一种多级缓冲式水果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多级缓冲式水果采摘装置，包括伸缩杆和定位刀组，所述伸缩杆的顶端通过焊接固定连接有定位刀组，所述定位刀组的前端在靠近右侧边角处设置有活动刀组，所述活动刀组通过插杆插接来活动连接于定位刀组的前侧，所述伸缩杆的内侧设置有钢丝绳套，所述钢丝绳套的上下两端连接有限位板，所述限位板分别镶嵌于伸缩杆的上下端口处，所述钢丝绳套的内侧穿插连接有钢丝，所述钢丝的顶端端头活动嵌入于活动刀组的内侧壁体处，所述钢丝的下方设置有限位塞管，处于导向管内侧交替设置的宽口网套和窄口网套，可将果实下落重力进行逐级缓冲，进而避免末端速度较高而引起果实碰击力度较大问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多级缓冲式水果采摘装置
本技术属于作物收货机械相关
，具体涉及一种多级缓冲式水果采摘装置。
技术介绍
作物收获机械是收取成熟作物的整个植株或果实、种子、茎、叶、根等部分的农业机械，采摘时大多采用切割、挖掘、采摘、拔起和振落等方式进行收获。现有的水果采摘装置技术存在以下问题：果实自枝头处剥离时，大多采用网兜式收集组件进行承载，该种收集组件的管道内侧未装配有缓冲结构，进而在果实下落过程中，出现果实碰击篮筐等摔损问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多级缓冲式水果采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的果实自枝头处剥离时，大多采用网兜式收集组件进行承载，该种收集组件的管道内侧未装配有缓冲结构，进而在果实下落过程中，出现果实碰击篮筐等摔损问题，为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多级缓冲式水果采摘装置，包括伸缩杆和定位刀组，所述伸缩杆的顶端通过焊接固定连接有定位刀组，所述定位刀组的前端在靠近右侧边角处设置有活动刀组，所述活动刀组通过插杆插接来活动连接于定位刀组的前侧，所述伸缩杆的内侧设置有钢丝绳套，所述钢丝绳套的上下两端连接有限位板，所述限位板分别镶嵌于伸缩杆的上下端口处，所述钢丝绳套的内侧穿插连接有钢丝，所述钢丝的顶端端头活动嵌入于活动刀组的内侧壁体处，所述钢丝的下方设置有限位塞管，所述限位塞管嵌入伸缩杆的内侧，所述限位塞管的内侧活动穿插有拉杆，所述钢丝的底端固定连接于拉杆的顶端中心处，所述拉杆的外围在位于限位塞管的顶端设置有弹簧，所述弹簧套接于拉杆的外侧，所述拉杆的底端连接有拉把，所述拉把的外侧在位于伸缩杆的底端设置有手把，所述手把固定套接于伸缩杆的底端，所述伸缩杆的右侧在位于竖向位置处设置有缓冲落果组件，所述缓冲落果组件的左侧在位于顶端边缘处连接有连接杆件，所述连接杆件的左端固定连接于伸缩杆的外表面，所述连接杆件的下方等分设置有布套，所述伸缩杆和缓冲落果组件均套接于布套的内侧，所述缓冲落果组件包括扩口框架、锥型斗、宽口网套、窄口网套和导向管，所述连接杆件的右端连接有扩口框架，所述扩口框架的底端端口处连接有锥型斗，所述锥型斗的底端端口处缝制有导向管，所述导向管的内侧交替缝制有宽口网套和窄口网套。优选的，所述布套与缓冲落果组件之间呈相缝制连接设置，所述布套和伸缩杆之间呈相贴但未连接设置。优选的，所述活动刀组可在力的作用下相对于定位刀组进行剪切转动，所述活动刀组和定位刀组的最大切口角度为三十度。优选的，所述拉把可在力的作用下进行上下移动，所述拉把下移时活动刀组和定位刀组剪切角度逐渐减小，所述拉把上移时活动刀组和定位刀组的剪切角度逐渐增大。优选的，所述限位板和限位塞管均固定于伸缩杆的内侧，所述钢丝绳套的长度与伸缩杆的最大伸缩长度呈相一致设置。优选的，所述钢丝可在力的作用下活动连接于钢丝绳套的内侧，所述钢丝和外壁和钢丝绳套的内壁均为光面光滑设置。