可折叠三轮电动助行器制造技术

本实用新型专利技术提供了可折叠三轮电动助行器，包括车把组件、车架组件和车座组件；所述车把组件和车架组件通过转向折叠装置连接；所述车把上设置有速度调节旋钮、控制器、电子刹车旋钮、车把升降按钮和红外传感器；所述车架组件上设置有第二超声波传感器和第三超声波传感器；所述车座组件包括车座、支座、对锁螺栓和支座支撑架。本实用新型专利技术通过结构上的重组实现助行和骑行功能之间的自由转换，解决了现有助行器的运动功能简单、对用户操作灵活性要求较高的问题，结构简单，能有效地帮助使用者在不需要他人辅助的条件下进行行走训练、快速移动及出行，大大增强了使用者自主出行能力，满足了使用者对独立进行行走训练和出行的需求。

【技术实现步骤摘要】
可折叠三轮电动助行器
本技术属于康复器械，具体涉及一种可折叠三轮电动助行器。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。随着人们生活水平的不断提升，助行器的需求也在日益增长。随着年龄的增长，或者是其他先天性原因，或者后天性事故原因，部分人群下肢无力，腿脚不灵活。腿脚不灵活的人群在起立或坐下时需要他人搀扶，没人在身边的时候起坐不方便，强行起立或者坐下时会超出自身能力的负荷，从而对身体造成更大的伤害。在腿脚不灵活的人群中，大部分人的上肢是能够灵活的活动的，这些人借助一定的辅助工具能够实现自行的起坐。因此，推广助行器是解决上述问题的有效途径。助行器作为一种支撑性能比较好的康复训练产品没能够胜任辅助人体、承担体重、保持平衡与行走的功能需求。在这种器械的支撑辅助下，下肢有功能性障碍的老年人和患者能够像正常人群一样外出散步，对于甚至已失去行走能力的患者也可达到恢复自理功能的疗效。智能助行器的研究推广，是一个亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提出了一种可折叠三轮电动助行器，本技术集骑行、助行、助力于一体，通过结构上的重组实现助行和骑行功能之间的自由转换，解决了现有助行器的运动功能简单、对用户操作灵活性要求较高的问题，结构简单，能有效地帮助使用者在不需要他人辅助的条件下进行行走训练、快速移动及出行，大大增强了使用者自主出行能力，满足了使用者对独立进行行走训练和出行的需求。根据一些实施例，本技术采用如下技术方案：可折叠三轮电动助行器，包括车把组件、车架组件和车座组件；所述车把组件和车架组件通过转向折叠装置连接；所述车把组件包括安装板、导轨、电动推杆、车把套管和车把；所述导轨的一端与安装板固定连接，另一端上设置有能够在导轨上自由直线运动的滑块；所述导轨上设置有第一超声波传感器；所述电动推杆是一个能够伸缩的套管结构，其一端固定在安装板上，另一端固定在车把套管上；所述车把套管的另一端与车把相连接；所述车把上设置有速度调节旋钮、控制器、电子刹车旋钮、车把升降按钮和红外传感器；所述红外传感器安装在车把处向后的位置，用于测量助行器使用者的身体和助行器之间的相对距离，调整助行器在助行状态下的行驶速度，使助行器与使用者的行走速度相匹配；所述车把升降按钮设置于车把的外侧，靠近车把折叠器端，通过使用者的按压，电动推杆的伸长或缩短带动着滑块在导轨上进行上下的运动，进一步带动着车把套管和车把的上下运行，从而实现了车把高度的调节功能；所述车架组件包括左连接件和右连接件；所述左连接件上设置有第二超声波传感器，所述右连接件上设置有第三超声波传感器；所述第二超声波传感器和第三超声波传感器用于检测前进方向上是否有障碍物，如果助行器距离障碍物太近，则通过车把上的控制器做出声光报警的警示；所述车座组件包括车座、支座、对锁螺栓和支座支撑架；所述车座组件和车架组件通过支架固定连接；所述车座固定在车座支撑架上；所述支座与车座支撑架通过对锁螺栓连接，车座支撑架能够绕对锁螺栓进行转动，通过可折叠三轮电动助行器结构上的重组来实现助行和骑行功能之间的自由转换。进一步的，所述车把组件还包括车灯、车把固定螺栓、挂钩、车把折叠器和直把；所述车把折叠器将车把与直把进行连接，在车把折叠器的作用下，直把能够向下折叠90°，从而方便整个可折叠三轮电动助行器的折叠；所述车把固定螺栓用于连接车把和车把套管；所述挂钩设置于车把的下侧，靠近车把折叠器端，用于助行器折叠之后的固定作用；所述车灯外表面设置有前面壳，所述车把套管外表面设置有立柱外壳。进一步的，所述控制器可采用单片机、PLC、DPS或FPGA。进一步的，所述车架组件还包括第一电池盒、第二电池盒、前叉、斜管、第一后叉、第二后叉、第一后轮和第二后轮。进一步的，所述转向折叠装置包括折叠器上连接件和折叠器下连接件；所述折叠器上连接件和折叠器下连接件之间通过销轴进行连接，并能围绕销轴转动；所述折叠器上连接件与车把组件上的安装板相连接；所述折叠器下连接件分别与前叉和斜管相连接。进一步的，所述前叉上设置有电动前轮，所述电动前轮上设置有前挡泥板。进一步的，所述斜管分别实现左连接件与第一电池盒、右连接件与第二电池盒的固定连接。进一步的，所述第一电池盒与第一后叉相连接，所述第一后叉上设置有第一后轮，所述第一后轮上设置有第一后挡泥板；所述第二电池盒与第二后叉相连接，所述第二后叉上设置有第二后轮，所述第二后轮上设置有第二后挡泥板。进一步的，所述第一电池盒与第二电池盒均可采用锂电池或蓄电池。进一步的，所述第一后挡泥板和第二后挡泥板上均设置有套环座和套环，在助行器折叠之后，在车把折叠器的作用下进行直把90°的弯折，将挂钩与套环进行连接，从而实现助行器折叠的紧固作用。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术通过转向折叠装置结构的设置，实现了助行器的折叠功能，使得助行器比较轻巧，便于携带；2.本技术通过第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器的设置，能够检测前进方向上是否有障碍物，如果助行器距离障碍物太近，则通过车把上的控制器做出声光报警的警示。3.本技术设置了可升降式车把，使用过程中对其进行按压，电动推杆的伸长或缩短带动着滑块在导轨上进行上下的运动，进一步带动着车把套管和车把的上下运行，从而实现了车把高度的调节功能，满足不同身高和不同习惯的使用者的需求；电动推杆缩短时，使得车把高度下降；到达适当高度时，使用者可以用双手扶着车把以支撑身体，开启电动推杆的伸长按钮，电动推杆伸长，车把的高度不断提升，辅助坐姿的人提升至站姿，减轻腿脚负担，使得使用者可以自助起立和自助坐下，无需他人搀扶。4.本技术能够通过车座组件上对锁螺栓的设置，使得车座支撑架能够绕着对锁螺栓进行转动，通过可折叠三轮电动助行器结构上的重组来实现助行和骑行功能之间的自由转换。助行器既能够作为代步工具实现骑行功能；又能在助行模式下帮助使用者锻炼下肢力量；使用者出行距离较远时可直接转换成电动骑行模式。5.本技术提出的可折叠三轮电动助行器可实现使用者在不需要他人的辅助时进行行走训练、快速移动及出行，增大了使用者自主出行能力，满足了使用者对独立进行行走训练和出行的需求；结合了电动、人力两种运动模式，通过电动助力，使用者进行行走训练时体力消耗更小，训练时间更长，效果更好，结合车把上的控制器可实现助力过程的控制；增加了可折叠车座，使用者在体力不支时可使用休息。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术骑行模式的一种结构示意图；图2是本技术车架组件的一种结构示意图；图3是本技术车把结构的一种结构示意图；图4是本技术车座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可折叠三轮电动助行器，其特征在于，包括车把组件、车架组件和车座组件；所述车把组件和车架组件通过转向折叠装置连接；/n所述车把组件包括安装板、导轨、电动推杆、车把套管和车把；所述导轨的一端与安装板固定连接，另一端上设置有能够在导轨上自由直线运动的滑块；所述导轨上设置有第一超声波传感器；所述电动推杆是一个能够伸缩的套管结构，其一端固定在安装板上，另一端固定在车把套管上；所述车把套管的另一端与车把相连接；所述车把上设置有速度调节旋钮、控制器、电子刹车旋钮、车把升降按钮和红外传感器；所述红外传感器安装在车把处向后的位置；所述车把升降按钮设置于车把的外侧，靠近车把折叠器端；/n所述车架组件包括左连接件和右连接件；所述左连接件上设置有第二超声波传感器，所述右连接件上设置有第三超声波传感器；/n所述车座组件包括车座、支座、对锁螺栓和支座支撑架；所述车座组件和车架组件通过支架固定连接；/n所述车座固定在车座支撑架上；/n所述支座与车座支撑架通过对锁螺栓连接。/n

