【技术实现步骤摘要】
一种花生收获机
本技术涉及花生收获机
技术介绍
花生在我国种植范围很广，花生收获机在花生收获过程中起着很重要的作用。目前所使用的花生收获机普遍采用摔打式摘果方式对花生果进行摘离，通过旋转装置带动花生秧进行高速旋转，在旋转的过程中将花生秧摔打在网状支撑上，从而使花生果因重力作用由花生秧上分离出来，此种摘果方式对花生秧摔打在网状支撑上有一定的力度要求，需要有些小蛮力，因此对旋转装置的旋转速度及功率都有一定要求，花生秧在摔打过程中，一些花生果不可避免地直接摔打在网状支撑上，从而很容易造成果壳破碎，花生仁因失去果壳保护，在后期很容易发生发霉变质，从而影响花生收获质量，同时由于花生秧干湿度不同，摘果时需要了的力度不同，对旋转装置的旋转速度要求也不同，旋转速度过大，容易造成果壳破碎，旋转力度过小，将会影响摘果率，因此，采用摔打式分离方式的花生收获机存在果壳破碎率高，在摘果率受花生秧干湿度影响大，摘果性能不稳定的缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种花生收获机，它具有摘果干净，果壳破碎率低，工作效率高等特点。对于花生秧无论是干湿茎杆，均适用，当采用捡拾器时，可对花生挖掘反铺机作业后散铺在田地中晾晒过的较干花生秧进行捡拾并摘果；当采用挖掘输送器时，可直接将种在田地中的较湿花生秧进行挖掘并摘果。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种花生收获机，包括捡拾器或挖掘输送器，输送链耙，果秧分离器和花生果收集装置，果秧分离器包括花生果秧摘取分离装置和传动装置；花生果秧...
【技术保护点】
1.一种花生收获机，包括捡拾器或挖掘输送器(1)，输送链耙(2)，果秧分离器和花生果收集装置，其特征在于：所述果秧分离器包括花生果秧摘取分离装置和传动装置；/n所述花生果秧摘取分离装置包括篦梳式摘果装置和浮选式果秧分离装置；/n所述篦梳式摘果装置包括两个以上的摘果机构；/n所述摘果机构包括机架(3)，摘果辊和摘果槽，所述摘果辊包括摘果辊滚筒(4)，在所述摘果辊滚筒(4)的柱面上均布摘果辊动齿(5)，所述摘果辊滚筒(4)通过摘果辊滚筒转轴(6)的左端和右端分别支撑在所述机架(3)的左侧和右侧，所述摘果辊设有摘果辊传动连接部件(53)，所述摘果槽包括摘果槽槽体和固定齿(7)，所述摘果槽槽体位于所述摘果辊的底部，所述摘果槽槽体的左侧壁(8)和所述摘果槽槽体的右侧壁(9)分别固定在所述机架(3)的左侧和右侧，在所述摘果槽槽体的底壁(10)上设有至少一排固定齿(7)，所述固定齿(7)由所述摘果槽槽体的左侧壁(8)至所述摘果槽槽体的右侧壁(9)沿所述摘果辊滚筒转轴(6)的轴线方向间隔设置，所述摘果辊的各摘果辊动齿(5)与所述固定齿(7)之间的空隙相对应；/n构成所述篦梳式摘果装置的两个以上的摘果机...
