一种FPC电路板自动折弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种FPC电路板自动折弯装置，包括支撑台；转盘机构，所述转盘机构固设于支撑台的中部；所述转盘机构上环设有复数个治具，所述治具下方设有至少两顶升部装，通过所述顶升部装与治具配合来实现物料的松开或压紧；上料部装，所述上料部装位于转盘机构的进料端；上料抓取部装，所述上料抓取部装固设于上料部装的侧端；设于所述转盘机构周围的压平部装、拍照部装以及折弯部装；下料抓取部装，所述下料抓取部装固设于转盘机构的出料端；下料部装，所述下料部装固设于下料抓取部装的侧端。本实用新型专利技术优点：可很好的实现从上料、扫码、端部整平、压平、检验、折弯、下料等完整折弯工序，因此，自动化程度高，可大大提高产品生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC电路板自动折弯装置
本技术涉及FPC电路板生产领域，特别涉及一种FPC电路板自动折弯装置。
技术介绍
随着科技的迅猛发展，在电器元器件中，FPC(即柔性电路板)的应用在智能手机、智能电脑等高科技产品中的占比逐步爬升。FPC具体为一种具有高度可靠性、绝佳的可挠性印刷电路板。FPC具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。为了更好的利用产品内部空间，优化产品结构，FPC电路板可根据需求进行局部的弯折，但因其柔性特征，使得弯折动作存在阻碍，目前多数是采用人工进行弯折动作，量大时则会部分采用压模半自动设备进行弯折。其中，压模半自动设备自动化程度仍然较低；且现有的压模半自动设备都是采用上下压膜进行弯折的，而上下压膜的方式不仅存在折弯部断裂的风险，而且还存在折弯回弹问题，因此，无法较好的保证产品的质量；而人工进行弯折因效率低，已远远无法满足实际使用需求，因此，亟需提供一种能够实现整个折弯工序的全自动化生产的设备来提高效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种FPC电路板自动折弯装置，解决现有FPC电路板折弯时存在的自动化程度低的问题，提高生产效率。本技术是这样实现的：一种FPC电路板自动折弯装置，所述折弯装置包括：一支撑台；一转盘机构，所述转盘机构固设于所述支撑台的中部；所述转盘机构上环设有复数个治具或治具组，通过所述转盘机构带动各所述治具或治具组进行旋转；所述治具或治具组的下方设有至少两顶升部装以及至少一扫码机构，所述顶升部装的底部固定在所述支撑台上，通过所述顶升部装与所述治具或治具组配合来实现物料的松开或压紧；所述扫码机构固设于所述支撑台上，通过所述扫码机构对物料进行扫码；所述治具组包括至少两紧邻设置的所述治具；至少一上料部装，所述上料部装固设于所述支撑台上；所述上料部装位于所述转盘机构的进料端，通过所述上料部装传送料盘进行上料；至少一上料抓取部装，所述上料抓取部装固设于所述上料部装的侧端，通过所述上料抓取部装将料盘上的物料抓取到所述治具上；至少一压平部装，所述压平部装设于所述转盘机构的周围，通过所述压平部装对抓取到所述治具上的物料进行压平；至少一拍照部装，所述拍照部装设于所述转盘机构的周围，通过所述拍照部装对压平后的所述治具上的物料进行拍照；至少一折弯部装，所述折弯部装设于所述转盘机构的周围，通过所述折弯部装对拍照后的物料进行折弯操作；至少一下料抓取部装，所述下料抓取部装固设于所述转盘机构的出料端，通过所述下料抓取部装从所述治具上抓取折弯后的物料；至少一下料部装，所述下料部装固设于所述下料抓取部装的侧端，通过所述下料部装接收所述下料抓取部装抓取的物料，并传送料盘进行下料。