【技术特征摘要】
1.可折叠三轮电动助行器，其特征在于，包括车把组件、车架组件和车座组件；所述车把组件和车架组件通过转向折叠装置连接；
所述车把组件包括安装板、导轨、电动推杆、车把套管和车把；所述导轨的一端与安装板固定连接，另一端上设置有能够在导轨上自由直线运动的滑块；所述导轨上设置有第一超声波传感器；所述电动推杆是一个能够伸缩的套管结构，其一端固定在安装板上，另一端固定在车把套管上；所述车把套管的另一端与车把相连接；所述车把上设置有速度调节旋钮、控制器、电子刹车旋钮、车把升降按钮和红外传感器；所述红外传感器安装在车把处向后的位置；所述车把升降按钮设置于车把的外侧，靠近车把折叠器端；
所述车架组件包括左连接件和右连接件；所述左连接件上设置有第二超声波传感器，所述右连接件上设置有第三超声波传感器；
所述车座组件包括车座、支座、对锁螺栓和支座支撑架；所述车座组件和车架组件通过支架固定连接；
所述车座固定在车座支撑架上；
所述支座与车座支撑架通过对锁螺栓连接。


2.如权利要求1中所述的可折叠三轮电动助行器，其特征在于，所述车把组件还包括车灯、车把固定螺栓、挂钩、车把折叠器和直把；所述车把折叠器将车把与直把进行连接；所述车把固定螺栓用于连接车把和车把套管；所述挂钩设置于车把的下侧，靠近车把折叠器端；所述车灯外表面设置有前面壳，所述车把套管外表面设置有立柱外壳。


3.如权利要求1中所述的可折叠三轮电动助行器，其特征在于，所述控制器可采用单片机、PLC、DPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：程钢，李勇，张涵，原政军，王忠雷，李增勇，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：新型
国别省市：山东;37