一种高精度自动贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度自动贴膜机，包括机架，以及均设置在其上的用于控制设备动作的控制面板、用于拉膜和裁膜的拉裁机构、用于探测膜上孔位的定位相机、用于贴附裁好的膜的贴膜机构以及用于输送和定位待贴物品的输送机构；所述贴膜机构位于拉裁机构、定位相机和输送机构的上方，所述定位相机、拉裁机构、贴膜机构和输送机构均与控制面板信号连接。其能够快速、准确的将膜贴附到物品上去，自动化程度高，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动贴膜机
本技术涉及贴膜机，具体涉及一种高精度自动贴膜机。
技术介绍
电阳能电池板在生产的过程中，先要将玻璃片贴附到托板上，再将光电元件焊接到玻璃片上。在焊接之前，玻璃片上要贴附带有孔洞的保护膜，保护膜能够覆盖玻璃片，起到保护的作用，但保护的同时需要将玻璃片上的焊接点裸露出来。因为膜带质软，极容易卷曲，且在贴附时对孔洞的对准程度要求较高。而现有的贴膜设备及贴膜方法无法完成精确的孔对位，自动化程度较低，浪费人力物力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种高精度自动贴膜机，其能够快速、准确的将膜贴附到物品上去，自动化程度高，降低了成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种高精度自动贴膜机，包括机架，以及均设置在其上的用于控制设备动作的控制面板、用于拉膜和裁膜的拉裁机构、用于探测膜上孔位的定位相机、用于贴附裁好的膜的贴膜机构以及用于输送和定位待贴物品的输送机构；所述贴膜机构位于拉裁机构、定位相机和输送机构的上方，所述定位相机、拉裁机构、贴膜机构和输送机构均与控制面板信号连接。作为优选的，所述输送机构包括支架，所述支架上设置有输送皮带和限位驱动源，所述限位驱动源的自由端设置有限位轮，所述限位轮位于输送皮带的末端。作为优选的，所述支架上并排设置有至少两个支撑架，每个所述支撑架的至少两端设置有输送轮，所述输送皮带套设在输送轮上，所述支架上设置有输送驱动源，所述输送轮与输送驱动源的自由端连接。作为优选的，并排的所述输送轮上穿设有联动杆，所述联动杆与输送驱动源的自由端连接。作为优选的，所述限位轮和限位驱动源有两组，两个所述限位轮分别设置在距离最远的两个支撑架上。作为优选的，所述限位驱动源为旋转气缸或升降气缸。作为优选的，所述拉裁机构包括依次设置的膜带辊、前夹爪和能够线性移动的后夹爪，所述膜带辊和前夹爪之间设置有用于探测膜带上孔位的传感器，所述前夹爪和后夹爪之间设置有能够裁剪膜带的裁剪件，所述裁剪件紧邻前夹爪。作为优选的，包括分别设置在传感器两侧的用于绷紧和抚平膜带的辊筒一和辊筒二。作为优选的，所述贴膜机构包括二维运动平台和抓标器；所述抓标器包括基板、升降驱动源和旋转驱动源，所述基板设置在二维运动平台上，多个所述升降驱动源并排的设置在基板上，每个所述升降驱动源的自由端均设置有轴承，所述轴承设置有吸盘杆，所述吸盘杆的底端设置有吸盘；所述旋转驱动源设置在基板上，每个所述吸盘杆的杆身上均设置有旋转轮，所述旋转轮均与旋转驱动源的自由端连接。作为优选的，所述基板上设置有多组驱动轮和从动轮，所述驱动轮分别与一个升降驱动源的自由端连接，所述驱动轮和从动轮之间套设有升降皮带，所述轴承固定在升降皮带上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置定位相机，能够获得裁剪好的膜上孔的准确位置，配合以能够定位物品的输送机构，能够使膜上孔位和玻璃片上的孔位精确的对齐，可靠性强。2、本技术能够将成卷的膜裁剪成特定的大小，并准确的贴附到托板上，自动化程度高，作业速度快，节省了人力物力。附图说明为了更清楚的说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视示意图；图3为拉裁机构的结构示意图；图4为拉裁机构的侧视示意图；图5为前夹爪处的局部放大示意图；图6为贴膜机构的结构示意图；图7为抓标器的内部结构示意图；图8为抓标器内部结构的侧视示意图；图9为轴承端盖的剖视示意图；图10为输送机构的结构示意图。