价签信息显示方法、装置及货架系统制造方法及图纸

本申请是关于一种价签信息显示方法、装置及货架系统，属于电子技术应用领域。该方法应用于货架系统中的价签生成装置，所述货架系统还包括货架以及设置在所述货架上的至少一个显示屏，所述方法包括：获取所述货架上摆放的商品的图像；基于所述商品的图像，确定价签相关信息，所述价签相关信息包括所述货架上放置的商品的价签信息；向目标显示屏发送所述价签相关信息，所述目标显示屏为所述至少一个显示屏中用于显示所述价签信息的显示屏，所述价签相关信息用于供所述目标显示屏显示所述价签信息。本申请实现了价签信息的自动更新。本申请用于商品出售场所。摘要附图为图4。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】价签信息显示方法、装置及货架系统
本申请涉及电子技术应用领域，特别涉及一种价签信息显示方法、装置及货架系统。
技术介绍
目前，超市中的货架上，每个商品摆放区域对应设置有电子价签，该电子价签是一种用于显示价签信息的电子墨水屏。超市工作人员可以定期对电子价签中的价签信息进行手动配置。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种价签信息显示方法、装置及货架系统。所述技术方案如下：根据本申请实施例的第一方面，提供一种价签信息显示方法，应用于货架系统中的价签生成装置，所述货架系统还包括货架以及设置在所述货架上的至少一个显示屏，所述方法包括：获取所述货架上摆放的商品的图像；基于所述商品的图像，确定价签相关信息，所述价签相关信息包括所述货架上放置的商品的价签信息；向目标显示屏发送所述价签相关信息，所述目标显示屏为所述至少一个显示屏中用于显示所述价签信息的显示屏，所述价签相关信息用于供所述目标显示屏显示所述价签信息。可选地，所述基于所述商品的图像，确定价签相关信息，包括：对所述商品的图像进行识别，得到所述货架上放置的商品的标识；基于所述商品的标识，确定所述商品的价签信息。可选地，所述对所述商品的图像进行识别，得到所述货架上放置的商品的标识，包括：将所述商品的图像输入图像识别模型，得到所述图像识别模型输出的所述商品标识，所述图像识别模型用于对输入的图像进行识别，得到图像中商品的标识。可选地，在所述将所述商品的图像输入图像识别模型之前，所述方法还包括：获取初始图像识别模型；将多个商品的图像，以及所述多个商品的标识作为训练样本对所述初始图像识别模型进行训练，得到所述图像识别模型。可选地，所述商品的图像包括所述商品多个角度的图像。可选地，所述图像识别模型为区域卷积神经网络RCNN模型或单击多盒检测SSD模型。可选地，所述基于所述商品的标识，确定所述商品的价签信息，包括：基于所述商品的标识，查询商品标识与商品信息的对应关系，得到所述商品的商品信息；基于所述商品的商品信息，生成所述商品的价签信息。可选地，所述价签相关信息还包括显示位置信息，所述显示位置信息用于指示所述价签信息在目标显示屏上显示的位置，所述商品的图像还包括所述商品所在货架的图像，所述基于所述商品的图像，确定价签相关信息，还包括：对所述商品的图像进行识别，得到所述商品在所述货架上的位置；基于所述商品在所述货架上的位置，以及所述至少一个显示屏在所述货架上的位置，确定所述目标显示屏；基于所述商品在所述货架上的位置，以及所述目标显示屏在所述货架上的位置，确定所述显示位置信息。可选地，所述货架包括架体和至少一个置物板，每个所述置物板的前端设置有至少一个所述显示屏，所述基于所述商品在所述货架上的位置，以及所述至少一个显示屏在所述货架上的位置，确定所述目标显示屏，包括：基于所述商品在所述货架上的位置，以及所述至少一个显示屏在所述货架上的位置，确定与所述商品位于同一置物板上的显示屏；在与所述商品位于同一置物板上的显示屏中，将在所述商品所在置物板的长度方向上，与所述商品的布置范围有交集的显示屏确定为所述目标显示屏。可选地，所述货架包括架体和至少一个置物板，每个所述置物板的前端设置有至少一个所述显示屏，所述目标显示屏与所述商品设置在同一置物板上，所述基于所述商品在所述货架上的位置，以及所述目标显示屏在所述货架上的位置，确定所述显示位置信息，包括：基于所述商品在所述货架上的位置，以及所述目标显示屏在所述货架上的位置，在所述商品所在置物板的长度方向上，确定所述商品的布置范围与所述显示屏的布置范围内的交叠范围；确定所述显示位置信息，所述显示位置信息指示的位置在所述交叠范围内。