一种涨闸锁、涨闸以及车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涨闸锁，包括与涨闸配合以完成锁止或解锁的锁体；锁体包括壳体以及设置在壳体内的执行机构、驱动部件、联动机构和控制装置；执行机构包括与涨闸配合的执行部件，执行部件与涨闸分离以完成开锁，在涨闸处于停止状态或涨闸的速度低于预设安全速度时执行部件与涨闸配合以完成关锁；驱动部件通过联动机构与执行机构连接；控制装置与驱动部件电连接，控制驱动部件运动；联动机构包括与执行机构连接的第一连接件，第一连接件被配置为在开锁或关锁时向执行机构施加作用力。本实用新型专利技术的涨闸锁，在骑行过程中不会由于误触发关锁指令而使车辆被锁，避免使用人员受到伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种涨闸锁、涨闸以及车辆
本技术涉及锁具
，尤其涉及一种涨闸锁，以及使用该涨闸锁的涨闸和车辆。
技术介绍
涨闸锁，也称胀闸锁，是将锁定装置与车辆使用的涨闸刹车装置结合在一起而形成的锁具，相比涨闸装置与防盗锁分离的结构，涨闸锁基本保持原有的涨闸装置结构不受影响，同时又具有较好的隐蔽性，防盗性能强，且易于实现自动化电动控制。目前涨闸锁，尤其是电控涨闸锁，已经被广泛应用于电动车辆中，但是并未使用在共享车辆中。现有的电控涨闸锁的工作原理如下：通过蜗轮蜗杆、减速齿轮、凸轮等具有刚性连接的联动机构将电机的转动转化为锁舌的直线运动，然后利用销孔原理，开锁时锁舌销在孔外，锁车时锁舌销在孔内，从而实现对涨闸的锁止或解锁。此种电控涨闸锁，其电机与锁舌之间的联动机构均为刚性部件，从开锁的状态到关锁的状态是瞬间完成的，当车轮以较快的速度行驶时，如果电控系统或者电控后台出现异常指令时，锁舌瞬间锁进孔内，会导致正常行驶车辆上的人员来不及反应而受到伤害。现有共享车辆中使用的马蹄锁，安装在明处，容易遭受被砸锁或被剪断锁环等破坏问题以及被盗问题。而且马蹄锁需要使用人手动关锁，可能出现使用人忘记关锁的情形。上述电控涨闸锁能够隐蔽在车身内，防盗性能更好，且开关锁均为自动控制，比较适用于共享车辆。因此，本领域的技术人员致力于开发一种涨闸锁，在骑行过程中不会由于误触发关锁指令而使车辆被锁，避免使用人员受到伤害。
技术实现思路
本技术的一个目的，是提供一种涨闸锁，能够在保证车辆使用人安全的情况下才使车辆被锁死，防止出现安全事故。为实现上述目的，本技术提供了一种涨闸锁，包括与涨闸配合以完成锁止或解锁的锁体；所述锁体包括壳体以及设置在所述壳体内的执行机构、驱动部件、联动机构和控制装置；其中，所述执行机构包括与所述涨闸配合的执行部件；所述执行机构被配置为：所述执行部件与所述涨闸分离以完成开锁，在所述涨闸处于停止状态或所述涨闸的速度小于等于预设安全速度时所述执行部件与所述涨闸配合以完成关锁；所述驱动部件被配置为通过所述联动机构驱动所述执行部件进行开锁或关锁；所述控制装置与所述驱动部件电连接，用于控制所述驱动部件运动；所述联动机构包括与所述执行机构连接的第一连接件，所述第一连接件被配置为向所述执行机构施加在开锁时朝向所述涨闸方向运动和/或在关锁时背离所述涨闸方向运动的作用力。本技术提供的上述涨闸锁能够解决现在应用于共享单车的马蹄锁被砸锁或者被剪断锁环的盗车问题，比较适用于共享单车。在车辆行驶过程中，本技术提供的涨闸锁，在涨闸处于停止或者涨闸的速度小于等于预设安全速度时才会执行关锁操作，因此不会因电控故障或误触发关锁指令而导致车辆在高于安全速度行驶时被锁死，保证了骑行人员的安全。在一些实施例中，可选地，所述涨闸锁锁体的壳体单独设置于涨闸的外侧面；这样可以方便将锁体与涨闸的拆卸和装配，节省故障处理时间和成本。在一些实施例中，可选地，所述第一连接件为第一弹性元件。优选第一弹性件可以防止锁体卡死的情况，处理一些异常的开关锁情况。在一些实施例中，可选地，所述联动机构还包括曲柄，所述曲柄与所述驱动部件连接，所述第一弹性元件的一端连接所述曲柄，所述第一弹性元件的另一端连接所述执行机构。在一些实施例中，可选地，所述控制装置包括用于检测所述涨闸的运动状态的传感器，所述控制装置被配置为响应于所述传感器检测到的所述涨闸正在运动的信号，判断所述涨闸的运动速度大于所述预设安全速度时，控制所述驱动部件保持停止状态。