进一步地，所述折弯装置还包括：至少一物料缓存台，所述物料缓存台固设于所述下料部装的侧端；一控制设备，所述控制设备设于所述支撑台的内部，所述转盘机构、顶升部装、扫码机构、上料部装、上料抓取部装、压平部装、拍照部装、折弯部装、下料抓取部装以及下料部装均与所述控制设备电连接。进一步地，所述转盘机构包括：一凸轮分割器，所述凸轮分割器的下端固设在所述支撑台的内部，所述凸轮分割器的上端向上穿过所述支撑台并延伸至所述支撑台的上方；一小转盘，所述小转盘固设于所述凸轮分割器的顶部；一大转盘，所述大转盘位于所述小转盘的下方，所述大转盘与所述凸轮分割器的活动部相连接，并通过所述凸轮分割器带动所述大转盘进行旋转运动；各所述治具均固设于所述大转盘上；至少一到位检测传感器，所述到位检测传感器固设于所述小转盘上，通过所述到位检测传感器检测物料的位置；至少一端部整平机构，所述端部整平机构固设于所述小转盘上，通过所述端部整平机构对物料进行端部整平。进一步地，所述治具包括：所述治具包括：一第一底座，所述转盘机构对应每所述治具均开设有一第一槽口，所述第一底座固设于所述第一槽口内；所述第一底座的上端开设有一与FPC电路板相匹配的仿形槽；所述第一底座的前端开设有至少一压紧长槽；一压紧板，所述压紧板位于所述第一底座的前方，所述压紧板在对应每所述压紧长槽的位置均设置有一压紧凸起，且通过所述压紧长槽与所述压紧凸起配合实现将FPC电路板压紧；每所述压紧凸起上均轴向开设有一第一光轴插孔；一活动块，所述活动块位于所述压紧板的前方，所述活动块的两端均轴向设置有一直线轴承；所述压紧板的中部与所述活动块固定连接；一第二底座，所述第二底座固设于所述活动块的前方；两第一光轴，每所述压紧长槽上均开设有一盲孔；每所述第一光轴的一端均穿过所述第一光轴插孔并埋入至所述盲孔中，中部均穿过一所述直线轴承，另一端均固定在所述第二底座上；每所述第一光轴在所述活动块与第二底座之间均套设有一第一弹簧；一凸轮随动器，所述凸轮随动器固设于所述活动块的底部。进一步地，所述顶升部装包括：一第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的底部固设于所述支撑台上；一顶升固定板，所述顶升固定板与所述第一顶升气缸的活动端固定连接；至少一顶升杆，所述转盘机构在对应每所述凸轮随动器的位置均开设有一第一顶升槽口，所述顶升杆的上端具有一楔形结构；所述顶升杆的下端与所述顶升固定板固定连接，所述顶升杆的上端穿过所述第一顶升槽口并使所述楔形结构抵接于所述凸轮随动器上，以通过所述第一顶升气缸联动所述活动块和压紧板进行前后运动。进一步地，所述上料部装和所述下料部装均包括：一第一底部支撑架，所述第一底部支撑架固设于所述支撑台上；一物料传送组件，所述物料传送组件固设于所述第一底部支撑架上，通过所述物料传送组件进行料盘传送；一第一护罩，所述第一护罩设于所述物料传送组件的前段；一顶升组件，所述顶升组件设于所述物料传送组件的后段，通过所述顶升组件带动料盘进行上下运动；一挡块组件，所述挡块组件设于所述第一护罩的下方，且使所述挡块组件位于靠近所述顶升组件的一端；两保护组件，两所述保护组件均固设于所述第一底部支撑架上，且使两所述保护组件分别位于所述物料传送组件两侧的中部。进一步地，所述物料传送组件包括：两传送带，两所述传送带分别设于所述第一底部支撑架的两侧；所述第一护罩位于两所述传送带之间的位置，且使所述第一护罩低于所述传送带的顶部；至少一传送电机，所述传送电机固设于所述第一底部支撑架上；所述传送电机与两所述传送带相连接，并通过所述传送电机联动所述传送带进行传动；一第二保护罩，所述第二保护罩固设于所述传送电机的上方。