一种捣固焦炉机车远程控制装置制造方法及图纸

本申请公开了一种捣固焦炉机车远程控制装置，包括：依次通信连接的视频采集单元、服务器和远程操控平台，所述视频采集单元用于采集捣固焦炉机车的周边视频信息，并将所述视频信息发送至所述服务器。所述服务器接收所述视频信息并将所述视频信息发送至远程操控平台。所述远程操控平台显示所述视频信息，并控制机车进行动作。实现了机车远程控制和现场无人化操作，避免了现场环境对操作人员身体健康的影响，解决了噪音环境下各机车司机难以沟通的问题，防止由于操作人员难以观察机车轨道环境而造成的人身伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种捣固焦炉机车远程控制装置
本申请涉及焦炉
，尤其涉及一种捣固焦炉机车远程控制装置。
技术介绍
如图1所示，焦炭的生产依靠四种机车，包括：装煤车3、推焦车2、拦焦车4、熄焦车5，协调配合。其中，装煤车3负责将煤炭装填在捣固箱并通过捣固锤的重力作用捣固成硬度较高的煤饼，并推入炭化室中；推焦车2负责开关机侧炉门将成熟的焦炭推出炭化室；拦焦车4负责开关焦侧炉门、将推出的焦炭引导至熄焦车5中和收集烟气等工作；熄焦车5负责将成熟的焦炭运送至熄焦室进行熄焦并运送至指定位置。在此过程中，运动方向如图1中箭头所示。现有的四大机车主要是靠机车司机进行手动操作，一般流程是当焦炭成熟后拦焦车4、推焦车2、熄焦车5就位至指定位置，分别摘取焦侧、机侧炉门，推焦车2将焦炭推出炭化室，拦焦车4引导焦炭至熄焦车5。焦炭全部引导至熄焦车5后运至熄焦室熄焦，拦焦车4安装焦侧炉门，推焦车2开至安全位置，装煤车3就位，将捣固完成的煤饼推至炭化室，最后由推焦车安装机侧炉门。但是，四种机车的工作环境处于焦炭生产的核心位置，环境温度高、噪音大，粉尘、有毒气体严重，损害操作人员的身体健康。而且，由于机车体型大，司机的工作位置高，难以观察到地面人员的活动情况，容易造成伤亡事故。
技术实现思路
本申请提供了一种捣固焦炉机车远程控制装置，以解决工作现场影响作业人员人身健康的技术问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：本申请实施例公开了一种捣固焦炉机车远程控制装置，包括：依次通信连接的视频采集单元、服务器和远程操控平台，所述视频采集单元用于采集捣固焦炉机车的周边视频信息，并将所述视频信息发送至所述服务器；所述服务器接收所述视频信息并将所述视频信息发送至远程操控平台；所述远程操控平台显示所述视频信息。可选的，所述视频采集单元包括：分别位于装煤车的车辆两侧的装煤车第一摄像机、装煤车第二摄像机，采集装煤车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标；分别位于推焦车的车辆两侧的推焦车第一摄像机、推焦车第二摄像机，采集推焦车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标；分别位于拦焦车的车辆两侧的拦焦车第一摄像机、拦焦车第二摄像机，采集拦焦车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标；分别位于熄焦车的车辆两侧的熄焦车第一摄像机、熄焦车第二摄像机，采集熄焦车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标。可选的，所述视频采集单元还包括：装煤车第三摄像机，设置于装煤车靠近焦炉炉体一侧，用于采集煤饼运动的视频信息。可选的，所述视频采集单元还包括：拦焦车第三摄像机，设置于拦焦车靠近焦炉炉体一侧，用于从焦炉焦侧采集焦炭推出的视频信息；拦焦车第四像机，设置于拦焦车底部正对熄焦车方向一侧，用于采集焦炭导入熄焦车的视频信息。可选的，所述熄焦车第一摄像机和所述熄焦车第二摄像机为防水型摄像机。可选的，所述视频采集单元、所述服务器和所述远程操控平台之间通过5G网络通信连接。与现有技术相比，本申请的有益效果为：本申请提供一种捣固焦炉机车远程控制装置，包括：依次通信连接的视频采集单元、服务器和远程操控平台，所述视频采集单元用于采集捣固焦炉机车的周边视频信息，并将所述视频信息发送至所述服务器。所述服务器接收所述视频信息并将所述视频信息发送至远程操控平台。所述远程控制平台显示所述视频信息，并控制机车进行动作。实现了机车远程控制和现场无人化操作，避免了现场环境对操作人员身体健康的影响，解决了噪音环境下各机车司机难以沟通的问题，防止由于操作人员难以观察机车轨道环境而造成的人身伤害。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为捣固焦炉机车现场场景示意图；图2为本申请实施例提供的一种捣固焦炉机车远程控制装置结构示意图；图3为本申请实施例提供的视频采集单元位置示意图。