一种仿针灸推拿按摩器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿针灸推拿按摩器，具体涉及医疗器械技术领域，包括底板，所述底板顶部固定设有支撑杆，所述支撑杆一侧设有脚垫以及另一侧设有椅座，所述脚垫和椅座均固定设置于底板的顶部，所述支撑杆顶端设有按摩箱；所述按摩箱侧壁上开设有第一按摩室和第二按摩室。本实用新型专利技术通过设置双头伺服电机作为驱动源，利用多个旋转轴、齿轮、皇冠齿进行传动连接，同时利用螺旋传动的原理，设置多个螺旋连接杆进行连接，推动第一推拿板和第二推拿板在按摩槽内进行往复式的运动，从而实现对用户小腿部位全方位的针灸和推拿，并利用针灸柱不断的刺激皮肤下的穴位，取到类似针灸推拿的效果，有益于身体康复和健康。

【技术实现步骤摘要】
一种仿针灸推拿按摩器
本技术涉及医疗器械
，更具体地说，本实用涉及一种仿针灸推拿按摩器。
技术介绍
针灸是一种中国特有的治疗疾病的手段。它是一种“内病外治”的医术。是通过经络、腧穴的传导作用，以及应用一定的操作法，来治疗全身疾病的。针灸疗法是祖国医学遗产的一部分，也是我国特有的一种民族医疗方法。千百年来，对保卫健康，繁衍民族，有过卓越的贡献，直到如今，仍然担当着这个任务，为广大群众所信赖。推拿按摩是当今医学领域进行康复治疗时经常使用到的手段，在一些，推拿康复治疗之中也经常会配合使用针灸进行康复治疗。但是当今的针灸和推拿往往是两种分开的治疗手段，无法同时进行。同时，人工操作针灸和推拿按摩康复的过程，往往需要医务人员长时间的护理，造成了医务人员的工作量大大增加，给医务人员带来很大的不便。因此需要一种能够进行仿针灸推拿的推拿按摩器，使得使用者即使一个人，也可进行仿针灸推拿康复。同时，现有的仿针灸推拿器大多是针对于颈部，腰部和背部的推拿器，对于小腿部的推拿器比较少，而那些能够用于小腿部仿针灸推拿的推拿器，往往多是辅助推拿的功能，只是在颈部推拿器上设置一个简单的振动结构实现推拿，无法提供全面的推拿和针灸作用。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种仿针灸推拿按摩器，通过设置双头伺服电机作为驱动源，利用多个旋转轴、齿轮、皇冠齿进行传动连接，同时利用螺旋传动的原理，设置多个螺旋连接杆进行连接，推动第一推拿板和第二推拿板在按摩槽内进行往复式的运动，从而实现对用户小腿部位全方位的针灸和推拿，并利用针灸柱不断的刺激皮肤下的穴位，取到类似针灸推拿的效果，有益于身体康复和健康。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿针灸推拿按摩器，包括底板，所述底板顶部固定设有支撑杆，所述支撑杆一侧设有脚垫以及另一侧设有椅座，所述脚垫和椅座均固定设置于底板的顶部，所述支撑杆顶端设有按摩箱；所述按摩箱侧壁上开设有第一按摩室和第二按摩室，所述第一按摩室和第二按摩室的侧壁上均开设有按摩槽，所述按摩槽内腔设有第一推拿板和第二推拿板，所述第二推拿板的数量设置为两个且通过第一推拿板对称设置，所述第一推拿板和第二推拿板的内壁上均固定设有针灸柱，所述第一推拿板固定连接有第一连接杆，两个所述第二推拿板固定连接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的端部均设有第三轴承；所述第一按摩室和第二按摩室的内部均设有第一螺旋连接杆、第二螺旋连接杆、第三螺旋连接杆、第四螺旋连接杆、第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一螺旋连接杆和第二螺旋连接杆啮合连接，所述第三螺旋连接杆和第四螺旋连接杆啮合连接，所述第二螺旋连接杆一端固定设有第一轴承以及另一端固定设有第一皇冠齿，所述第一旋转轴两端均固定设有第一齿轮，所述第一旋转轴外部套设有第一套管，所述第二旋转轴两端均固定设有第三皇冠齿，所述第二旋转轴外部套设有第二齿轮和第二套管，所述第二齿轮啮合连接有第二皇冠齿，所述第二皇冠齿中部贯穿设有第三旋转轴，所述第三旋转轴端部固定设有第二轴承；所述按摩箱内部设有双头伺服电机，所述双头伺服电机输出轴端部与第二旋转轴传动连接，所述按摩箱外壁上设有控制面板。