮对和第一齿轮对带动第二轴转动，进而带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮带动驱动主轴转动；10)驱动主轴驱动门关闭。当门被卡住时：1)阻力大于抵塞与保护壳体之间的摩擦力；2)抵塞在保护壳体内滑动摩擦，从而使转芯转轴与壳体转动轴分离，壳体转动轴停止转动，转芯转轴继续转动；3)从而使电机继续转动，而车门停止转动。车门大小开启转换：1)当车门需要小幅度的开启时，电路板控制微型伸缩气缸不伸长，此时第一轴啮合而第一齿轮对不啮合；2)第一轴传递转动，此时驱动主轴转动幅度小，车门开启的幅度小；3)当车门需要完全开启时，电路板控制微型伸缩气缸伸长，此时第一齿轮对啮合而第一轴不啮合；4)第一齿轮对传递转动，此时驱动主轴转动幅度大，车门完全开启。本技术的有益效果：本技术设有两组半齿轮，通过微型伸缩气缸实现两组半齿轮的啮合转换，成立实现第一齿轮对和第一轴的转换，进而可根据现实使用要求而实现车门的开启状态，通过设有的电机保护装置，可在车门被卡住时，使电机与驱动齿轮对分离，避免车门卡住，导致电机被卡而使电机烧毁的情况发生，从而保护了电机，本技术通过中控系统对车辆开门时车门外侧情况进行检测，从而自动控制车门开启和关闭，避免了乘客在打开车门时没能及时观察到后方情况而引发严重的交通事故的发生，大大的提高了安全性。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术具有安全防护功能的汽车车门自动打开系统的驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.具有安全防护功能的汽车车门自动打开系统，包括中控系统以及驱动装置，其特征在于，所述中控系统包括监视模块、探测模块、控制模块、显示屏模块以及驱动模块，所述监视模块与控制模块双向连接，所述探测模块与控制模块双向连接，所述驱动模块与控制模块双向连接，所述显示屏模块与控制模块双向连接，所述监视模块用于观察车门外侧障碍物情况，所述探测模块用于探测车门外侧障碍物与车门距离情况，所述控制模块用于人工操作同时进行安全距离判断，所述驱动模块用于控制驱动装置，控制车门开关，所述显示屏模块用于显示车门外侧障碍物以及车门外侧障碍物与车门距离，所述驱动装置包括上盖(1)、驱动齿轮(2)、驱动主轴(3)、伸缩气缸固定架(4)、微型伸缩气缸(5)、推动轴承(6)、电路板(7)、底壳(8)、电机固定架(9)、电机(10)、第一齿轮对(11)、电机保护装置(12)、驱动齿轮对(13)、第二齿轮对(14)、第一轴(15)、第二轴(16)以及转轴固定轴承(17)，所述驱动主轴(3)转动固定于底壳(8)一侧上，所述第二轴(16)通过转轴固定轴承(17)固定于底壳(8)上，且第二轴(16)位于驱动主轴(3)一侧，所述微型伸缩气缸(5)通过伸缩气缸固定架(4)固定于底壳(8)上，且微型伸缩气缸(5)位于第二轴(16)一侧，所述微型伸缩气缸(5)伸缩杆首端固定有推动轴承(6)，所述推动轴承(6)与第一轴(15)一端连接，所述第一轴(15)另一端通过转轴固定轴承(17)固定于底壳(8)上，且第一轴(15)位于第二轴(16)一侧，所述电路板(7)固定于底壳(8)上，所述电机(10)通过电机固定架(9)固定于底壳(8)上，且电机(10)位于电路板(7)上侧，所述电机(10)输出轴与电机保护装置(12)固定连接，所述电机保护装置(12)与驱动齿轮对(13)固定连接，所述驱动齿轮对(13)与第一轴(15)固定连接，所述第一齿轮对(11)以及第二齿轮对(14)皆分别套于第一轴(15)以及第二轴(16)上，所述驱动齿轮(2)套于第二轴(16)上，所述驱动主轴(3)外侧壁上设有一圈齿轮齿，所述驱动齿轮(2)与驱动主轴(3)侧壁齿轮齿相啮合，所述上盖(1)固定于底壳(8)上端面上，所述电路板(7)分别与微型伸缩气缸(5)、电机(10)以及驱动模块电性连接。/n...
【技术特征摘要】
1.具有安全防护功能的汽车车门自动打开系统，包括中控系统以及驱动装置，其特征在于，所述中控系统包括监视模块、探测模块、控制模块、显示屏模块以及驱动模块，所述监视模块与控制模块双向连接，所述探测模块与控制模块双向连接，所述驱动模块与控制模块双向连接，所述显示屏模块与控制模块双向连接，所述监视模块用于观察车门外侧障碍物情况，所述探测模块用于探测车门外侧障碍物与车门距离情况，所述控制模块用于人工操作同时进行安全距离判断，所述驱动模块用于控制驱动装置，控制车门开关，所述显示屏模块用于显示车门外侧障碍物以及车门外侧障碍物与车门距离，所述驱动装置包括上盖(1)、驱动齿轮(2)、驱动主轴(3)、伸缩气缸固定架(4)、微型伸缩气缸(5)、推动轴承(6)、电路板(7)、底壳(8)、电机固定架(9)、电机(10)、第一齿轮对(11)、电机保护装置(12)、驱动齿轮对(13)、第二齿轮对(14)、第一轴(15)、第二轴(16)以及转轴固定轴承(17)，所述驱动主轴(3)转动固定于底壳(8)一侧上，所述第二轴(16)通过转轴固定轴承(17)固定于底壳(8)上，且第二轴(16)位于驱动主轴(3)一侧，所述微型伸缩气缸(5)通过伸缩气缸固定架(4)固定于底壳(8)上，且微型伸缩气缸(5)位于第二轴(16)一侧，所述微型伸缩气缸(5)伸缩杆首端固定有推动轴承(6)，所述推动轴承(6)与第一轴(15)一端连接，所述第一轴(15)另一端通过转轴固定轴承(17)固定于底壳(8)上，且第一轴(15)位于第二轴(16)一侧，所述电路板(7)固定于底壳(8)上，所述电机(10)通过电机固定架(9)固定于底壳(8)上，且电机(10)位于电路板(7)上侧，所述电机(10)输出轴与电机保护装置(12)固定连接，所述电机保护装置(12)与驱动齿轮对(13)固定连接，所述驱动齿轮对(13)与第一轴(15)固定连接，所述第一齿轮对(11)以及第二齿轮对(14)皆分别套于第一轴(15)以及第二轴(16)上，所述驱动齿轮(2)套于第二轴(16)上，所述驱动主轴(3)外侧壁上设有一圈齿轮齿，所述驱动齿轮(2)与驱动主轴(3)侧壁齿轮齿相啮合，所述上盖(1)固定于底壳(8)上端面上，所述电路板(7)分别与微型伸缩气缸(5)、电机(10)以及驱动模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的具有安全防护功能的汽车车门自动打开系统，其特征在于，所述推动轴承(6)包括轴承外圈(61)、轴承内圈(62)以及滚珠(63)，所述轴承外圈(61)为无顶有底圆柱壳体，所述轴承内圈(62)设于轴承外圈(61)内侧，所述轴承内圈(62)外侧壁与轴承外圈(61...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱有地，万亚丽，李琛，李万敏，马臣斌，周明德，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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