一种螺旋型微型机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种螺旋型微型机器人，所述螺旋型微型机器人的螺旋角为15‑75°，所述螺旋型微型机器人的体长为40‑1000μm，其能在磁场驱动下进行运动，且所述螺旋型微型机器人的制备方法简单，制备得到的螺旋型微型机器人的一致性好，产量高，可用于靶向送药。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋型微型机器人
本技术属于微型机器人领域，涉及一种螺旋型微型机器人。
技术介绍
近年来，越来越多科研工作者将目光投向微型机器人。微型机器人因为其体积小的特点从而可以进入一些狭窄区域协助外科医生完成手术。依靠化学燃料、外部电场、光场、超声和磁场驱动的微纳米机器人的制备在最近几年来取得飞快的进步。在这些不同类型的驱动方式中，磁场驱动因其无毒和可操作性强的特点受到了越来越多科学家的关注。常见的磁场驱动方式包括了旋转磁场驱动和梯度磁场驱动两种。但是梯度磁场需要较大的磁场强度和较低的驱动效率，因此更多人把希望寄托于旋转磁场上。而当一个物体缩小至一定尺寸后，惯性力不再占据主导作用，一般的往复运动将不再能让微小物体在液体中获得向前的速度。因此在旋转磁场作用下，简单的往复式旋转运动不会让物体获得一个向前的速度。自然界中有两种微型生物，一种是具有柔性尾巴的精子细胞，另外一种是具有螺旋型鞭毛的细菌，该种细菌的分子马达会驱动螺旋型的鞭毛产生旋转运动，从而产生一个向前的驱动力。受到自然界的启发，科学家一直至于制备这种可被旋转磁场驱动的仿生螺旋型微型机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋型微型机器人，其特征在于，所述螺旋型微型机器人的螺旋角为15-75°，所述螺旋型微型机器人的体长为40-1000μm；/n所述螺旋型微型机器人由长条形平行四边形卷曲得到，所述长条形平行四边形的一侧底角为20-40°。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋型微型机器人，其特征在于，所述螺旋型微型机器人的螺旋角为15-75°，所述螺旋型微型机器人的体长为40-1000μm；
所述螺旋型微型机器人由长条形平行四边形卷曲得到，所述长条形平行四边形的一侧底角为20-40°。


2.如权利要求1所述的螺旋型微型机器人，其特征在于，所述螺旋型微型机器人的螺旋角为20-40°。


3.如权利要求1所述的螺旋型微型机器人，其特征在于，所述螺旋型微型机器人的体长为50-400μm。


4.如权利要求1所述的螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑裕基，汪子涵，穆学良，江腾，钟钰琨，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：广东;44