一种驱赶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱赶机器人，包括：移动底盘、支架、挡板、拍打部和拍打驱动装置，支架安装在底盘上方，挡板安装在支架的前方，用于阻挡牲畜，拍打驱动装置安装在支架上方的前侧，拍打驱动装置与拍打部连接，拍打驱动装置用于驱动拍打部转动，以驱赶生猪向前移动，在驱赶的过程中，可避免工作人员与生猪接触，因此可降低劳动强度，还能减少生物安全的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种驱赶机器人
本技术涉及智能化养殖设备
，特别涉及一种驱赶机器人。
技术介绍
在对圈养牲畜进行养殖时，通常需要人工对牲畜进行驱赶，以使牲畜超固定的方向移动，例如在售卖圈舍内生猪时，通常需要多人进行协同配合，从而将圈舍内的生猪赶出，期间耗费了大量的人力，不仅驱赶效率低，而且难以保证驱赶人员的安全，另外在驱赶时，驱赶人员与生猪接触，可能会将身体上携带的病菌传递到生猪上，从而也会对生猪存在健康隐患问题。因此，如何提供一种驱赶机器人，以避免与牲畜接触，以及降低劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种驱赶机器人，能够降低劳动强度，还能避免工作人员与牲畜接触。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种驱赶机器人，包括：移动底盘、支架、挡板、拍打部和拍打驱动装置，所述支架安装在所述底盘上方，所述挡板安装在所述支架的前方，所述拍打驱动装置安装在所述支架上方的前侧，所述拍打驱动装置与所述拍打部连接，所述拍打驱动装置用于驱动所述拍打部转动。优选地，所述挡板包括伸缩板和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩板向所述支架外侧部伸展。优选地，所述支架上方还设有外伸装置，所述拍打驱动装置与所述外伸装置连接，所述外伸装置用于驱动所述拍打驱动装置和所述拍打部向所述支架的前方移动。优选地，所述支架上方两侧设有滑轨，所述滑轨上设有安装板，所述拍打驱动装置固定在所述安装板上，所述外伸装置包括外伸动力部和皮带传动部，所述安装板固定在所述皮带传动部的皮带上，所述安装板在所述外伸动力部的驱动下沿所述滑轨前后移动。优选地，还包括加长部，所述加长部的后端与所述安装板连接，前端与所述拍打部铰接，所述拍打驱动装置通过传动机构与所述拍打部连接。优选地，所述拍打部为U型杆，所述U型杆的两个分叉端通过转轴铰接在所述加长部的前端。优选地，所述U型杆为弹性杆。优选地，所述伸缩驱动装置包括伸缩动力部、丝杆、螺母套和剪叉臂，所述丝杆与所述伸缩动力部连接，所述螺母套固定在所述剪叉臂上，所述丝杆螺纹连接在所述螺母套内。优选地，所述伸缩板的延伸末端设有缓冲部。优选地，还包括控制器和摄像头，所述控制器分别与所述拍打驱动装置和所述摄像头连接，所述控制器用于当所述摄像头获取到所述支架前方有待驱赶目标时，启动所述拍打驱动装置，以带动所述拍打部动作。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本技术所提供的一种驱赶机器人，包括：移动底盘、支架、挡板、拍打部和拍打驱动装置，支架安装在底盘上方，挡板安装在支架的前方，用于阻挡牲畜，拍打驱动装置安装在支架上方的前侧，拍打驱动装置与拍打部连接，拍打驱动装置用于驱动拍打部转动，以驱赶生猪向前移动，在驱赶的过程中，可避免工作人员与生猪接触，因此可降低劳动强度，减少生物安全的风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种驱赶机器人的结构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种驱赶机器人的拍打机构的立体结构示意图；图3为图2的主视结构示意图；图4为图2的仰视图；图5为本技术一种具体实施方式所提供的一种驱赶机器人的挡板的立体结构示意图；图6为图5的内部结构示意图。