【技术特征摘要】
1.一种花生收获机，包括捡拾器或挖掘输送器(1)，输送链耙(2)，果秧分离器和花生果收集装置，其特征在于：所述果秧分离器包括花生果秧摘取分离装置和传动装置；
所述花生果秧摘取分离装置包括篦梳式摘果装置和浮选式果秧分离装置；
所述篦梳式摘果装置包括两个以上的摘果机构；
所述摘果机构包括机架(3)，摘果辊和摘果槽，所述摘果辊包括摘果辊滚筒(4)，在所述摘果辊滚筒(4)的柱面上均布摘果辊动齿(5)，所述摘果辊滚筒(4)通过摘果辊滚筒转轴(6)的左端和右端分别支撑在所述机架(3)的左侧和右侧，所述摘果辊设有摘果辊传动连接部件(53)，所述摘果槽包括摘果槽槽体和固定齿(7)，所述摘果槽槽体位于所述摘果辊的底部，所述摘果槽槽体的左侧壁(8)和所述摘果槽槽体的右侧壁(9)分别固定在所述机架(3)的左侧和右侧，在所述摘果槽槽体的底壁(10)上设有至少一排固定齿(7)，所述固定齿(7)由所述摘果槽槽体的左侧壁(8)至所述摘果槽槽体的右侧壁(9)沿所述摘果辊滚筒转轴(6)的轴线方向间隔设置，所述摘果辊的各摘果辊动齿(5)与所述固定齿(7)之间的空隙相对应；
构成所述篦梳式摘果装置的两个以上的摘果机构组合方式为：前面的所述摘果槽槽体的左侧壁(8)，所述摘果槽槽体的右侧壁(9)和所述摘果槽槽体的底壁(10)的后端分别与后面的所述摘果槽槽体的左侧壁(8)，所述摘果槽槽体的右侧壁(9)和所述摘果槽槽体的底壁(10)前端部相连接，相连接在一起的各所述摘果槽槽体形成所述篦梳式摘果装置的花生秧果摘离通道，连接在一起的所述摘果槽槽体的左侧壁(8)，摘果槽槽体的右侧壁(9)和摘果槽槽体的底壁(10)分别形成所述花生秧果摘离通道的左侧壁，所述花生秧果摘离通道的右侧壁和所述花生秧果摘离通道的底壁，相邻两个所述摘果辊的摘果辊动齿(5)在它们的摘果辊滚筒转轴(6)轴线的连线位置相交时相互嵌入对方的空隙，以使各所述摘果辊将所述花生秧果摘离通道上方封闭，从而使所述花生秧果摘离通道相对封闭；
所述花生收获机的发动机动力输出轴通过所述传动装置驱动各所述摘果辊传动连接部件(53)旋转，从而使各所述摘果辊同方向运转，位于所述花生秧果摘离通道内的摘果辊动齿(5)将花生秧由前方拽向后方，各所述摘果辊动齿(5)由所述固定齿(7)之间的空隙穿过，从而对花生秧产生向相反方向的分扯作用，以将花生果由花生秧上扯离；
所述浮选式果秧分离装置包括两个以上的浮选机构；
所述浮选机构包括机架(3)，果秧分离辊和槽式花生分离筛，所述果秧分离辊与所述摘果辊结构相同：所述果秧分离辊包括果秧分离辊滚筒(52)，在所述果秧分离辊滚筒(52)的柱面上均布果秧分离辊动齿(15)，所述果秧分离辊滚筒(52)通过果秧分离辊滚筒转轴(11)的左端和右端分别支撑在所述机架(3)的左侧和右侧，所述果秧分离辊设有果秧分离辊传动连接部件(54)，所述槽式花生分离筛位于所述果秧分离辊的底部，所述槽式花生分离筛包括分离筛槽体，所述分离筛槽体的底壁(12)为用于筛选花生的筛网，所述槽式花生分离筛槽体的左侧壁(13)和所述槽式花生分离筛槽体的右侧壁(14)分别固定在所述机架(3)的左侧和右侧；
