用于糖果生产的自动化装盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于糖果生产的自动化装盒装置，包括内盒输送机构、送模机构、取料机械手及出模机构，所述内盒输送机构设有输入端、输出端及位于输入端与输出端之间的装盒位，内盒从输入端输送至输出端；所述送模机构与出模机构依次设于输入端的上方，所述出模机构上设有托模架，通过送模机构将装有糖果的糖果模具输送至托模架上，所述取料机械手设于托模架的上方，以供内盒输送至装盒位时，通过取料机械手将糖果从糖果模具取出，并装入至内盒内；所述出模机构将已取出糖果的糖果模具输出。本实用新型专利技术所述的用于糖果生产的自动化装盒装置通过内盒输送机构、送模机构、取料机械手及出模机构之间的配合，实现了糖果的自动化取出与装盒。

【技术实现步骤摘要】
用于糖果生产的自动化装盒装置
本技术涉及糖果生产设备
，尤其是涉及一种用于糖果生产的自动化装盒装置。
技术介绍
常见的糖果生产，如硬糖、软糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在生产过程中，先在糖果模具上浇注原料冷却成型，制成糖果后，通过人工将糖果从糖果模具中一一取出，再将取出的糖果装入至包装内盒中。目前，糖果从糖果模具内的取出与内盒的装入均采用人工进行，使得糖果的取出与装盒效率低，影响糖果生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于糖果生产的自动化装盒装置，提高糖果的取出与装盒效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于糖果生产的自动化装盒装置，包括内盒输送机构、送模机构、取料机械手及出模机构，所述内盒输送机构设有输入端、输出端及位于输入端与输出端之间的装盒位，内盒从输入端输送至输出端；所述送模机构与出模机构依次设于输入端的上方，所述出模机构上设有托模架，通过送模机构将装有糖果的糖果模具输送至托模架上，所述取料机械手设于托模架的上方，以供内盒输送至装盒位时，通过取料机械手将糖果从糖果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于糖果生产的自动化装盒装置，其特征在于：包括内盒输送机构(10)、送模机构(20)、取料机械手(30)及出模机构(40)，所述内盒输送机构(10)设有输入端(11)、输出端(12)及位于输入端(11)与输出端(12)之间的装盒位(101)，内盒从输入端(11)输送至输出端(12)；所述送模机构(20)与出模机构(40)依次设于输入端(11)的上方，所述出模机构(40)上设有托模架(50)，通过送模机构(20)将装有糖果的糖果模具输送至托模架(50)上，所述取料机械手(30)设于托模架(50)的上方，以供内盒输送至装盒位(101)时，通过取料机械手(30)将糖果从糖果模具取出，并装入至内盒...

【技术特征摘要】
1.用于糖果生产的自动化装盒装置，其特征在于：包括内盒输送机构(10)、送模机构(20)、取料机械手(30)及出模机构(40)，所述内盒输送机构(10)设有输入端(11)、输出端(12)及位于输入端(11)与输出端(12)之间的装盒位(101)，内盒从输入端(11)输送至输出端(12)；所述送模机构(20)与出模机构(40)依次设于输入端(11)的上方，所述出模机构(40)上设有托模架(50)，通过送模机构(20)将装有糖果的糖果模具输送至托模架(50)上，所述取料机械手(30)设于托模架(50)的上方，以供内盒输送至装盒位(101)时，通过取料机械手(30)将糖果从糖果模具取出，并装入至内盒内；所述出模机构(40)将已取出糖果的糖果模具输出。


2.根据权利要求1所述的自动化装盒装置，其特征在于：所述送模机构(20)包括第一传送机构(21)、推送台(22)、夹手机构(23)及推模机构(24)，所述第一传送机构(21)用以输送装有糖果的糖果模具，第一传送机构(21)上设有夹送位(211)；所述夹手机构(23)设于第一传送机构(21)及推送台(22)之间，用以将糖果模具从夹送位(211)输送至推送台(22)上；所述推送台(22)与托模架(50)相对设置，所述推模机构(24)设于推送台(22)远离托模架(50)的一端上，通过推模机构(24)将糖果模具从推送台(22)推送至托模架(50)上。


3.根据权利要求2所述的自动化装盒装置，其特征在于：所述夹手机构(23)包括导轨(231)、活动座(232)、升降气缸(233)、固定框(234)及夹手组件(235)，所述导轨(231)设于第一传送机构(21)及推送台(22)之间，所述活动座(232)可活动地安装于导轨(231)上，活动座(232)与导轨(231)之间设有驱动结构(236)，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢剑钊，徐建军，彭裕辉，
申请(专利权)人：立高食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44