优选的，所述拉杆的顶端为限位盘设置，所述拉杆顶端设置的限位盘直径大于弹簧的端口直径。优选的，所述窄口网套和宽口网套均为弹性网层设置，所述窄口网套的开口直径为宽口网套开口直径的零点八倍。与现有技术相比，本技术提供了一种多级缓冲式水果采摘装置，具备以下有益效果：本技术缓冲采用了缓冲落果组件，该缓冲落果组件在设置时囊括了扩口框架、锥型斗、宽口网套、窄口网套和导向管这五组结构，该五组结构在组合使用时，可将至树枝处剥离的果实引导至锥型斗内，进而在果实自身重力作用下，引导至导向管内进行缓冲处理，缓冲过程中，处于导向管内侧交替设置的宽口网套和窄口网套，可将果实下落重力进行逐级缓冲，进而避免末端速度较高而引起果实碰击力度较大问题。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出多级缓冲式水果采摘装置的整体结构示意图；图2为本技术提出多级缓冲式水果采摘装置中剪切组件的结构示意图；图3为本技术提出多级缓冲式水果采摘装置中剪切组件的联动结构示意图；图4为本技术提出多级缓冲式水果采摘装置中缓冲落果组件的结构示意图；图5为本技术提出多级缓冲式水果采摘装置中缓冲落果组件中大小间隔网套的结构示意图；图中：1、伸缩杆；2、钢丝；3、定位刀组；4、活动刀组；5、连接杆件；6、缓冲落果组件；7、布套；8、拉把；9、手把；10、拉杆；11、限位板；12、钢丝绳套；13、弹簧；14、限位塞管；61、扩口框架；62、锥型斗；63、宽口网套；64、窄口网套；65、导向管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种多级缓冲式水果采摘装置技术方案：一种多级缓冲式水果采摘装置，包括伸缩杆1和定位刀组3，伸缩杆1的顶端通过焊接固定连接有定位刀组3，定位刀组3的前端在靠近右侧边角处设置有活动刀组4，活动刀组4通过插杆插接来活动连接于定位刀组3的前侧，活动刀组4可在力的作用下相对于定位刀组3进行剪切转动，活动刀组4和定位刀组3的最大切口角度为三十度，拉把8可在力的作用下进行上下移动，拉把8下移时活动刀组4和定位刀组3剪切角度逐渐减小，拉把8上移时活动刀组4和定位刀组3的剪切角度逐渐增大。一种多级缓冲式水果采摘装置，包括伸缩杆1的内侧设置有钢丝绳套12，钢丝绳套12的上下两端连接有限位板11，限位板11分别镶嵌于伸缩杆1的上下端口处，钢丝绳套12的内侧穿插连接有钢丝2，钢丝2可在力的作用下活动连接于钢丝绳套12的内侧，钢丝2和外壁和钢丝绳套12的内壁均为光面光滑设置，钢丝2的顶端端头活动嵌入于活动刀组4的内侧壁体处。一种多级缓冲式水果采摘装置，包括钢丝2的下方设置有限位塞管14，限位塞管14嵌入伸缩杆1的内侧，限位板11和限位塞管14均固定于伸缩杆1的内侧，钢丝绳套12的长度与伸缩杆1的最大伸缩长度呈相一致设置，限位塞管14的内侧活动穿插有拉杆10，钢丝2的底端固定连接于拉杆10的顶端中心处，拉杆10的外围在位于限位塞管14的顶端设置有弹簧13，弹簧13套接于拉杆10的外侧，拉杆10的底端连接有拉把8，拉把8的外侧在位于伸缩杆1的底端设置有手把9，手把9固定套接于伸缩杆1的底端。伸缩杆1的右侧在位于竖向位置处设置有缓冲落果组件6，缓冲落果组件6的左侧在位于顶端边缘处连接有连接杆件5，连接杆件5的左端固定连接于伸缩杆1的外表面，连接杆件5的下方等分设置有布套7，伸缩杆1和缓冲落果组件6均套接于布套7的内侧，布套7与缓冲落果组件6之间呈相缝制连接设置，布套7和伸缩杆1之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多级缓冲式水果采摘装置，包括伸缩杆(1)和定位刀组(3)，其特征在于：所述伸缩杆(1)的顶端通过焊接固定连接有定位刀组(3)，所述定位刀组(3)的前端在靠近右侧边角处设置有活动刀组(4)，所述活动刀组(4)通过插杆插接来活动连接于定位刀组(3)的前侧，所述伸缩杆(1)的内侧