可选地，沿所述商品所在置物板的长度方向建立有直线坐标系，所述显示位置信息包括所述价签信息在所述直线坐标系上的长度，以及所述价签信息在所述直线坐标系上的起始显示坐标，所述确定所述显示位置信息，所述显示位置信息指示的位置在所述交叠范围内，包括：当所述交叠范围在所述目标显示屏的布置范围中时，基于位置计算公式，确定所述显示位置信息，所述位置计算公式为：L＝Xm+(X-K)/2；其中，所述L为所述价签信息在所述直线坐标系上的起始显示坐标，Xm≤L<Xn，所述Xm为所述交叠范围在所述直线坐标系上的起始坐标，所述Xn为所述交叠范围在所述直线坐标系上的终止坐标，所述K为所述价签信息在所述直线坐标系上的长度，所述X为所述交叠范围在所述直线坐标系上的长度。可选地，所述方法还包括：在达到更新条件时，更新所述价签相关信息；向所述目标显示屏发送更新后的所述价签相关信息。可选地，所述更新条件包括以下至少一种：接收到价签更新指令，所述价签更新指令用于指示更新所述价签相关信息；或者，第一显示位置信息所指示的位置与第二显示位置信息所指示的位置差距大于位置差距阈值，所述第一显示位置信息为基于再次获取的所述商品的图像所确定的价签相关信息中的显示位置信息，所述第二显示位置信息为与再次获取的所述商品的图像所确定的价签相关信息时序上最近的历史价签相关信息中的显示位置信息；或者，第一价签信息与第二价签信息不同，所述第一价签信息为基于再次获取的所述商品的图像所确定的价签相关信息中的价签信息，所述第二价签信息为与再次获取的所述商品的图像所确定的价签相关信息时序上最近的历史价签相关信息中的价签信息。可选地，所述方法还包括：当所述商品的图像达到提醒触发条件，向目标终端发送提醒信息，所述提醒触发条件包括以下至少一种：所述货架上某一商品空缺；或者，所述货架上的某一商品的个数小于个数阈值；或者，所述货架上的商品摆放位置错误。根据本申请实施例的第二方面，提供一种价签生成装置，该价签生成装置所在的货架系统还包括货架以及设置在所述货架上的至少一个显示屏，所述价签生成装置包括：获取模块，用于获取所述货架上摆放的商品的图像；确定模块，用于基于所述商品的图像，确定价签相关信息，所述价签相关信息包括所述货架上放置的商品的价签信息；第一发送模块，用于向目标显示屏发送所述价签相关信息，所述目标显示屏为所述至少一个显示屏中用于显示所述价签信息的显示屏，所述价签相关信息用于供所述目标显示屏显示所述价签信息。可选地，所述价签相关信息还包括显示位置信息，所述显示位置信息用于指示所述价签信息在目标显示屏上显示的位置，所述商品的图像还包括所述商品所在货架的图像，所述确定模块，包括：位置识别子模块，用于对所述商品的图像进行识别，得到所述商品在所述货架上的位置；第一确定子模块，用于基于所述商品在所述货架上的位置，以及所述至少一个显示屏在所述货架上的位置，确定所述目标显示屏；第二确定子模块，用于基于所述商品在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种价签信息显示方法，其特征在于，应用于货架系统中的价签生成装置，所述货架系统还包括货架以及设置在所述货架上的至少一个显示屏，所述方法包括：/n获取所述货架上摆放的商品的图像；/n基于所述商品的图像，确定价签相关信息，所述价签相关信息包括所述货架上放置的商品的价签信息；/n向目标显示屏发送所述价签相关信息，所述目标显示屏为所述至少一个显示屏中用于显示所述价签信息的显示屏，所述价签相关信息用于供所述目标显示屏显示所述价签信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种价签信息显示方法，其特征在于，应用于货架系统中的价签生成装置，所述货架系统还包括货架以及设置在所述货架上的至少一个显示屏，所述方法包括：
获取所述货架上摆放的商品的图像；
基于所述商品的图像，确定价签相关信息，所述价签相关信息包括所述货架上放置的商品的价签信息；