在一些实施例中，可选地，所述传感器包括霍尔感应元件，所述霍尔感应元件被配置为通过感应安装在所述涨闸上的磁铁所产生的磁场来检测所述涨闸的运动速度。在一些实施例中，可选地，所述执行部件包括第一突出部，所述第一突出部被配置为与所述涨闸上的凹槽配合以完成关锁，以及与所述凹槽分离以完成开锁。在一些实施力中，可选地，所述执行机构还包括第二弹性元件，所述第二弹性元件与所述执行部件连接并被配置为给所述执行部件施加使所述执行部件往所述涨闸方向运动的弹力。采用第二弹性元件能够在一定程度上提高开关锁精度，但是这个会提高成本，还会影响安全速度的设置，因此，实际应用中，反而省略第二弹性元件，将执行机构直接枢接至所述锁壳，不采用弹性件，以降低安全速度及降低成本。在一些实施例中，可选地，所述锁体还包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置耦合于所述执行机构，所述第二检测装置耦合于所述联动机构；所述第一检测装置和所述第二检测装置被配置为根据所述第一检测装置和/或所述第二检测装置的状态确定所述锁体处于关锁状态或开锁状态。在一些实施例中，可选地，在所述开锁状态下，所述执行部件与所述第一检测装置分离，所述联动机构与所述第二检测装置接触；在所述关锁状态下，所述执行部件与所述第一检测装置接触，所述联动机构与所述第二检测装置分离。在一些实施例中，可选地，所述执行部件还包括第二突出部，所述第二突出部被配置为在所述关锁状态下与所述第一检测装置接触，在所述开锁状态下与所述第一检测装置分离。在一些实施例中，可选地，所述涨闸锁还包括与所述执行部件配合的锁止组件，所述锁止组件被配置为在关锁状态下，所述锁止组件锁住所述执行部件，以阻碍所述执行部件离开关锁位置。在一些实施例中，可选地，所述锁止组件包括卡扣和与所述卡扣连接的第三弹性元件，所述执行部件包括与所述卡扣配合的配合部；所述卡扣被配置为在所述关锁状态下抵靠在所述配合部，以阻碍所述执行部件向背离所述涨闸的方向运动；所述第三弹性元件被配置为给所述卡扣施加使所述卡扣往背离所述涨闸方向运动的弹力。在一些实施例中，可选地，所述执行机构还包括拨动件，所述拨动件可枢转地连接至所述执行部件，所述拨动件包括端部和沿所述拨动件厚度方向突出的阻挡部，所述第一连接件的一端连接至所述阻挡部，所述阻挡部被配置为在关锁过程中，将所述第一连接件的作用力转化为施加在所述执行部件上的作用力；所述端部靠近所述卡扣，所述端部被配置为在所述锁舌开锁过程中驱动所述卡扣，以使所述卡扣与所述配合部分离。在一些实施例中，可选地，所述执行机构还包括第四弹性元件，所述第四弹性元件连接至所述拨动件，所述第四弹性元件被配置为给所述拨动件施加使所述阻挡部向所述执行部件方向运动的弹力。在一些实施例中，可选地，驱动部件为带编码器的防水马达。在一些实施例中，可选地，所述控制装置被配置为响应于开锁指令和/或关锁指令，控制所述驱动部件上电。在一些实施例中，可选地，所述控制装置被配置为执行完开锁指令和/或关锁指令后，控制所述驱动部件断电。而在执行完开锁指令后控制驱动部件断电即是在开锁状态下保持驱动部件的断电状态，能够保证在车辆在骑行过程中驱动部件不会因为控制装置的误触发而进行关锁，造成安全隐患；而在接收关锁指令后才控制驱动部件上电，结合设置的安全速度，可以确保在骑行过程中不会因为误操作导致涨闸锁关锁抱死致使安全事故；双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涨闸锁，其特征在于，包括与涨闸配合以完成锁止或解锁的锁体；所述锁体包括壳体以及设置在所述壳体内的执行机构、驱动部件、联动机构和控制装置；其中，/n所述执行机构包括与所述涨闸配合的执行部件；所述执行机构被配置为：所述执行部件与所述涨闸分离以完成开锁，在所述涨闸处于停止状态或所述涨闸的速度小于等于预设安全速度时所述执行部件与所述涨闸配合以完成关锁；/n所述驱动部件被配置为通过所述联动机构驱动所述执行部件进行开锁或关锁；/n所述控制装置与所述驱动部件电连接，用于控制所述驱动部件运动；/n所述联动机构包括与所述执行机构连接的第一连接件，所述第一连接件被配置为向所述执行机构施加在开锁时朝向所述涨闸方向运动和/或在关锁时背离所述涨闸方向运动的作用力。/n