构成所述浮选式果秧分离装置的两个以上的所述浮选机构连接方式为：前面的所述分离筛槽体的左侧壁(13)，所述分离筛槽体的右侧壁(14)和所述分离筛槽体的底壁(12)的后端部分别与后面的所述分离筛槽体的左侧壁(13)，所述分离筛槽体的右侧壁(14)和所述分离筛槽体的底壁(12)的前端部相连接，相连接在一起的各所述分离筛槽体形成所述浮选式果秧分离装置的果秧分离通道，连接在一起的所述分离筛槽体的左侧壁(13)，所述分离筛槽体的右侧壁(14)和所述分离筛槽体的底壁(12)分别形成所述果秧分离通道的左侧壁，所述果秧分离通道的右侧壁和所述果秧分离通道的底壁；相邻两个所述果秧分离辊的果秧分离辊动齿(15)在它们的果秧分离辊滚筒转轴(11)轴线的连线位置相交时相互嵌入对方的空隙，以使各所述果秧分离辊将所述果秧分离通道上方封闭，从而使所述果秧分离通道相对封闭；
所述花生收获机的发动机动力输出轴通过所述传动装置驱动各所述果秧分离辊传动连接部件(54)旋转，从而使各所述果秧分离辊同方向运转，位于所述果秧分离通道内的果秧分离辊动齿(15)将花生秧由前方拽向后方，从而搅动处于分离状态的花生果和花生秧处于翻腾旋转状态向后端输送，花生果由果秧分离通道底壁筛网掉落，筛选下来的花生果落入位于所述果秧分离通道下方的花生果收集装置，并将花生秧由果秧分离通道后端出口排出；
所述花生果秧摘取分离装置主要由前端的所述篦梳式摘果装置和后端的所述浮选式果秧分离装置通过下列方式连接在一起组成：所述花生秧果摘离通道的左侧壁，所述花生秧果摘离通道的右侧壁和所述花生秧果摘离通道的底壁的后端部分别与所述果秧分离通道的左侧壁，所述果秧分离通道的右侧壁和所述果秧分离通道的底壁的前端部相连接形成花生秧果摘取分离通道，所述篦梳式摘果装置中最后面的摘果辊的摘果辊动齿(5)与所述浮选式果秧分离装置中最前面的所述果秧分离辊的果秧分离辊动齿(15)在它们的滚筒转轴轴线的连线位置相交时相互嵌入对方的空隙，以使各所述摘果辊和各所述果秧分离辊将所述花生秧果摘取分离通道上方封闭，从而使所述花生秧果摘取分离通道相对封闭；
所述花生秧果摘取分离通道前端口与所述输送链耙(2)后端部连接，用于纳入所述输送链耙(2)输送的花生果秧，所述花生秧果摘取分离通道的后端口为花生秧排出口。
2.根据权利要求1所述的一种花生收获机，其特征在于：所述花生果收集装置为风选式花生果收集装置，包括机架(3)，风选通道左侧壁(16)，风选通道右侧壁(17)，振动传输筛选机构，吹风装置(18)和花生果收集槽(19)；
所述风选通道左侧壁(16)的顶端和所述风选通道右侧壁(17)的顶端分别与所述果秧分离通道的左侧壁的底端和所述果秧分离通道的右侧壁的底端固定衔接，由此在所述果秧分离通道下方形成振动传输筛选机构安装容纳腔；
所述振动传输筛选机构包括前端振动输送梳篦筛(20)，后端花生果筛选导向结构和双向平衡振动机构；
所述前端振动输送梳篦筛(20)包括振动输送台板(20-1)和梳篦(20-2)，所述振动输送台板(20-1)设置在所述果秧分离通道前部下方的位置，用于承接所述果秧分离通道前部筛选下来的花生果及碎秧杂叶，所述梳篦(20-2)为一排等间距横向排列在所述振动输送台板(20-1)后端的梳齿，所述梳齿的长度规格为两种以上，且相同长度规格的梳齿间距相等，以使所述梳齿的间距由前至后逐次渐宽，当所述振动输送台板(20-1)向后端输送的花生果及碎秧杂叶经过所述梳篦(20-2)时，由所述梳齿的间隔宽度规格筛选相应大小的花生果及碎秧杂叶落下，使花生果由梳篦(20-2)前端的梳齿间隙落下，碎秧杂叶按其由小至大顺序由前至后散布掉落在所述梳篦(20-2)的下方；
