【技术实现步骤摘要】
一种驱动装置及自动收放线缆设备
本技术涉及线缆设备领域，具体涉及一种驱动装置及自动收放线缆设备。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，机器人在人们的工作、生活中应用越来越多。机器人动力主要有两种形式，一种是自带电池驱动，工作时长受限，另一种是机器人通过线缆给机器人供电，机器人拖动线缆移动，进行工作。同样机器人遥控方式也有两种，一种是无线通讯遥控，另一种是有线通讯控制。有线供电和有线通讯控制，需要线缆跟随机器人移动，能够随着机器人前进而释放线缆，在机器人返程中，能够随着机器人后退而收回线缆。申请号为CN107344687A的专利文件公开了一种自动收放电缆的装置，包括控制装置、电机和卷扬机；所述卷扬机包括电缆卷筒和转轴，所述电缆卷筒固定在转轴上，所述转轴支承在一机架上；所述电机的输出轴与卷扬机的转轴之间通过离合器连接，所述卷扬机上还设有制动装置；所述控制装置与电机连接。上述专利文件的自动收放电缆的装置，在收线和放线出现过载时会对电机造成损害；其制动装置仅具有快速制动的作用，不具有断电制动的作用。技...
【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括电磁制动器、离合器、扭矩限制器和能够正反转的驱动组件，所述扭矩限制器和驱动组件传动相连，所述离合器和扭矩限制器传动相连，所述电磁制动器上传动设有输出轴，所述输出轴和离合器传动相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括电磁制动器、离合器、扭矩限制器和能够正反转的驱动组件，所述扭矩限制器和驱动组件传动相连，所述离合器和扭矩限制器传动相连，所述电磁制动器上传动设有输出轴，所述输出轴和离合器传动相连。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括依次相连的第一安装座、第二安装座和第三安装座，所述驱动组件设在第一安装座上，所述离合器包括第一离合部和第二离合部，所述扭矩限制器和第一离合部设在第二安装座上，所述第二离合部和电磁制动器设在第三安装座上，所述扭矩限制器和第一离合部传动相连，所述第二离合部和输出轴传动相连。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一安装座上设有条形孔，所述条形孔的长度方向朝主动带轮方向延伸，从动带轮设在条形孔内，所述条形孔靠近主动带轮的一端设有调节孔，所述调节孔延伸至条形孔，所述调节孔内设有调节件，所述调节件可活动延伸至条形孔内并抵设在从动带轮的轴座上。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述调节孔为螺纹孔，所述调节件为螺栓。
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【专利技术属性】
技术研发人员：方宏远，赵鹏，李斌，雷建伟，郭成超，潘艳辉，李海军，吴伟，卢宗胜，
申请(专利权)人：郑州大学，郑州维霖工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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