一种用于牙齿种植的钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于牙齿种植的钻机，包括：手柄部、机头和钻针；所述机头固定连接在手柄部端部，在所述机头端面可拆卸连接钻针。还包括：限位装置；所述限位装置固定连接在所述机头连接钻针的端面，所述限位装置包括弹性限位件和伸缩件，所述伸缩件的一端部固定连接机头连接钻针的端面，另一端固定连接弹性限位件。本实用新型专利技术的用于牙齿种植的钻机，限位装置方便了医护人员使用过程中支撑手柄部，降低了损伤患者的概率，降低了医护人员在使用过程中的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于牙齿种植的钻机
本技术涉及口腔牙科钻孔机械
，尤其是一种用于牙齿种植的钻机。
技术介绍
医生在牙齿种植手术过程中，通常需要医护人员在人体的牙槽骨上钻孔，再通过连接人工牙(俗称“牙冠或牙套”)，实现牙齿的种植过程。在现有技术中，医护人员通过在钻孔过程中的手感，对患者的骨质进行判断，从而调整钻孔的方向、深度和大小。但是，在现有技术中，医护人员在制备种植窝洞时，由于经验不足，并没有一个装置可以保护患者。使得，患者在治疗过程中，由于医护人员技术水平的限制，容易造成患者二次伤害。由此可见，现有技术中的钻机，存在缺乏对患者保护的装置，对医护人员技术水平要求高的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于牙齿种植的钻机，限位装置方便了医护人员使用过程中支撑手柄部，降低损伤患者的概率，降低了医护人员在使用过程中的劳动强度。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于牙齿种植的钻机，包括：手柄部、机头和钻针；所述机头固定连接在手柄部端部，在所述机头端面可拆卸连接钻针；还包括：限位装置；所述限位装置固定连接在所述机头连接钻针的端面，所述限位装置包括弹性限位件和伸缩件，所述伸缩件的一端部固定连接机头连接钻针的端面，另一端固定连接弹性限位件。在一种优选的实施方式中，还包括：测力传感器、控制器；所述控制器设在所述手柄部内部，所述控制器的输入端通过数据线连接数据输入接口，所述数据输入接口设在手柄部外壁；所述控制器的输出端连接伸缩件的伸缩控制端；所述测力传感器连接控制器的数据输入端，测力传感器设在所述钻针端部，检测所述钻针端部的实时压力值大小，并将该实时压力值发送到所述控制器；所述控制器设定超限压力值，所述控制器将实时压力值与超限压力值对比，当所述实时压力值大于所述超限压力值时，所述控制器向所述伸缩件的伸缩控制端发送伸长指令，控制所述伸缩件伸长，推动弹性限位件与钻孔牙齿侧的牙齿接触支撑，将所述钻针推出钻孔。在一种优选的实施方式中，所述测力传感器设置两个或者多个，每个所述测力传感器检测所述钻针端部的实时压力值，所述控制器将两个或者多个实时压力值算的实时平均值，所述控制器将实时平均值与超限压力值对比，当所述实时平均值大于所述超限压力值时，所述控制器向所述伸缩件的伸缩控制端发送伸长指令，控制所述伸缩件伸长，推动弹性限位件与钻孔牙齿侧的牙齿接触支撑，将所述钻针推出钻孔。在一种优选的实施方式中，所述控制器设定最小压力值，所述控制器将实时压力值与最小压力值对比，当所述实时压力值小于所述最小压力值时，所述控制器向所述伸缩件的伸缩控制端发送伸长指令，控制所述伸缩件伸长，推动弹性限位件与钻孔牙齿侧的牙齿接触支撑，将所述钻针推出钻孔。优选的，所述控制器为FPGA芯片处理器。优选的，所述控制器的输入端连接的数据输入接口设在所述手柄部的尾部。优选的，所述数据输入接口为USB2.0数据线接口。优选的，所述伸缩件为电动伸缩装置。优选的，所述弹性限位件为固定连接在伸缩件端部的球状缓冲体。优选的，所述弹性限位件为固定连接在伸缩件端部的环状缓冲体。上述技术方案具有如下的有益效果：本技术的用于牙齿种植的钻机，在机头连接钻针的端面固定连接限位装置，限位装置为伸缩件和弹性限位件。解决了现有技术中，钻机在使用过程中，全部依靠医护人员对钻机控制，对医护人员要求较高的缺陷。本技术的用于牙齿种植的钻机，限位装置方便了医护人员使用过程中支撑手柄部，降低了损伤患者的概率，降低了医护人员在使用过程中的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术用于牙齿种植的钻机实施例的结构示意图；图2为本技术用于牙齿种植的钻机另一种实施例的结构示意图；图3为本技术用于牙齿种植的钻机控制流程图。其中，1、手柄部，2、机头，3、钻针，5、限位装置，51、伸缩件，52、弹性限位件。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合图1—图3所示，一种用于牙齿种植的钻机，包括：手柄部1、机头2和钻针3。机头2固定连接在手柄部1端部，在机头2的端面可拆卸连接钻针3。方便钻针3的更换。还包括：限位装置5；限位装置5固定连接在机头2连接钻针3的端面，限位装置5包括弹性限位件52和伸缩件51，伸缩件51的一端部固定连接机头2连接钻针3的端面，另一端固定连接弹性限位件52。限位装置5方便了医护人员使用过程中支撑手柄部1，降低了损伤患者的概率，降低了医护人员在使用过程中的劳动强度。为了方便方便医护人员控制伸缩件51的伸缩，进一步减低医护人员的劳动强度，实现自动限位作用。在一种实施方式中，用于牙齿种植的钻机还包括：测力传感器、控制器。控制器设在手柄部1内部，控制器的输入端通过数据线连接数据输入接口，数据输入接口设在手柄部外壁；控制器的输出端连接伸缩件51的伸缩控制端。测力传感器连接控制器的数据输入端，测力传感器设在钻针3端部，检测钻针3端部的实时压力值大小，并将该实时压力值发送到控制器。控制器设定超限压力值，控制器将实时压力值与超限压力值对比，当实时压力值大于超限压力值时，控制器向伸缩件51的伸缩控制端发送伸长指令，控制伸缩件51伸长，推动弹性限位件52与钻孔牙齿侧的牙齿接触支撑，将钻针3推出钻孔。优选的，测力传感器设置两个或者多个，每个测力传感器检测钻针端部的实时压力值，控制器将两个或者多个实时压力值算的实时平均值，控制器将实时平均值与超限压力值对比，当实时平均值大于超限压力值时，控制器向伸缩件51的伸缩控制端发送伸长指令，控制伸缩件51伸长，推动弹性限位件52与钻孔牙齿侧的牙齿接触支撑，将钻针3推出钻孔。为了避免钻孔过程中，钻孔位置损伤患者，尤其是骨质疏松，导致钻针钻入过深、过快，损伤患者。控制器设定最小压力值，控制器将实时压力值与最小压力值对比，当实时压力值小于最小压力值时，控制器向伸缩件51的伸缩控制端发送伸长指令，控制伸缩件51伸长，推动弹性限位件52与钻孔牙齿侧的牙齿接触支撑，将钻针3推出钻孔。优选的，控制器为FPGA芯片处理器。优选的，控制器的输入端连接的数据输入接口设在手柄部1的尾部。方便外部输入设备对控制器控制，对控制器内部设定的超限压力值或者最小压力值调整，满足多种要求的使用。优选的，数据输入接口为USB2.0数据线接口。USB2.0数据线接口具有较为广泛的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于牙齿种植的钻机，包括：手柄部、机头和钻针；所述机头固定连接在手柄部端部，在所述机头端面可拆卸连接钻针；其特征在于，还包括：限位装置；所述限位装置固定连接在所述机头连接钻针的端面，所述限位装置包括弹性限位件和伸缩件，所述伸缩件的一端部固定连接机头连接钻针的端面，另一端固定连接弹性限位件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于牙齿种植的钻机，包括：手柄部、机头和钻针；所述机头固定连接在手柄部端部，在所述机头端面可拆卸连接钻针；其特征在于，还包括：限位装置；所述限位装置固定连接在所述机头连接钻针的端面，所述限位装置包括弹性限位件和伸缩件，所述伸缩件的一端部固定连接机头连接钻针的端面，另一端固定连接弹性限位件。