其中，1-焦炉炉体，2-推焦车，3-装煤车，4-拦焦车，5-熄焦车，6-视频采集单元，7-服务器，8-远程操控平台，621-推焦车第一摄像机，622-推焦车第二摄像机，623-推焦车第三摄像机，631-装煤车第一摄像机，632-装煤车第二摄像机，633-装煤车第三摄像机，641-拦焦车第一摄像机，642-拦焦车第二摄像机，643-拦焦车第三摄像机，644-拦焦车第四像机，651-熄焦车第一摄像机，652-熄焦车第二摄像机。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。如图2所示，本申请实施例提供了一种捣固焦炉机车远程控制装置，包括：依次通信连接的视频采集单元6、服务器7和远程操控平台8。所述视频采集单元6用于采集捣固焦炉机车的周边视频信息，并将所述视频信息发送至所述服务器7。所述服务器7接收所述视频信息并将所述视频信息发送至远程操控平台8。所述远程操控平台8显示所述视频信息。所述远程操控平台8实时接收视频信息，并反馈控制信号至现场机车，使得现场机车能够及时对控制信号采取相应动作。操作人员可在远程操控椅上实时操控焦炉区四种机车，进行装煤、推焦、熄焦、导焦等生产作业。实现了机车远程控制和现场无人化操作，避免了现场环境对操作人员身体健康的影响，解决了噪音环境下各机车司机难以沟通的问题，防止由于操作人员难以观察机车轨道环境而造成的人身伤害。为了实现视频采集单元对现场环境的全面覆盖，如图3所示，本申请实施例提供的视频采集单元包括：分别位于装煤车的车辆两侧的装煤车第一摄像机631、装煤车第二摄像机632，采集装煤车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标。分别位于推焦车的车辆两侧的推焦车第一摄像机621、推焦车第二摄像机622，采集推焦车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标。分别位于拦焦车的车辆两侧的拦焦车第一摄像机641、拦焦车第二摄像机642，采集拦焦车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标。分别位于熄焦车的车辆两侧的熄焦车第一摄像机651、熄焦车第二摄像机652，采集熄焦车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标。以上摄像机均位于机车的运动方向上，采集机车运动方向上是否存在障碍物或人员，将采集到的视频信息发送至服务器7，并传送至远程操控平台8显示在屏幕上，便于操作人员远程查看现场的情况，进行下一步的操控。本申请实施例提供的视频采集单元还包括：装煤车第三摄像机633，设置于装煤车靠近焦炉炉体一侧，用于采集煤饼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捣固焦炉机车远程控制装置，其特征在于，包括：依次通信连接的视频采集单元(6)、服务器(7)和远程操控平台(8)，/n所述视频采集单元(6)用于采集捣固焦炉机车的周边视频信息，并将所述视频信息发送至所述服务器(7)；/n所述服务器(7)接收所述视频信息并将所述视频信息发送至远程操控平台(8)；/n所述远程操控平台(8)显示所述视频信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种捣固焦炉机车远程控制装置，其特征在于，包括：依次通信连接的视频采集单元(6)、服务器(7)和远程操控平台(8)，
所述视频采集单元(6)用于采集捣固焦炉机车的周边视频信息，并将所述视频信息发送至所述服务器(7)；
所述服务器(7)接收所述视频信息并将所述视频信息发送至远程操控平台(8)；
所述远程操控平台(8)显示所述视频信息。


2.根据权利要求1所述的捣固焦炉机车远程控制装置，其特征在于，所述视频采集单元(6)包括：
分别位于装煤车的车辆两侧的装煤车第一摄像机(631)、装煤车第二摄像机(632)，采集装煤车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标；
分别位于推焦车的车辆两侧的推焦车第一摄像机(621)、推焦车第二摄像机(622)，采集推焦车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标；
分别位于拦焦车的车辆两侧的拦焦车第一摄像机(641)、拦焦车第二摄像机(642)，采集拦焦车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标；
分别位于熄焦车的车辆两侧的熄焦车第一摄像机(651)、熄焦车第二摄像机(652)，采集熄焦车运动方向的车辆两侧是否有障碍目标。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：吕洪波，
申请(专利权)人：山信软件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37