一种智能化机器人上料机构制造技术

一种智能化机器人上料机构，其特征在于：包括带传动装置，用于传送物料；还包括物液压式机械手臂，设置于带传动装置的一端，用于抓取传送而来的物料；还包括承载工作台，设置于液压式机械手臂的远离带传动装置一端，用于承载机械手臂抓取而来的物料，承载工作台上还设置有第一气缸和第二气缸，两个气缸能实现对物料进行的定位固定，以便后续装配工作快捷顺利进行。液压式机械手臂的手爪前端还设置有物料判别装置，用于判断传送带上的物料外形特征、尺寸、放置方向是否正确，如果传送带上所放置的物料有错误能自动纠错，从而减少次品率，提高生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化机器人上料机构
本技术涉及物料传输领域，特别涉及一种智能化机器人上料机构。
技术介绍
在机械加工领域，物料、工件的传送运输是产品加工过程的必要环节，目前的生产实践中，传统的人力或者运输车传送耗时多、生产效率低，普通的传送带、起吊运输机构等自动运送装置虽然效率高，但当工作人员放置了错误尺寸的物料工件或物料方向放置错误时，这些装置不能及时自动纠错，影响生产效益。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种智能化机器人上料机构。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种智能化机器人上料机构，其特征在于：包括物料传输部件，用于传送物料；还包括物料抓取部件，设置于所述物料传输部件的一端，用于抓取物料传输部件传送而来的物料；还包括物料承载定位部件，设置于所述物料抓取部件的远离物料传输部件方向一端，用于承载所述物料抓取部件抓取而来的物料，并对物料进行定位固定，以便后续装配工作快捷顺利进行。进一步，所述物料传输部件为带传动装置，具体包括至少两根皮带、至少一个主动轮、至少一个从动轮、主体框架、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料装置，其特征在于：包括物料传输部件，用于传送物料；/n还包括物料抓取部件，设置于所述物料传输部件的一端，用于抓取物料传输部件传送而来的物料；/n还包括物料承载定位部件，设置于所述物料抓取部件的远离物料传输部件方向一端，用于承载所述物料抓取部件抓取而来的物料，并对物料进行定位固定，以便后续装配工作快捷顺利进行。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置，其特征在于：包括物料传输部件，用于传送物料；
还包括物料抓取部件，设置于所述物料传输部件的一端，用于抓取物料传输部件传送而来的物料；
还包括物料承载定位部件，设置于所述物料抓取部件的远离物料传输部件方向一端，用于承载所述物料抓取部件抓取而来的物料，并对物料进行定位固定，以便后续装配工作快捷顺利进行。


2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述物料传输部件为带传动装置，具体包括至少两根皮带、至少一个主动轮、至少一个从动轮、主体框架、电机、电控箱；所述主动轮和从动轮通过轴承与主体框架连接，所述从动轮和主动轮通过皮带相连，共同组成传送主要工作部件，物料放置在两根相邻皮带上进行传送；所述主动轮与所述电机连接，由电机驱动主动轮转动，进而驱动从动轮和皮带转动；所述电机的启停和运转速度由电控箱控制。


3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述物料抓取部件为液压式机械手臂。


4.根据权利要求3所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述液压式机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄义潘，邹文韬，
申请(专利权)人：重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50