附图标记如下：1为履带底盘，2为支架，3为拍打结构，3-1为伸缩动力部，3-2为拍打部，3-3为加长部，4为伸缩机构，4-1为拍打驱动装置，4-2位剪叉臂，4-3为丝杆，4-4为伸缩板，4-5位缓冲部，5为扬声器，6为滑轨，7为安装板，8为外伸动力部，9为皮带，10位支撑板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1至图6，图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种驱赶机器人的结构示意图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种驱赶机器人的拍打机构的立体结构示意图；图3为图2的主视结构示意图；图4为图2的仰视图；图5为本技术一种具体实施方式所提供的一种驱赶机器人的挡板的立体结构示意图；图6为图5的内部结构示意图。本技术实施例所提供的一种驱赶机器人，包括：移动底盘、支架2、挡板和拍打机构3，其中拍打机构3包括拍打部3-2和拍打驱动装置4-1，其中移动底盘优选履带底盘1，履带底盘1包括车体和设置在前后两端的一对主动轮和一对被动轮，位于同侧的主动轮和被动轮通过履带连接，主动轮和被动轮之间设有支撑轮，两个主动轮由独立的电机进行控制，通过控制两个电机的差速，可实现车体的转弯，支架2安装在底盘上方，挡板安装在支架2的前方，用于阻挡牲畜，例如生猪，拍打驱动装置4-1安装在支架2上方的前侧，拍打驱动装置4-1与拍打部3-2连接，拍打驱动装置4-1用于驱动拍打部3-2转动，以驱赶生猪向前移动，在驱赶的过程中，可避免工作人员与生猪接触，因此可降低劳动强度，并能减少生物安全的风险。具体地，挡板为伸缩机构4，包括伸缩板4-4和伸缩驱动装置，伸缩驱动装置用于驱动伸缩板4-4向支架2外侧部伸展，通过伸缩板4-4能够扩大或缩小驱赶机器人的工作宽度，使之能够与不同宽度和圈舍和道路上能够与墙面/栏保持较小的间隙，形成移动的临时墙，从而能够对猪群进行驱赶。进一步地，支架2上方还设有外伸装置，拍打驱动装置4-1与外伸装置连接，在具体工作时，外伸装置将拍打驱动装置4-1移动至支架2的前方，在不工作时，可通过外伸将拍打驱动装置4-1收缩至支架2正上方，以减小空间的占用。具体地，支架2上方两侧设有滑轨6，滑轨6上设有安装板7，拍打驱动装置4-1固定在安装板7上，外伸装置包括外伸动力部8和皮带9传动部，外伸动力部8优选电机，皮带9传动部包括安装在支架2上部前后端的主动带轮和被动带轮以及套设在主动带轮和被动带轮上的皮带9，安装板7固定在皮带9传动部的皮带9上，安装板7在外伸动力部8的驱动下沿滑轨6前后移动，进而实现拍打部3-2的前后移动。为了进一步扩大拍打部3-2的工作范围，在本实施例中，还包括加长部3-3，加长部3-3的后端与安装板7连接，前端与拍打部3-2铰接，为了保证加长部3-3的移动稳定性，支架2的前端设有支撑板10，加长部3-3滑动连接在支撑板10上，其中加长部3-3优选为加长板，拍打驱动装置4-1通过传动机构与拍打部3-2连接，具体地拍打驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱赶机器人，其特征在于，包括：移动底盘、支架、挡板、拍打部和拍打驱动装置，所述支架安装在所述底盘上方，所述挡板安装在所述支架的前方，所述拍打驱动装置安装在所述支架上方的前侧，所述拍打驱动装置与所述拍打部连接，所述拍打驱动装置用于驱动所述拍打部转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱赶机器人，其特征在于，包括：移动底盘、支架、挡板、拍打部和拍打驱动装置，所述支架安装在所述底盘上方，所述挡板安装在所述支架的前方，所述拍打驱动装置安装在所述支架上方的前侧，所述拍打驱动装置与所述拍打部连接，所述拍打驱动装置用于驱动所述拍打部转动。


2.根据权利要求1所述的驱赶机器人，其特征在于，所述挡板包括伸缩板和伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩板向所述支架外侧部伸展。


3.根据权利要求1所述的驱赶机器人，其特征在于，所述支架上方还设有外伸装置，所述拍打驱动装置与所述外伸装置连接，所述外伸装置用于驱动所述拍打驱动装置和所述拍打部向所述支架的前方移动。


4.根据权利要求3所述的驱赶机器人，其特征在于，所述支架上方两侧设有滑轨，所述滑轨上设有安装板，所述拍打驱动装置固定在所述安装板上，所述外伸装置包括外伸动力部和皮带传动部，所述安装板固定在所述皮带传动部的皮带上，所述安装板在所述外伸动力部的驱动下沿所述滑轨前后移动。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦英林，张玉良，丘斯波，薛敏，刘欢，胡柱昂，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41