【技术实现步骤摘要】
一种用于安装在无人机上的测流装置
本技术涉及一种测流装置，尤其是一种用于安装在无人机上的测流装置。
技术介绍
每年汛期时期，国内总有一些地方会出现特大洪流、泥石流以及各种堰塞湖事件，对当地的居民财产及人身安全构成威胁。主管单位和相应行政单位，会采用各种手段对洪流的流量、水位、流速进行测量，对水情数据进行分析判断并决策，与洪流争分夺秒，最大程度地减少损失。洪流水情数据获取的即时性，为防汛减灾、保护人民生命财产安全至关重要。面对突发的事件，比如溃口水库发生垮坝，常规的检测设备应对突发事件显得无能为力。现有的无人机测流系统不能测水位，而水位数据对于各大流域机构和防汛办尤为重要，各大流域机构会根据上游水位和下游水位，以及上游出现洪峰的时间点，推测下游出现洪峰的时间点。面对特大洪水，若采用人工的方式测量，则非常危险。因此，有必要设计出一种用于安装在无人机上的测流装置，能够在无人机上安装水位仪和流速仪进行水位和流速的检测，从而便于后台软件系统估算出下游出现洪峰的时间点，为防汛指挥提供有效的应急数据测量。技...
【技术保护点】
1.一种用于安装在无人机上的测流装置，其特征在于：包括增稳支架、水位仪(4)以及流速仪(5)；增稳支架包括弹性缓冲机构、滚转角调节机构以及俯仰角调节机构；/n俯仰角调节机构包括条形横向侧板(1)、两块条形纵向侧板(2)、横向轴(3)、俯仰驱动电机(11)、俯仰驱动螺杆(10)以及驱动套管(9)；两块条形纵向侧板(2)分别纵向固定在条形横向侧板(1)的后侧面两端上；横向轴(3)的两端分别旋转式安装在两块条形纵向侧板(2)的相对内侧面上；水位仪(4)和流速仪(5)均固定安装在横向轴(3)上；在横向轴(3)的中部上方垂直设置有驱动摆杆(7)，并在驱动摆杆(7)的上端设置有铰接槽口...
【技术特征摘要】
1.一种用于安装在无人机上的测流装置，其特征在于：包括增稳支架、水位仪(4)以及流速仪(5)；增稳支架包括弹性缓冲机构、滚转角调节机构以及俯仰角调节机构；
俯仰角调节机构包括条形横向侧板(1)、两块条形纵向侧板(2)、横向轴(3)、俯仰驱动电机(11)、俯仰驱动螺杆(10)以及驱动套管(9)；两块条形纵向侧板(2)分别纵向固定在条形横向侧板(1)的后侧面两端上；横向轴(3)的两端分别旋转式安装在两块条形纵向侧板(2)的相对内侧面上；水位仪(4)和流速仪(5)均固定安装在横向轴(3)上；在横向轴(3)的中部上方垂直设置有驱动摆杆(7)，并在驱动摆杆(7)的上端设置有铰接槽口(8)；驱动套管(9)的一端摆动式铰接安装在铰接槽口(8)上，并在驱动套管(9)的内管壁上设有驱动内螺纹；在条形横向侧板(1)的上侧边中部设置有电机铰接座(12)，在电机铰接座(12)上摆动式铰接安装有电机安装板(13)；俯仰驱动电机(11)固定安装在电机安装板(13)上；俯仰驱动螺杆(10)的一端与驱动套管(9)的驱动内螺纹旋合安装，另一端与俯仰驱动电机(11)的输出轴端部相对接；
滚转角调节机构安装在条形横向侧板(1)的前侧面上，用于对俯仰角调节机构的滚转角进行调节；弹性缓冲机构用于安装在滚转角调节机构与无人机机身之间，由弹性缓冲机构实现对滚转角调节机构的弹性缓冲式安装。
2.根据权利要求1所述的用于安装在无人机上的测流装置，其特征在于：滚转角调节机构包括套筒(31)、方形套管(21)、方形杆(20)、扇形板(15)、滚转驱动电机(19)、滚转驱动螺杆(18)以及定位螺栓(23)；在条形横向侧板(1)的前侧面中部垂直设置有滚转轴(14)，套筒(31)旋转式套设在滚转轴(14)上；方形杆(20)的一端固定设置在套筒(31)的圆周外壁上，方形杆(20)的另一端插装在方形套管(21)中；在方形杆(20)上间隔设置有限位孔(22)，定位螺栓(23)螺纹旋合安装在方形套管(21)的管壁上，且定位螺栓(23)的螺杆端部伸入其中一个限位孔(22)中；扇形板(15)的圆心角处固定安装在套筒(31)的圆周外壁上，且扇形板(15)的板面与条...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛小波，陈德莉，
申请(专利权)人：无锡航征科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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