一种儿童晨检机器人制造技术

一种儿童晨检机器人系统，包括主控单元，主控单元上分别连接口部图像单元，左右手图像单元，语音提示单元，主控稳压单元以及RTC时钟单元，协控装置包辅控单元，身高单元，体温单元，辅控稳压单元，体重单元，电机单元和电机电平单元，以及扩展的接口，同时主机和协控通过蓝牙模块相互传输数据，然而服务器也挂载于主机之下，终端APP和服务器相连接，系统中的数据采集包括但不仅限于身高采集、体重采集、体温采集、手口部图像采集、温湿度采集、空气质量采集，智能终端APP包括但不仅限于体检报告接收、天气预报查看、接送情况确认以及家庭作业发布、活动通知、系统设置、功能显示、饮食建议等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种儿童晨检机器人
本技术属于儿童健康检查
，具体涉及一种儿童晨检机器人。
技术介绍
儿童免疫力差，缺少自我保护知识及意识，而且教育场合又相对集中，所以容易发生手足口等传染性疾病蔓延。《教育部办公厅关于做好食品安全与传染病防控工作的通知》明确要求学校必须做好传染病防控工作，学校特别是中小学校和幼儿园要切实落实晨检工作制度，而具体执行是由非专业的幼师完成，而检测效果与执行检测的人的能力与状态有很大的关系，具有一定的不客观的因素。为了提高传统晨检的专业性与效率，促进家校信息交互的便捷化与透明化，为儿童病理研究提供相应的原始数据积累，设计了一种智能晨检机器人。目前有专门的幼儿园晨检装置在晨检过程中实现儿童晨检相关项目的检测一体化。中国专利（专利号：201621162555，申请日：2016.10.21，公开号：CN206312140U，公开日：2017.07.07）公开了一种幼儿园晨检医护一体机，该系统可基于互联网通信采集各项晨检数据并发送至APP客户端，然而上述专利主要存在以下问题：该专利中数据采集单元，采集方式为直接使用市场本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种儿童晨检机器人，包括主控单元（1），其特征在于，主控单元（1）上分别连接口部图像单元（2），左右手图像单元（3），语音提示单元（4），主控稳压单元（5）以及RTC时钟单元（6），协控装置包括协控单元（7），身高单元（8），体温单元（9），辅控稳压单元（10），体重单元（11），电机单元（12）和电机电平单元（14），以及扩展的接口（13），同时主机和协控通过蓝牙模块（15）相互传输数据，然而服务器（16）也挂载于主机之下，智能终端（17）和服务器（16）相连接；/n所述的主控单元由微处理器s1，resrt电路，NAND Flash,单通道，Power电源模块，VM8960、Audio、...

【技术特征摘要】
1.一种儿童晨检机器人，包括主控单元（1），其特征在于，主控单元（1）上分别连接口部图像单元（2），左右手图像单元（3），语音提示单元（4），主控稳压单元（5）以及RTC时钟单元（6），协控装置包括协控单元（7），身高单元（8），体温单元（9），辅控稳压单元（10），体重单元（11），电机单元（12）和电机电平单元（14），以及扩展的接口（13），同时主机和协控通过蓝牙模块（15）相互传输数据，然而服务器（16）也挂载于主机之下，智能终端（17）和服务器（16）相连接；
所述的主控单元由微处理器s1，resrt电路，NANDFlash,单通道，Power电源模块，VM8960、Audio、CODEC模块组成，所述的单通道为4片DDR2，32bit，256MByte,512Mbyte兼容设计；
所诉的口部图像单元由高清摄像头组成，型号为AF500W，其中的接口为标准的USB接口；
所诉的左右手信息图像单元由两个高清摄像头组成，型号为AF500W，其中的接口为标准的USB接口；
所诉的语音单元由Auido接口和小音响组成；
所述的主控稳压单元由电源适配器，稳压芯片U1，二极管D3，二极管D4，电感L3，电容C7，电感L4，极性电容C16，电容C14,电容C17，稳压芯片U6,电容C19，电容C20,电容C21，电阻R11,电阻R9，电阻R10组成；
所述的RTC时钟单元由芯片U1，电容C1，电容C2，晶振，电阻组成；
所述的辅控稳压单元由芯片U1，电阻R1，电容C1，电容C2，电容C3，电容C4，电容C5，电容C22，电容C23，电容C24，电容C25，晶振Y1，晶振Y2组成；
所述的身高单元由激光测距芯片，稳压芯片，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4,电阻R5，电阻R6，电容C1，电容C3，电容C4，限压二极管Q1A，限压二极管Q1B组成；
所述的体温单元由芯片U1，芯片U2，芯片U3，串口线J2，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，电阻R5，电容C1，电容C2，发光二极管LED1组成；
所述的协控单元由电源适配器P9，稳压芯片U1，芯片u5，电感L3，电容C7，二极管D3，极性电容C1，极性电容C18；
所述的体重单元由体重检测芯片，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，三极管Q1，电容C1，电容C2，电容C3，电容C4组成；
所述的电机单元由单片机芯片，电阻R1，电阻R2，步进电机驱动器，步进电机组成；
所述的扩展的接口由P2芯片，P5芯片，P4芯片，P8芯片组成；
所述的电机电平单元由电机电平转换芯片74HC00构成，由PWM数模转化I/O口和DIR接口，并采用5V的芯片供电结构；
所述的蓝牙模块电路由M1芯片，U2芯片，U3芯片，电阻R1，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R7，电阻R8，电容C1，电容C2，电容C3，电容C4，电容C5，电容C6，电容C7，电容C8，二极管D1，发光二极管D2，按键k1，电子元件Q1组成；
所述的服务器为轻量级服务器，具体为linux的Ubuntu平台的阿里云服务器；
所述的智能终端是基于android的移动设备APP，在该APP中有活动通知，系统设置，天气预报，体检报告，儿童接送状态模块显示。


2.根据权利要求1所述的一种儿童晨检机器人，其特征在于，所述的主控单元中S1为SamsungS5PV210,基于CortexTM-A8,运行主频1GHz,内置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春杰，亢红波，王文庆，肖亚石，牛荣，李伟，刘颖，秦波，
申请(专利权)人：西安邮电大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61