无人机机臂折叠固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机臂折叠固定机构，包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂或第一折叠套管或第二折叠套管上设置有第一锁定件，所述第二机臂的末端设置有第二锁定件；所述第一折叠套管与第二折叠套管在相对转动后，所述第一锁定件和第二锁定件相互连接配合。当第一机臂与第二机臂旋转折叠时，第一机臂的第一折叠套管上的第一锁定件与相邻另一悬臂上的第二机臂上的第二锁定件配合连接，使得原先向外支开的悬臂在旋转收折后，相邻悬臂可两两固定连接，实现了悬臂的固定，在摇晃和振动的外部环境下，避免悬臂发生晃动。

【技术实现步骤摘要】
无人机机臂折叠固定机构
本技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机机臂折叠固定机构。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术中公告号为“CN209776785U”的技术专利公开了一种无人机悬臂折叠机构，两个悬臂通过周向的旋转实现了折叠，同时悬臂通过套设于其上的紧固套管实现锁定，但是折叠收纳过程中，由于悬臂未进行固定，在摇晃和振动的外部环境下，悬臂容易发生晃动。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机机臂折叠固定机构，对折叠状态下的悬臂进行固定。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机机臂折叠固定机构，包括第一机臂和第二机臂，所述第一机臂的端部设置有第一折叠套管，所述第二机臂的端部设置有第二折叠套管，所述第一折叠套管和第二折叠套管转动连接，所述第一机臂或第一折叠套管或第二折叠套管上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机臂折叠固定机构，包括第一机臂(1)和第二机臂(2)，其特征在于：所述第一机臂(1)的端部设置有第一折叠套管(3)，所述第二机臂(2)的端部设置有第二折叠套管(4)，所述第一折叠套管(3)和第二折叠套管(4)转动连接，所述第一机臂(1)或第一折叠套管(3)或第二折叠套管(4)上设置有第一锁定件(5)，所述第二机臂(2)的末端设置有第二锁定件(6)；所述第一折叠套管(3)与第二折叠套管(4)在相对转动后，所述第一锁定件(5)和第二锁定件(6)相互连接配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂折叠固定机构，包括第一机臂(1)和第二机臂(2)，其特征在于：所述第一机臂(1)的端部设置有第一折叠套管(3)，所述第二机臂(2)的端部设置有第二折叠套管(4)，所述第一折叠套管(3)和第二折叠套管(4)转动连接，所述第一机臂(1)或第一折叠套管(3)或第二折叠套管(4)上设置有第一锁定件(5)，所述第二机臂(2)的末端设置有第二锁定件(6)；所述第一折叠套管(3)与第二折叠套管(4)在相对转动后，所述第一锁定件(5)和第二锁定件(6)相互连接配合。


2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠固定机构，其特征在于：所述第一锁定件(5)呈L形。


3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠固定机构，其特征在于：所述第二锁定件(6)呈J形，所述第二锁定件(6)内设置有与第一锁定件(5)端部配合的锁定槽(7)。


4.根据权利要求3所述的无人机机臂折叠固定机构，其特征在于：所述第二锁定件(6)的端部设置有与第一锁定件(5)配合的导向面(8)，所述导向面(8)向内倾斜设置。


5.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠固定机构，其特征在于：所述第一锁定件(5)设置在第一折叠套管(3)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙向东，周振飞，童新蒙，俞冬敏，许流明，
申请(专利权)人：无锡汉和航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32