进一步地，所述顶升组件包括：一电机固定板，所述电机固定板固设于所述第一底部支撑架的底部；一顶升电机，所述顶升电机固设于所述电机固定板的底部；一顶升板，所述顶升板位于两所述传送带之间的位置，所述顶升板的底部与所述顶升电机的顶升丝杆相连接，并通过所述顶升电机联动所述顶升板进行上下运动；四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述折弯装置包括：/n一支撑台；/n一转盘机构，所述转盘机构固设于所述支撑台的中部；所述转盘机构上环设有复数个治具或治具组，通过所述转盘机构带动各所述治具或治具组进行旋转；所述治具或治具组的下方设有至少两顶升部装以及至少一扫码机构，所述顶升部装的底部固定在所述支撑台上，通过所述顶升部装与所述治具或治具组配合来实现物料的松开或压紧；所述扫码机构固设于所述支撑台上，通过所述扫码机构对物料进行扫码；所述治具组包括至少两紧邻设置的所述治具；/n至少一上料部装，所述上料部装固设于所述支撑台上；所述上料部装位于所述转盘机构的进料端，通过所述上料部装传送料盘进行上料；/n至少一上料抓取部装，所述上料抓取部装固设于所述上料部装的侧端，通过所述上料抓取部装将料盘上的物料抓取到所述治具上；/n至少一压平部装，所述压平部装设于所述转盘机构的周围，通过所述压平部装对抓取到所述治具上的物料进行压平；/n至少一拍照部装，所述拍照部装设于所述转盘机构的周围，通过所述拍照部装对压平后的所述治具上的物料进行拍照；/n至少一折弯部装，所述折弯部装设于所述转盘机构的周围，通过所述折弯部装对拍照后的物料进行折弯操作；/n至少一下料抓取部装，所述下料抓取部装固设于所述转盘机构的出料端，通过所述下料抓取部装从所述治具上抓取折弯后的物料；/n至少一下料部装，所述下料部装固设于所述下料抓取部装的侧端，通过所述下料部装接收所述下料抓取部装抓取的物料，并传送料盘进行下料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述折弯装置包括：
一支撑台；
一转盘机构，所述转盘机构固设于所述支撑台的中部；所述转盘机构上环设有复数个治具或治具组，通过所述转盘机构带动各所述治具或治具组进行旋转；所述治具或治具组的下方设有至少两顶升部装以及至少一扫码机构，所述顶升部装的底部固定在所述支撑台上，通过所述顶升部装与所述治具或治具组配合来实现物料的松开或压紧；所述扫码机构固设于所述支撑台上，通过所述扫码机构对物料进行扫码；所述治具组包括至少两紧邻设置的所述治具；
至少一上料部装，所述上料部装固设于所述支撑台上；所述上料部装位于所述转盘机构的进料端，通过所述上料部装传送料盘进行上料；
至少一上料抓取部装，所述上料抓取部装固设于所述上料部装的侧端，通过所述上料抓取部装将料盘上的物料抓取到所述治具上；
至少一压平部装，所述压平部装设于所述转盘机构的周围，通过所述压平部装对抓取到所述治具上的物料进行压平；
至少一拍照部装，所述拍照部装设于所述转盘机构的周围，通过所述拍照部装对压平后的所述治具上的物料进行拍照；
至少一折弯部装，所述折弯部装设于所述转盘机构的周围，通过所述折弯部装对拍照后的物料进行折弯操作；
至少一下料抓取部装，所述下料抓取部装固设于所述转盘机构的出料端，通过所述下料抓取部装从所述治具上抓取折弯后的物料；
至少一下料部装，所述下料部装固设于所述下料抓取部装的侧端，通过所述下料部装接收所述下料抓取部装抓取的物料，并传送料盘进行下料。