向目标显示屏发送所述价签相关信息，所述目标显示屏为所述至少一个显示屏中用于显示所述价签信息的显示屏，所述价签相关信息用于供所述目标显示屏显示所述价签信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述价签相关信息还包括显示位置信息，所述显示位置信息用于指示所述价签信息在目标显示屏上显示的位置，所述商品的图像还包括所述商品所在货架的图像，
所述基于所述商品的图像，确定价签相关信息，包括：
对所述商品的图像进行识别，得到所述商品在所述货架上的位置；
基于所述商品在所述货架上的位置，以及所述至少一个显示屏在所述货架上的位置，确定所述目标显示屏；
基于所述商品在所述货架上的位置，以及所述目标显示屏在所述货架上的位置，确定所述显示位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述货架包括架体和至少一个置物板，每个所述置物板的前端设置有至少一个所述显示屏，所述目标显示屏与所述商品设置在同一置物板上，
所述基于所述商品在所述货架上的位置，以及所述目标显示屏在所述货架上的位置，确定所述显示位置信息，包括：
基于所述商品在所述货架上的位置，以及所述目标显示屏在所述货架上的位置，在所述商品所在置物板的长度方向上，确定所述商品的布置范围与所述显示屏的布置范围内的交叠范围；
确定所述显示位置信息，所述显示位置信息指示的位置在所述交叠范围内。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，沿所述商品所在置物板的长度方向建立有直线坐标系，所述显示位置信息包括所述价签信息在所述直线坐标系上的长度，以及所述价签信息在所述直线坐标系上的起始显示坐标，
所述确定所述显示位置信息，所述显示位置信息指示的位置在所述交叠范围内，包括：
当所述交叠范围在所述目标显示屏的布置范围中时，基于位置计算公式，确定所述显示位置信息，所述位置计算公式为：
L＝Xm+(X-K)/2；
其中，所述L为所述价签信息在所述直线坐标系上的起始显示坐标，Xm≤L<Xn，所述Xm为所述交叠范围在所述直线坐标系上的起始坐标，所述Xn为所述交叠范围在所述直线坐标系上的终止坐标，所述K为所述价签信息在所述直线坐标系上的长度，所述X为所述交叠范围在所述直线坐标系上的长度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述货架包括架体和至少一个置物板，每个所述置物板的前端设置有至少一个所述显示屏，
所述基于所述商品在所述货架上的位置，以及所述至少一个显示屏在所述货架上的位置，确定所述目标显示屏，包括：
基于所述商品在所述货架上的位置，以及所述至少一个显示屏在所述货架上的位置，确定与所述商品位于同一置物板上的显示屏；
在与所述商品位于同一置物板上的显示屏中，将在所述商品所在置物板的长度方向上，与所述商品的布置范围有交集的显示屏确定为所述目标显示屏。


6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述商品的图像，确定价签相关信息，包括：
对所述商品的图像进行识别，得到所述货架上放置的商品的标识；
基于所述商品的标识，确定所述商品的价签信息。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述商品的图像进行识别，得到所述货架上放置的商品的标识，包括：
将所述商品的图像输入图像识别模型，得到所述图像识别模型输出的所述商品标识，所述图像识别模型用于对输入的图像进行识别，得到图像中商品的标识。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述将所述商品的图像输入图像识别模型之前，所述方法还包括：
获取初始图像识别模型；
将多个商品的图像，以及所述多个商品的标识作为训练样本对所述初始图像识别模型进行训练，得到所述图像识别模型。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述商...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓红，王澍，李鑫，杨欣欣，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11