【技术特征摘要】
1.一种涨闸锁，其特征在于，包括与涨闸配合以完成锁止或解锁的锁体；所述锁体包括壳体以及设置在所述壳体内的执行机构、驱动部件、联动机构和控制装置；其中，
所述执行机构包括与所述涨闸配合的执行部件；所述执行机构被配置为：所述执行部件与所述涨闸分离以完成开锁，在所述涨闸处于停止状态或所述涨闸的速度小于等于预设安全速度时所述执行部件与所述涨闸配合以完成关锁；
所述驱动部件被配置为通过所述联动机构驱动所述执行部件进行开锁或关锁；
所述控制装置与所述驱动部件电连接，用于控制所述驱动部件运动；
所述联动机构包括与所述执行机构连接的第一连接件，所述第一连接件被配置为向所述执行机构施加在开锁时朝向所述涨闸方向运动和/或在关锁时背离所述涨闸方向运动的作用力。


2.如权利要求1所述的涨闸锁，其特征在于，所述第一连接件为第一弹性元件。


3.如权利要求2所述的涨闸锁，其特征在于，所述联动机构还包括曲柄，所述曲柄与所述驱动部件连接，所述第一弹性元件的一端连接所述曲柄，所述第一弹性元件的另一端连接所述执行机构。


4.如权利要求1所述的涨闸锁，其特征在于，所述控制装置包括用于检测所述涨闸的运动状态的传感器，所述控制装置被配置为响应于所述传感器检测到的所述涨闸正在运动的信号，判断所述涨闸的运动速度大于所述预设安全速度时，控制所述驱动部件保持停止状态。


5.如权利要求4所述的涨闸锁，其特征在于，所述传感器包括霍尔感应元件，所述霍尔感应元件被配置为通过感应安装在所述涨闸上的磁铁所产生的磁场来检测所述涨闸的运动速度。


6.如权利要求1所述的涨闸锁，其特征在于，所述执行部件包括第一突出部，所述第一突出部被配置为与所述涨闸上的凹槽配合以完成关锁，以及与所述凹槽分离以完成开锁。


7.如权利要求6所述的涨闸锁，其特征在于，所述执行机构还包括第二弹性元件，所述第二弹性元件与所述执行部件连接并被配置为给所述执行部件施加使所述执行部件往所述涨闸方向运动的弹力。


8.如权利要求1所述的涨闸锁，其特征在于，所述锁体还包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置耦合于所述执行机构，所述第二检测装置耦合于所述联动机构；
所述第一检测装置和所述第二检测装置被配置为根据所述第一检...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，陆智源，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31