所述后端花生果筛选导向结构包括花生果承接导向槽(21)和后端振动输送漏孔筛(22)，所述花生果承接导向槽(21)为主要由左侧导向槽壁(21-1)，右侧导向槽壁(21-2)和由后至前向下倾斜的导向槽底壁(21-3)组成的槽体，所述后端振动输送漏孔筛(22)在所述花生果承接导向槽(21)腔体的上方位置将所述花生果承接导向槽(21)的槽腔上方开口封闭，且与所述花生果承接导向槽(21)连接在一起，所述后端振动输送漏孔筛(22)位于所述果秧分离通道后部下方及所述前端振动输送梳篦筛(20)的梳篦(20-2)下方位置，用于承接所述果秧分离通道后部筛选落下的花生果及碎秧杂叶和由所述前端振动输送梳篦筛(20)的后端部梳篦(20-2)的梳齿间隙落下的花生果及碎秧杂叶，所述后端花生果筛选导向结构将所述振动传输筛选机构安装容纳腔的后部下端敞口封闭，由此在所述振动传输筛选机构安装容纳腔后端所形成的开口为风选碎秧杂叶排出口；
所述双向平衡振动机构驱动所述前端振动输送梳篦筛(20)和所述后端花生果筛选导向结构反向平行振动，以抵消所述前端振动输送梳篦筛(20)和所述后端花生果筛选导向结构整体振动对设备的破坏力；
所述吹风装置(18)设置在所述花生果承接导向槽(21)前端，所述吹风装置(18)所形成的吹风风道由吹风装置(18)出风口向上倾斜，经所述花生果承接导向槽(21)的槽腔穿过所述后端振动输送漏孔筛(22)的筛孔及所述后端振动输送漏孔筛(22)的上方，由所述风选碎秧杂叶排出口排出；
当所述前端振动输送梳篦筛(20)后端部的梳篦(20-2)的梳齿间隙掉落下来的花生果及碎秧杂叶和所述果秧分离通道后部筛选落下的花生果及碎秧杂叶向下掉落经过所述风道时，花生果因重力作用经所述后端振动输送漏孔筛(22)的筛孔掉落至所述花生果承接导向槽(21)的槽腔内，较小碎秧杂叶被风吹出所述风选碎秧杂叶排出口，较大碎秧杂叶掉落在所述后端振动输送漏孔筛(22)上，由所述后端振动输送漏孔筛(22)向后输送出所述风选碎秧杂叶排出口；
所述花生果收集槽(19)位于所述花生果承接导向槽(21)的槽腔前端下方，用于承接所述花生果承接导向槽(21)的槽腔振动滑落下来的花生果。
3.根据权利要求2所述的一种花生收获机，其特征在于：所述振动传输筛选机构的双向平衡振动机构包括机架(3)，振动机构转轴(23)，一对振动筛横向往复运动结构和传动装置；所述振动机构转轴(23)的左端和右端分别滚动支撑在所述机架(3)的左侧和右侧，所述振动机构转轴(23)设有传动部件，一对振动筛横向往复运动结构左右对称设置在所述振动机构转轴(23)上；所述一对振动筛横向往复运动结构相同，包括偏心连杆座，振动筛连杆(24)和摇臂(25)，所述振动机构转轴(23)通过偏心套与轴承的内圈固定连接，所述振动筛连杆(24)的前端通过轴承座与所述轴承的外圈固定连接，按上述结构结合在一起的所述轴承座，轴承和偏心套形成偏心连杆座，所述摇臂(25)的中部通过机架连接摇臂转轴(26)与所述机架(3)铰接，两个所述摇臂(25)的上端部分别与所述前端振动输送梳篦筛(20)的后端部的左侧和右侧铰接，两个所述摇臂(25)的下端部分别与所述后端花生果筛选导向结构的前端的左侧和右侧铰接，所述振动筛连杆(24)的后端与所述摇臂(25)铰接；
所述花生收获机的发动机动力输出轴通过所述传动装置驱动设置在所述振动机构转轴(23)上的传动部件旋转，从而使所述振动机构转轴(23)旋转，以使所述摇臂(25)以所述机架连接摇臂转轴(26)为轴心前后摆动，从而带动所述前端振动输送梳篦筛(20)和所述后端振动输送漏孔筛(22)反向前后振动向后端输送物料。