2.根据权利要求1所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述折弯装置还包括：
至少一物料缓存台，所述物料缓存台固设于所述下料部装的侧端；
一控制设备，所述控制设备设于所述支撑台的内部，所述转盘机构、顶升部装、扫码机构、上料部装、上料抓取部装、压平部装、拍照部装、折弯部装、下料抓取部装以及下料部装均与所述控制设备电连接。


3.根据权利要求1所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述转盘机构包括：
一凸轮分割器，所述凸轮分割器的下端固设在所述支撑台的内部，所述凸轮分割器的上端向上穿过所述支撑台并延伸至所述支撑台的上方；
一小转盘，所述小转盘固设于所述凸轮分割器的顶部；
一大转盘，所述大转盘位于所述小转盘的下方，所述大转盘与所述凸轮分割器的活动部相连接，并通过所述凸轮分割器带动所述大转盘进行旋转运动；各所述治具均固设于所述大转盘上；
至少一到位检测传感器，所述到位检测传感器固设于所述小转盘上，通过所述到位检测传感器检测物料的位置；
至少一端部整平机构，所述端部整平机构固设于所述小转盘上，通过所述端部整平机构对物料进行端部整平。


4.根据权利要求1所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述治具包括：
一第一底座，所述转盘机构对应每所述治具均开设有一第一槽口，所述第一底座固设于所述第一槽口内；所述第一底座的上端开设有一与FPC电路板相匹配的仿形槽；所述第一底座的前端开设有至少一压紧长槽；
一压紧板，所述压紧板位于所述第一底座的前方，所述压紧板在对应每所述压紧长槽的位置均设置有一压紧凸起，且通过所述压紧长槽与所述压紧凸起配合实现将FPC电路板压紧；每所述压紧凸起上均轴向开设有一第一光轴插孔；
一活动块，所述活动块位于所述压紧板的前方，所述活动块的两端均轴向设置有一直线轴承；所述压紧板的中部与所述活动块固定连接；
一第二底座，所述第二底座固设于所述活动块的前方；
两第一光轴，每所述压紧长槽上均开设有一盲孔；每所述第一光轴的一端均穿过所述第一光轴插孔并埋入至所述盲孔中，中部均穿过一所述直线轴承，另一端均固定在所述第二底座上；每所述第一光轴在所述活动块与第二底座之间均套设有一第一弹簧；
一凸轮随动器，所述凸轮随动器固设于所述活动块的底部。


5.根据权利要求4所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述顶升部装包括：
一第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的底部固设于所述支撑台上；
一顶升固定板，所述顶升固定板与所述第一顶升气缸的活动端固定连接；
至少一顶升杆，所述转盘机构在对应每所述凸轮随动器的位置均开设有一第一顶升槽口，所述顶升杆的上端具有一楔形结构；所述顶升杆的下端与所述顶升固定板固定连接，所述顶升杆的上端穿过所述第一顶升槽口并使所述楔形结构抵接于所述凸轮随动器上，以通过所述第一顶升气缸联动所述活动块和压紧板进行前后运动。


6.根据权利要求1所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述上料部装和所述下料部装均包括：
一第一底部支撑架，所述第一底部支撑架固设于所述支撑台上；
一物料传送组件，所述物料传送组件固设于所述第一底部支撑架上，通过所述物料传送组件进行料盘传送；
一第一护罩，所述第一护罩设于所述物料传送组件的前段；
一顶升组件，所述顶升组件设于所述物料传送组件的后段，通过所述顶升组件带动料盘进行上下运动；
一挡块组件，所述挡块组件设于所述第一护罩的下方，且使所述挡块组件位于靠近所述顶升组件的一端；
两保护组件，两所述保护组件均固设于所述第一底部支撑架上，且使两所述保护组件分别位于所述物料传送组件两侧的中部。


7.根据权利要求6所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述物料传送组件包括：
两传送带，两所述传送带分别设于所述第一底部支撑架的两侧；所述第一护罩位于两所述传送带之间的位置，且使所述第一护罩低于所述传送带的顶部；
至少一传送电机，所述传送电机固设于所述第一底部支撑架上；所述传送电机与两所述传送带相连接，并通过所述传送电机联动所述传送带进行传动；
一第二保护罩，所述第二保护罩固设于所述传送电机的上方。


8.根据权利要求7所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述顶升组件包括：
一电机固定板，所述电机固定板固设于所述第一底部支撑架的底部；
一顶升电机，所述顶升电机固设于所述电机固定板的底部；
一顶升板，所述顶升板位于两所述传送带之间的位置，所述顶升板的底部与所述顶升电机的顶升丝杆相连接，并通过所述顶升电机联动所述顶升板进行上下运动；
四根第二光轴，四根所述第二光轴的中部分别从所述顶升电机的四周穿过所述电机固定板，且每所述第二光轴的顶部均与所述顶升板固定连接，每所述第二光轴的中部均通过一导向法兰固定在所述电机固定板上；
一第一浮动板，所述第一浮动板位于所述顶升电机的下方，各所述第二光轴的底部均与所述第一浮动板固定连接。


9.根据权利要求6所述的一种FPC电路板自动折弯装置，其特征在于：所述挡块组件包括：
一第二顶升气缸，所述第一护罩在靠近所述顶升组件一端的中部开设有一第二顶升槽口；所述第二顶升气缸固设于所述第二顶升槽口的下方；
一物料挡块，所述物料挡块与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤平，赖秋凤，郭金鸿，邱科铮，肖辉生，黄志胜，张飞，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35