其中，1-机架，10-定位相机，11-控制面板；2-拉裁机构，20-拉裁平台，210-立板，211-膜带辊，212-辊筒一，213-辊筒二，214-传感器，220-驱动源一，221-前夹爪，222-挡板，230-驱动源二，231-驱动源三，232-后夹爪，233-限位板，240-裁剪支架，241-驱动源四，242-驱动源五，243-裁剪件；3-贴膜机构，30-二维运动平台，31-抓标器，310-基板，311-升降驱动源，312-驱动轮，313-从动轮，314-升降皮带，315-升降滑轨，316-升降滑块，317-传感器支架，318-升降传感器，319-升降遮板，320-吸盘杆，321-吸盘，322-反光板，330-旋转驱动源，331-旋转轮，332-绷紧轮，333-旋转皮带，334-轴承端盖，335-轴承，336-旋转传感器，337-旋转遮板；4-输送机构，40-支架，401-支撑架，402-输送轮，403-输送皮带，404-输送驱动源，405-联动杆，410-限位驱动源，411-限位轮；5-膜带；6-托板，60-玻璃片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例参照图1～图2所示，本技术公开了一种高精度自动贴膜机，包括机架10。机架10上设置有定位相机10、控制面板11、用于拉膜和裁膜的拉裁机构2、用于将裁好的膜贴附到玻璃片60上的贴膜机构3和用于输送托板6的输送机构4。上述拉裁机构2和定位相机10均位于贴膜机的一侧。输送机构4邻近拉裁机构2。贴膜机构3位于拉裁机构2、定位相机10和输送机构4的上方。上述定位相机10、拉裁机构2、贴膜机构3和输送机构4均与控制面板11信号连接。控制面板11能够记录、传输各机构的参数，并控制各机构依参数和设定进行动作。拉裁机构2：参照图3～图5所示，上述拉裁机构2包括拉裁平台20，以及均设置在其上的放膜单元、拉扯单元和裁剪单元。拉裁平台20设置在机架1上。上述放膜单元包括立板210、膜带辊211、辊筒一212、辊筒二213、传感器214、驱动源一220和前夹爪221。上述立板210设置在拉裁平台20上。膜带辊211、辊筒一212和辊筒二213依次设置在立板210上，且其中心轴线相互平行。传感器214设置在立板210上，且位于辊筒一212和辊筒二213之间的膜带5下方。膜带辊211将膜带放出后，依次经过辊筒一212和辊筒二213绷紧、抚平，并由传感器214探测膜带5上孔的位置。上述驱动源一220设置在立板210上。前夹爪221设置在驱动源一220的自由端。前夹爪221的两个夹片分别位于膜带的正反表面处。前夹爪221至少在其中一个夹片上设置有凸棱，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度自动贴膜机，其特征在于，包括机架，以及均设置在其上的用于控制设备动作的控制面板、用于拉膜和裁膜的拉裁机构、用于探测膜上孔位的定位相机、用于贴附裁好的膜的贴膜机构以及用于输送和定位待贴物品的输送机构；/n所述贴膜机构位于拉裁机构、定位相机和输送机构的上方，所述定位相机、拉裁机构、贴膜机构和输送机构均与控制面板信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动贴膜机，其特征在于，包括机架，以及均设置在其上的用于控制设备动作的控制面板、用于拉膜和裁膜的拉裁机构、用于探测膜上孔位的定位相机、用于贴附裁好的膜的贴膜机构以及用于输送和定位待贴物品的输送机构；
所述贴膜机构位于拉裁机构、定位相机和输送机构的上方，所述定位相机、拉裁机构、贴膜机构和输送机构均与控制面板信号连接。


2.如权利要求1所述的高精度自动贴膜机，其特征在于，所述输送机构包括支架，所述支架上设置有输送皮带和限位驱动源，所述限位驱动源的自由端设置有限位轮，所述限位轮位于输送皮带的末端。


3.如权利要求2所述的高精度自动贴膜机，其特征在于，所述支架上并排设置有至少两个支撑架，每个所述支撑架的至少两端设置有输送轮，所述输送皮带套设在输送轮上，所述支架上设置有输送驱动源，所述输送轮与输送驱动源的自由端连接。


4.如权利要求3所述的高精度自动贴膜机，其特征在于，并排的所述输送轮上穿设有联动杆，所述联动杆与输送驱动源的自由端连接。


5.如权利要求4所述的高精度自动贴膜机，其特征在于，所述限位轮和限位驱动源有两组，两个所述限位轮分别设置在距离最远的两个支撑架上。


6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：范军华，乔汉强，
申请(专利权)人：博宸睿苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32