4.根据权利要求2或3所述的一种花生收获机，其特征在于：所述吹风装置(18)由多个吹风机横向并排设置组成：各所述吹风机共用一个风叶转轴(18-1)，所述风叶转轴(18-1)的左端和右端分别支撑在所述机架(3)的左侧和右侧，所述风叶转轴(18-1)设有传动连接部件，各所述吹风机的壳体(18-2)间隔设置在所述风叶转轴(18-1)上，各所述吹风机的壳体(18-2)与所述机架(3)固定连接，各所述吹风机的壳体(18-2)与所述风叶转轴(18-1)转动连接，各所述吹风机的风叶位于各自的壳体(18-2)内且周向环列在所述风叶转轴(18-1)上，所述花生收获机的发动机动力输出轴通过所述传动装置驱动设置在所述风叶转轴(18-1)上的传动部件旋转以带动所述风叶转轴(18-1)旋转，从而使各所述吹风机的风叶旋转产生风能。
5.根据权利要求4所述的一种花生收获机，其特征在于：所述风选式花生果收集装置的所述花生果承接导向槽设有花生果柄摘取机构：包括果柄托槽和至少一个摘果柄盘，所述摘果柄盘包括多个摘果柄锯(55)和摘果柄锯固定轴(56)，所述摘果柄锯(55)为圆形锯齿刀片，所述摘果柄锯间隔固定在所述摘果柄锯固定轴(56)上；
所述花生果承接导向槽(21)的导向槽底壁(21-3)间隔设有一排摘果柄锯槽孔(21-3-1)，所述一排摘果柄锯槽孔(21-3-1)前后向平行设置，各所述摘果柄锯槽孔(21-3-1)的宽度与所述摘果柄锯(55)的厚度相适配，所述摘果柄锯槽孔(21-3-1)之间的间距与所述摘果柄盘的摘果柄锯(55)之间的间距相适配；
所述摘果柄锯固定轴(56)横向设置在所述花生果承接导向槽(21)的下方，所述摘果柄锯固定轴(56)的左端和右端分别支撑在所述机架(3)的左侧和右侧，所述摘果柄锯固定轴的一端固定柄锯传动部件(27)，各所述摘果柄盘的摘果柄锯(55)上部嵌入相应位置的各所述摘果柄锯槽孔(21-3-1)内，各所述摘果柄锯(55)前端锯齿所对应的摘果柄锯槽孔(21-3-1)部分形成所述果柄托槽，各所述摘果柄锯(55)的锯齿向旋转方向倾斜，以使位于所述果柄托槽处的果柄在受到所述摘果柄锯(55)的锯齿的下切力时不会滑脱；
所述花生收获机的发动机动力输出轴通过所述传动装置驱动设置在所述摘果柄锯固定轴(56)上的柄锯传动部件(27)旋转，以带动各所述摘果柄盘的摘果柄锯(55)在所述花生果承接导向槽(21)的槽腔内由后向前旋转，从而使各所述摘果柄锯(55)的锯齿在其相应的所述果柄托槽的槽沿支撑下切断位于此处的果柄；
所述花生果承接导向槽(21)的导向槽底壁(21-3)由前后向间隔设置的金属条板组成，各所述金属条板之间的空隙形成各所述摘果柄锯槽孔(21-3-1)。
6.根据权利要求5所述的一种花生收获机，其特征在于：所述后端振动输送漏孔筛(22)前端的左侧和右侧分别与花生果承接导向槽(21)的左侧导向槽壁(21-1)和右侧导向槽壁(21-2)铰接，所述后端振动输送漏孔筛(22)的后端与所述花生果承接导向槽(21)后端之间设有高度可调整结构(28)，以调整所述后端振动输送漏孔筛(22)向前的倾斜度；
所述后端振动输送漏孔筛(22)主要由左右向设置的风压反馈槽(22-1)在前后向上间隔排列固定在筛帮(22-2)上组成，各所述风压反馈槽(22-1)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜凤永，
申请(专利权)人：河北永发鸿田农机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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