在一个优选地实施方式中，所述脚垫的数量设置为两个且分别设置于第一按摩室和第二按摩室的正下方，所述第一螺旋连接杆和第二螺旋连接杆的数量均设置为两个且通过第一推拿板对称设置。在一个优选地实施方式中，所述第二连接杆端部与第一螺旋连接杆固定连接，所述第一轴承固定设置于按摩箱的内壁上，所述第二螺旋连接杆通过第一轴承与按摩箱内壁活动连接，所述第二推拿板通过第二连接杆、第一螺旋连接杆、第二螺旋连接杆和第一轴承与按摩槽活动连接。在一个优选地实施方式中，所述第一连接杆端部与第三螺旋连接杆固定连接，所述第四螺旋连接杆固定设置于第三旋转轴的端部，所述第三螺旋连接杆通过第四螺旋连接杆、第三旋转轴、第二皇冠齿和第二齿轮与第二旋转轴传动连接，所述第一推拿板通过第一连接杆与按摩槽活动连接。在一个优选地实施方式中，所述第一套管外壁上固定设有连接块，所述第一套管通过连接块与按摩箱内壁固定连接。在一个优选地实施方式中，所述第二套管外壁上固定设有固定杆，所述第二套管通过固定杆与按摩箱内壁固定连接。在一个优选地实施方式中，所述第一连接杆和第二连接杆的外部均设有第三套管，所述第三套管固定嵌设于按摩槽的内壁上。在一个优选地实施方式中，所述第三轴承分别与第一螺旋连接杆和第三螺旋连接杆端部固定连接，所述第一连接杆、第二连接杆和第三套管的截面均设置为六边形。本技术的技术效果和优点：1、通过设置双头伺服电机作为驱动源，利用多个旋转轴、齿轮、皇冠齿进行传动连接，同时利用螺旋传动的原理，设置多个螺旋连接杆进行连接，推动第一推拿板和第二推拿板在按摩槽内进行往复式的运动，从而实现对用户小腿部位全方位的针灸和推拿，并利用针灸柱不断的刺激皮肤下的穴位，取到类似针灸推拿的效果，有益于身体康复和健康；2、采用对称式的结构设置，并利用齿轮与皇冠齿啮合连接，利用同一个旋转轴两端同时传动连接，实现按摩槽内部两侧的第二推拿板同时进行工作，采用该种结构设计，只需单个双头伺服电机即可实现整个装置的驱动，操作简单便捷，使装置的成本和重量得到了降低，提高了实用性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的图1中C-C处剖面结构示意图。图3为本技术的按摩箱内部俯视结构示意图。图4为本技术的第一旋转轴和第二旋转轴部分结构示意图。图5为本技术的图2中A部分细节结构示意图。图6为本技术的图2中B部分细节结构示意图。附图标记为：1底板、2支撑杆、3脚垫、4椅座、5按摩箱、6第一按摩室、7第二按摩室、8按摩槽、9第一推拿板、10第二推拿板、11针灸柱、12第一连接杆、13第二连接杆、14第三轴承、15第一螺旋连接杆、16第二螺旋连接杆、17第三螺旋连接杆、18第四螺旋连接杆、19第一旋转轴、20第二旋转轴、21第一皇冠齿、22第一齿轮、23第一套管、24第三皇冠齿、25第二齿轮、26第二套管、27第二皇冠齿、28第三旋转轴、29第二轴承、30双头伺服电机、31控制面板、32连接块、33固定杆、34第三套管、35第一轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示的一种仿针灸推拿按摩器，包括底板1，所述底板1顶部固定设有支撑杆2，所述支撑杆2一侧设有脚垫3以及另一侧设有椅座4，所述脚垫3和椅座4均固定设置于底板1的顶部，所述支撑杆2顶端设有按摩箱5；所述按摩箱5侧壁上开设有第一按摩室6和第二按摩室本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿针灸推拿按摩器，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶部固定设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)一侧设有脚垫(3)以及另一侧设有椅座(4)，所述脚垫(3)和椅座(4)均固定设置于底板(1)的顶部，所述支撑杆(2)顶端设有按摩箱(5)；/n所述按摩箱(5)侧壁上开设有第一按摩室(6)和第二按摩室(7)，所述第一按摩室(6)和第二按摩室(7)的侧壁上均开设有按摩槽(8)，所述按摩槽(8)内腔设有第一推拿板(9)和第二推拿板(