2.根据权利要求1所述的用于牙齿种植的钻机，其特征在于，还包括：测力传感器、控制器；所述控制器设在所述手柄部内部，所述控制器的输入端通过数据线连接数据输入接口，所述数据输入接口设在手柄部外壁；所述控制器的输出端连接伸缩件的伸缩控制端；
所述测力传感器连接控制器的数据输入端，测力传感器设在所述钻针端部，检测所述钻针端部的实时压力值大小，并将该实时压力值发送到所述控制器；所述控制器设定超限压力值，所述控制器将实时压力值与超限压力值对比，当所述实时压力值大于所述超限压力值时，所述控制器向所述伸缩件的伸缩控制端发送伸长指令，控制所述伸缩件伸长，推动弹性限位件与钻孔牙齿侧的牙齿接触支撑，将所述钻针推出钻孔。


3.根据权利要求2所述的用于牙齿种植的钻机，其特征在于，所述测力传感器设置两个或者多个，每个所述测力传感器检测所述钻针端部的实时压力值，所述控制器将两个或者多个实时压力值算的实时平均值，所述控制器将实时平均值与超限压力值对比，当所述实时平均值大于所述超限压力值时，所述控制器向...

【专利技术属性】
技术研发人员：白石柱，赵铱民，冯志宏，董岩，任楠，周炜，
申请(专利权)人：中国人民解放军第四军医大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61