一种用于垛码的排罐系统的控制电路技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于垛码的排罐系统的控制电路，控制电路包括电眼、PLC、传感器；传感器安装在减速箱上且用于感应到可转动的叉头；电眼检测到所需满罐数量信号且置于堆罐段；PLC分别与电机控制器、电磁阀及电眼和传感器；电机控制器输出端接伺服电机；伺服电机的输出轴连接减速箱二；电磁阀用于控制气缸一和气缸二。本实用新型专利技术的有益效果是：多个星轮的同步控制转动能够快速移动罐体；拨杆装置和推罐装置控制罐体在通道口不堵塞；排罐总成控制罐体有序通过通道。

【技术实现步骤摘要】
一种用于垛码的排罐系统的控制电路
本技术涉及机械设备领域，具体讲是一种码垛机的排罐装置。
技术介绍
现有技术的罐体码垛机，其工作过程是，将罐体堆放在输送带上，在输送带的带动下逐渐向向前移动，移动到指定位置时，通过码垛机的吸罐装置将罐头一个一个吸起，再移动到指定位置，放下罐头后，再进行下一轮回的操作。专利号为CN201420393051.0的技术公开了一种码垛机的排罐装置，包括码垛机机架(10)、挡板(12)、排罐支架(3)、排罐气缸(1)和气缸安装板(6)，两块排罐支架(3)的下端分别连接在码垛机机架(10)的两侧，气缸安装板(6)的两端分别与两块排罐支架(3)的上端连接，排罐气缸(1)竖直连接在气缸安装板(6)的中间位置，其中排罐气缸(1)中的活塞杆与挡板(12)的中间位置连接，挡板(12)的两端与两块排罐支架(3)滑动连接；所述的挡板(12)面对罐头(11)的移动方向的一侧连接有多个沿挡板(12)的长度方向等距排列的分罐导块(8)。这样，罐头被有序、规律地排列在指定的位置处。该技术的排罐装置结构复杂、高度大，不可能布置在输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于垛码的排罐系统的控制电路，所述排罐系统包括机架总成、理罐总成、拨罐总成、排罐装置及输送装置；/n所述机架总成包括主柱一（11）、主柱二（14）、横梁（13）、联梁（12）、安装板（15）和护栏（16）；所述横梁（13）和联梁（12）联接在主柱一（11）上，所述主柱二（14）安装在所述横梁（13）上，所述安装板（15）安装在主柱二（14）上，所述护栏（16）吊装在所述安装板（15）下，形成一个整体框架结构；/n所述输送装置包括输送带及用于输送带的驱动装置；所述输送装置安装在所述框架结构内；/n所述排罐装置置于所述输送带上端且安装于所述安装板（15）上；/n所述理罐总成包括多个同步的移...

【技术特征摘要】
1.一种用于垛码的排罐系统的控制电路，所述排罐系统包括机架总成、理罐总成、拨罐总成、排罐装置及输送装置；
所述机架总成包括主柱一（11）、主柱二（14）、横梁（13）、联梁（12）、安装板（15）和护栏（16）；所述横梁（13）和联梁（12）联接在主柱一（11）上，所述主柱二（14）安装在所述横梁（13）上，所述安装板（15）安装在主柱二（14）上，所述护栏（16）吊装在所述安装板（15）下，形成一个整体框架结构；
所述输送装置包括输送带及用于输送带的驱动装置；所述输送装置安装在所述框架结构内；
所述排罐装置置于所述输送带上端且安装于所述安装板（15）上；
所述理罐总成包括多个同步的移罐装置和用于驱动移罐装置的传动装置；
所述传动装置包括减速箱二（218）；
理罐装置包括星轮（21）、星架（22）、主轴（23）和套筒（24）及减速箱一（217），
其中所述星轮（21）安装在所述星架（22）上，电磁铁（28）安装在所述星架（22）内并与所述减速箱一（217）内的转换器（215）连接，所述星架（22）安装在主轴（23）上的下端，所述主轴（23）经所述套筒（24）装在所述安装板（15）上，所述主轴（23）由减速箱一（217）齿轮传动；
至少一个减速箱一（217）还设有叉头（214），所述减速箱一（217）由所述减速箱二（218）同步驱动；
其特征在于，所述控制电路包括电眼、PLC、传感器；所述传感器（216）安装在减速箱上且用于感应到可转动的叉头（214）；所述电眼检测到所需满罐数量信号且置于堆罐段；
所述PLC分别与电机控制器、电磁阀及所述电眼和传感器；所述电机控制器输出端接伺服电机；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健康，
申请(专利权)人：湖北宝立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42