设置有钢丝绳套(12)，所述钢丝绳套(12)的上下两端连接有限位板(11)，所述限位板(11)分别镶嵌于伸缩杆(1)的上下端口处，所述钢丝绳套(12)的内侧穿插连接有钢丝(2)，所述钢丝(2)的顶端端头活动嵌入于活动刀组(4)的内侧壁体处，所述钢丝(2)的下方设置有限位塞管(14)，所述限位塞管(14)嵌入伸缩杆(1)的内侧，所述限位塞管(14)的内侧活动穿插有拉杆(10)，所述钢丝(2)的底端固定连接于拉杆(10)的顶端中心处，所述拉杆(10)的外围在位于限位塞管(14)的顶端设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)套接于拉杆(10)的外侧，所述拉杆(10)的底端连接有拉把(8)，所述拉把(8)的外侧在位于伸缩杆(1)的底端设置有手把(9)，所述手把(9)固定套接于伸缩杆(1)的底端，所述伸缩杆(1)的右侧在位于竖向位置处设置有缓冲落果组件(6)，所述缓冲落果组件(6)的左侧在位于顶端边缘处连接有连接杆件(5)，所述连接杆件(5)的左端固定连接于伸缩杆(1)的外表面，所述连接杆件(5)的下方等分设置有布套(7)，所述伸缩杆(1)和缓冲落果组件(6)均套接于布套(7)的内侧，所述缓冲落果组件(6)包括扩口框架(61)、锥型斗(62)、宽口网套(63)、窄口网套(64)和导向管(65)，所述连接杆件(5)的右端连接有扩口框架(61)，所述扩口框架(61)的底端端口处连接有锥型斗(62)，所述锥型斗(62)的底端端口处缝制有导向管(65)，所述导向管(65)的内侧交替缝制有宽口网套(63)和窄口网套(64)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多级缓冲式水果采摘装置，包括伸缩杆(1)和定位刀组(3)，其特征在于：所述伸缩杆(1)的顶端通过焊接固定连接有定位刀组(3)，所述定位刀组(3)的前端在靠近右侧边角处设置有活动刀组(4)，所述活动刀组(4)通过插杆插接来活动连接于定位刀组(3)的前侧，所述伸缩杆(1)的内侧设置有钢丝绳套(12)，所述钢丝绳套(12)的上下两端连接有限位板(11)，所述限位板(11)分别镶嵌于伸缩杆(1)的上下端口处，所述钢丝绳套(12)的内侧穿插连接有钢丝(2)，所述钢丝(2)的顶端端头活动嵌入于活动刀组(4)的内侧壁体处，所述钢丝(2)的下方设置有限位塞管(14)，所述限位塞管(14)嵌入伸缩杆(1)的内侧，所述限位塞管(14)的内侧活动穿插有拉杆(10)，所述钢丝(2)的底端固定连接于拉杆(10)的顶端中心处，所述拉杆(10)的外围在位于限位塞管(14)的顶端设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)套接于拉杆(10)的外侧，所述拉杆(10)的底端连接有拉把(8)，所述拉把(8)的外侧在位于伸缩杆(1)的底端设置有手把(9)，所述手把(9)固定套接于伸缩杆(1)的底端，所述伸缩杆(1)的右侧在位于竖向位置处设置有缓冲落果组件(6)，所述缓冲落果组件(6)的左侧在位于顶端边缘处连接有连接杆件(5)，所述连接杆件(5)的左端固定连接于伸缩杆(1)的外表面，所述连接杆件(5)的下方等分设置有布套(7)，所述伸缩杆(1)和缓冲落果组件(6)均套接于布套(7)的内侧，所述缓冲落果组件(6)包括扩口框架(61)、锥型斗(62)、宽口网套(63)、窄口网套(64)和导向管(65)，所述连接杆件(5)的右端连接有扩口框架(61)，所述扩口框架(61)的底端端口处连接有锥型斗(62)，所述锥型斗(62)的底端端口处缝制有导向管(65)，所述导向管(65)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：周铌辰，刘加海，杨锆，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33