【技术实现步骤摘要】
预灌针脱巢机
本技术涉及一种紧凑型脱巢机，属于预灌封脱巢
技术介绍
进口预灌针脱巢机设备占地面积大，车间面积使用率低，且没有自动巢盒、巢板回收功能。现有预灌针脱巢机只能单排取预灌针，整个流程周期长。每个巢板上有10排预灌针，每次只能取一排取预灌针，要取10次，
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：现有预灌针脱巢机设备占地面积大，车间面积使用率低等问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种预灌针脱巢机，包括进料网带，其特征在于，还包括用于将巢板与巢盒分离的巢板分离机构，用于收集巢盒进料网带上巢盒的巢盒回收机构，用于将巢板输送至巢板回收机构的巢板进料机构，用于转移巢板进料机构上巢板中的预灌针的预灌针转移机构及机械臂；所述巢板分离机构包括设于真空盘上的两组分别用于吸附巢板、巢盒的真空组件，每组真空组件包括一真空发生器，真空发生器通过真空管接头连接一根真空管和一个真空吸盘；所述巢盒回收机构包括用于限位巢盒的巢盒挡板及用于推动巢盒挡板绕旋转轴旋转的顶升气缸一，巢盒挡板连接弹簧，弹簧...
【技术保护点】
1.一种预灌针脱巢机，包括进料网带(1)，其特征在于，还包括用于将巢板与巢盒分离的巢板分离机构(2)，用于收集巢盒进料网带(3)上巢盒的巢盒回收机构(4)，用于将巢板输送至巢板回收机构(7)的巢板进料机构(5)，用于转移巢板进料机构(5)上巢板中的预灌针的预灌针转移机构(6)及机械臂(10)；/n所述巢板分离机构(2)包括设于真空盘(2-12)上的两组分别用于吸附巢板、巢盒的真空组件，每组真空组件包括一真空发生器，真空发生器通过真空管接头连接一根真空管(2-11)和一个真空吸盘(2-10)；/n所述巢盒回收机构(4)包括用于限位巢盒的巢盒挡板(4-4)及用于推动巢盒挡板(4...
【技术特征摘要】
1.一种预灌针脱巢机，包括进料网带(1)，其特征在于，还包括用于将巢板与巢盒分离的巢板分离机构(2)，用于收集巢盒进料网带(3)上巢盒的巢盒回收机构(4)，用于将巢板输送至巢板回收机构(7)的巢板进料机构(5)，用于转移巢板进料机构(5)上巢板中的预灌针的预灌针转移机构(6)及机械臂(10)；
所述巢板分离机构(2)包括设于真空盘(2-12)上的两组分别用于吸附巢板、巢盒的真空组件，每组真空组件包括一真空发生器，真空发生器通过真空管接头连接一根真空管(2-11)和一个真空吸盘(2-10)；
所述巢盒回收机构(4)包括用于限位巢盒的巢盒挡板(4-4)及用于推动巢盒挡板(4-4)绕旋转轴(4-2)旋转的顶升气缸一(4-1)，巢盒挡板(4-4)连接弹簧(4-3)，弹簧(4-3)用于使巢盒挡板(4-4)在顶升气缸一(4-1)停止工作时复位，巢盒挡板(4-4)上设有传感器(4-5)，当巢盒堆积至传感器(4-5)处时，传感器(4-5)发送提示信号；
所述巢板进料机构(5)包括输送带(5-4)、用于限位巢板的定位气缸(5-2)及用于顶起巢板上预灌针的顶升气缸二(5-3)，输送带(5-4)上设有用于感应巢板位置的输送带传感器(5-1)，输送带传感器(5-1)感应到巢板后将信号输送给定位气缸(5-2)限位巢板，待预灌针转移机构(6)从巢板上取出预灌针，预灌针转移机构(6)发送信号给定位气缸(5-2)松开巢板；
所述预灌针转移机构(6)包括框体(6-8)，框体(6-8)内设有输送叉(6-1)，输送叉(6-1)靠近叉指端部的两侧通过一对前旋转轴(6-4)与框体(6-8)上的轴套(6-3)活动连接，输送叉(6-1)中部的两侧设有一对倒瓶气缸轴(6-5)，倒瓶气缸轴(6-5)通过气缸轴套(6-6)与倒瓶气缸(6-2)输出端的气缸接头(6-7)连接，输送叉(6-1)在倒瓶气缸(6-2)的输出端的运动过程中绕前旋转轴(6-4)旋转，当输送叉(6-1)旋转至预灌针出料机构(8)且叉指向下，预灌针在重力作用下沿叉指方向运动至预灌针出料机构(8)上；
所述机械臂(10)用于将分离后的巢盒转移至巢盒进料网带(3)、将分离后的巢板转移至输送带(5-4)及将预灌针转移机构(6)转移至预灌针出料机构(8)，机...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：东富龙包装技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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