10)，所述第二推拿板(10)的数量设置为两个且通过第一推拿板(9)对称设置，所述第一推拿板(9)和第二推拿板(10)的内壁上均固定设有针灸柱(11)，所述第一推拿板(9)固定连接有第一连接杆(12)，两个所述第二推拿板(10)固定连接有第二连接杆(13)，所述第一连接杆(12)和第二连接杆(13)的端部均设有第三轴承(14)；/n所述第一按摩室(6)和第二按摩室(7)的内部均设有第一螺旋连接杆(15)、第二螺旋连接杆(16)、第三螺旋连接杆(17)、第四螺旋连接杆(18)、第一旋转轴(19)和第二旋转轴(20)，所述第一螺旋连接杆(15)和第二螺旋连接杆(16)啮合连接，所述第三螺旋连接杆(17)和第四螺旋连接杆(18)啮合连接，所述第二螺旋连接杆(16)一端固定设有第一轴承(35)以及另一端固定设有第一皇冠齿(21)，所述第一旋转轴(19)两端均固定设有第一齿轮(22)，所述第一旋转轴(19)外部套设有第一套管(23)，所述第二旋转轴(20)两端均固定设有第三皇冠齿(24)，所述第二旋转轴(20)外部套设有第二齿轮(25)和第二套管(26)，所述第二齿轮(25)啮合连接有第二皇冠齿(27)，所述第二皇冠齿(27)中部贯穿设有第三旋转轴(28)，所述第三旋转轴(28)端部固定设有第二轴承(29)；/n所述按摩箱(5)内部设有双头伺服电机(30)，所述双头伺服电机(30)输出轴端部与第二旋转轴(20)传动连接，所述按摩箱(5)外壁上设有控制面板(31)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种仿针灸推拿按摩器，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)顶部固定设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)一侧设有脚垫(3)以及另一侧设有椅座(4)，所述脚垫(3)和椅座(4)均固定设置于底板(1)的顶部，所述支撑杆(2)顶端设有按摩箱(5)；
所述按摩箱(5)侧壁上开设有第一按摩室(6)和第二按摩室(7)，所述第一按摩室(6)和第二按摩室(7)的侧壁上均开设有按摩槽(8)，所述按摩槽(8)内腔设有第一推拿板(9)和第二推拿板(10)，所述第二推拿板(10)的数量设置为两个且通过第一推拿板(9)对称设置，所述第一推拿板(9)和第二推拿板(10)的内壁上均固定设有针灸柱(11)，所述第一推拿板(9)固定连接有第一连接杆(12)，两个所述第二推拿板(10)固定连接有第二连接杆(13)，所述第一连接杆(12)和第二连接杆(13)的端部均设有第三轴承(14)；
所述第一按摩室(6)和第二按摩室(7)的内部均设有第一螺旋连接杆(15)、第二螺旋连接杆(16)、第三螺旋连接杆(17)、第四螺旋连接杆(18)、第一旋转轴(19)和第二旋转轴(20)，所述第一螺旋连接杆(15)和第二螺旋连接杆(16)啮合连接，所述第三螺旋连接杆(17)和第四螺旋连接杆(18)啮合连接，所述第二螺旋连接杆(16)一端固定设有第一轴承(35)以及另一端固定设有第一皇冠齿(21)，所述第一旋转轴(19)两端均固定设有第一齿轮(22)，所述第一旋转轴(19)外部套设有第一套管(23)，所述第二旋转轴(20)两端均固定设有第三皇冠齿(24)，所述第二旋转轴(20)外部套设有第二齿轮(25)和第二套管(26)，所述第二齿轮(25)啮合连接有第二皇冠齿(27)，所述第二皇冠齿(27)中部贯穿设有第三旋转轴(28)，所述第三旋转轴(28)端部固定设有第二轴承(29)；
所述按摩箱(5)内部设有双头伺服电机(30)，所述双头伺服电机(30)输出轴端部与第二旋转轴(20)传动连接，所述按摩箱(5)外壁上设有控制面板(31)。


2.根据权利要求1所述的一种仿针灸推拿按摩器，其特征在于：所述脚垫(3)的数量设...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘蕾，
申请(专利权)人：上海尚怀医疗仪器设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31