【技术实现步骤摘要】
肢体康复外骨骼和肢体康复系统
本技术涉及外骨骼
,特别涉及一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统。
技术介绍
目前,康复临床中,在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期,常需要通过轻微活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统,同时还可以通过轻微活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。现有临床的康复科室中,大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期,无法提供运动的主动力,所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练,如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限,所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练,不能很好地控制康复模式,如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换,或者,现有康复训练中还会通过一些机械来辅助活动康复,但是现有的辅助机械外壳由于一般只设置有供动力传输部分穿过的开口,不利于在外骨骼进行功能性的拓展,降低了外骨骼的功能性,并且降低了外骨骼的散热效率。上述内容仅用于辅助理解本申 ...
【技术保护点】
1.一种肢体康复外骨骼,其特征在于,所述肢体康复外骨骼包括:/n保护壳,所述保护壳设有容置腔,所述容置腔形成有第一开口和与所述第一开口间隔设置的第二开口;和/n驱动组件,所述驱动组件设于所述容置腔内,部分所述驱动组件显露于所述第一开口,另一部分所述驱动组件显露于所述第二开口。/n
【技术特征摘要】
1.一种肢体康复外骨骼,其特征在于,所述肢体康复外骨骼包括:
保护壳,所述保护壳设有容置腔,所述容置腔形成有第一开口和与所述第一开口间隔设置的第二开口;和
驱动组件,所述驱动组件设于所述容置腔内,部分所述驱动组件显露于所述第一开口,另一部分所述驱动组件显露于所述第二开口。
2.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼,其特征在于,所述第一开口和所述第二开口沿所述保护壳的长度方向间隔设置,并位于所述保护壳的同一侧;
或者,位于所述保护壳相对的两侧。
3.如权利要求1所述的肢体康复外骨骼,其特征在于,所述保护壳包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体形成具有槽口的容置槽,所述第二壳体可拆卸地连接于所述第一壳体,并封堵所述容置槽的至少部分的槽口,将所述槽口分隔形成所述第一开口和所述第二开口,所述第一壳体和所述第二壳体共同围合形成所述容置腔。
4.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼,其特征在于,所述第一壳体设有第一安装孔,所述驱动组件设有第二安装孔,所述第二安装孔与所述第一安装孔相对设置,所述第一安装孔和所述第二安装孔均设于所述第一开口和/或所述第二开口的外轮廓围合形成的区域内;
所述肢体康复外骨骼还包括紧固件,所述紧固件穿过所述第二安装孔,并插入所述第一安装孔内,使所述驱动组件连接于所述第一壳体。
5.如权利要求4所述的肢体康复外骨骼,其特征在于,所述紧固件的数量为多个,所述第一壳体设有多个所述第一安装孔,多个所述第一安装孔沿所述第一壳体的周缘间隔分布;所述第二壳体设有所述第二安装孔,一所述第二安装孔与一所述第一安装孔相对设置,一所述紧固件穿过一所述第一安装孔和一所述第二安装孔设置;
且/或,所述第二壳体设有第三安装孔,所述驱动组件或所述第一壳体设置有第四安装孔,一所述第四安装孔与一所述第三安装孔相对设置,一所述紧固件穿过一所述第三安装孔和一所述第四安装孔设置。
6.如权利要求3所述的肢体康复外骨骼,其特征在于,所述第一壳体包括主体部和连接于主体部一端的安装部,所述第一开...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭高辉,徐志军,杨静静,韩小刚,
申请(专利权)人:深圳市丞辉威世智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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