信号处理装置、信号处理方法、程序制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是防止在多个麦克风的位置改变时语音提取性能的劣化。属于本发明专利技术的信号处理装置设置有语音提取单元，用于从来自多个麦克风的信号中提取语音。当多个麦克风的位置改变成其他麦克风先前所处的位置时，语音提取单元将来自多个麦克风的每个信号用作来自其他麦克风的信号。结果，可以消除每个麦克风的位置改变对语音提取的影响。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信号处理装置、信号处理方法、程序
本技术涉及一种用于执行从多个麦克风的信号中提取例如话音声音等的语音提取的信号处理装置、其方法和程序。
技术介绍
近年来，随着机器人技术和人工智能(AI)的发展，越来越多的装置变得能够与人交谈或自己移动它们的身体。为了识别人类的语音，需要假设各种使用环境，并且尽可能地抑制噪声。因此，由布置有多个麦克风的麦克风阵列收集声音，并且通过使用空间信息的信号处理来抑制噪声。例如，下面的专利文献1公开了一种技术，该技术使用通过计算由麦克风阵列收集的信号而获得的相关矩阵来估计说话人的方向，并且在所估计的方向上强调语音，以便实现准确的语音提取，从而提高语音识别的准确性。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利申请公开号2001-337694
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在此处，在诸如机器人的装置当中，使一些装置在检测到语音时面向所估计的话音方向。然后，作为这样的装置，还假设了其中麦克风阵列中的每个麦克风的位置在面向话音方向时改变的装置。在这种装置中，在面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号处理装置，包括语音提取单元，所述语音提取单元从多个麦克风的信号中执行语音提取，其中，/n当多个所述麦克风的相应位置改变为已经存在有其他麦克风的位置时，所述语音提取单元将多个所述麦克风的相应的信号用作所述其他麦克风的信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180518 JP 2018-0961361.一种信号处理装置，包括语音提取单元，所述语音提取单元从多个麦克风的信号中执行语音提取，其中，
当多个所述麦克风的相应位置改变为已经存在有其他麦克风的位置时，所述语音提取单元将多个所述麦克风的相应的信号用作所述其他麦克风的信号。


2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，
所述语音提取单元通过对多个所述麦克风的所述信号进行信道移位，而将多个所述麦克风的相应的所述信号用作所述其他麦克风的所述信号。


3.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，
所述语音提取单元基于布置在圆周上的多个所述麦克风的所述信号来执行所述语音提取。


4.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，
所述语音提取单元基于噪声特性来执行所述语音提取，所述噪声特性基于多个所述麦克风的所述信号而学习。


5.根据权利要求4所述的信号处理装置，其中，
所述语音提取单元在多个所述麦克风的所述位置改变的同时，暂停所述噪声特性的学习。


6.根据权利要求2所述的信号处理装置，其中，
所述语音提取单元基于位置改变后的所述麦克风的位置与已经存在有所述其他麦克风的所述位置之间的误差大小来确定是否执行所述信道移位...

【专利技术属性】
技术研发人员：立石和也，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP