【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主控蚊
本专利技术涉及一种蚊子等水生昆虫的管理系统和方法。
技术介绍
每年，约有150万人因蚊虫叮咬失去生命。世界卫生组织将控蚊视为预防蚊媒疾病的关键因素。所有使用化学剂的方法正越来越失去其有效性。全球范围内与蚊子相关的死亡人数的上升证明了这一点。其中一种已知的防控蚊子与其他水生昆虫种群的方法为使用诱卵器。诱卵器为一种可供水生昆虫在其内产卵的装置。诱卵器通常包括盛水容器，并可选包括可供昆虫在其上产卵的基底。诱卵器用于诱使蚊子等水生昆虫在其上产卵。根据昆虫的不同，产卵位置可以为诱卵器内水面附近的壁面，或者直接为水面本身。产卵一段时间之后，幼虫从卵中孵化，并且在经历成蛹阶段后最终发育为成虫。水的存在对昆虫的发育至关重要。通过在成虫出现之前清空诱卵器，可以将已发育的幼虫和/或蛹随诱卵器的其他内容物一同清除，或者令其变干死亡，从而扰乱其发育周期。如此，将卵产在诱卵器内的昆虫将死亡并且没有任何后代，从而降低了能够传播疾病的新的成虫的数量。诱卵器可分为永久性诱卵器和临时性诱卵器。永久性诱卵器是指一直放置于某一位置的诱卵...
【技术保护点】
1.一种水生昆虫种群的自动管理系统，其特征在于，所述系统包括：/n至少一个诱卵器，所述诱卵器包括用于盛放液体且收集水生昆虫虫卵的容器；/n一台或多台自主运载工具；以及/n诱卵器管理单元，所述诱卵器管理单元用于与一台或多台所述自主运载工具通信，以指示所述自主运载工具执行对一个或多个所述诱卵器的维护进行管理的一项或多项任务。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180201 SG 10201800869Y1.一种水生昆虫种群的自动管理系统，其特征在于，所述系统包括：
至少一个诱卵器，所述诱卵器包括用于盛放液体且收集水生昆虫虫卵的容器；
一台或多台自主运载工具；以及
诱卵器管理单元，所述诱卵器管理单元用于与一台或多台所述自主运载工具通信，以指示所述自主运载工具执行对一个或多个所述诱卵器的维护进行管理的一项或多项任务。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一项或多项任务包括以下当中的一者或多者：
移动诱卵器或诱卵器的容器；
向诱卵器中重新填入物质；
清空诱卵器；
干燥诱卵器；
移除诱卵器或诱卵器的所述容器；
更换诱卵器或诱卵器的所述容器；
记录诱卵器的相关数据；
找寻诱卵器或诱卵器的所述容器。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述诱卵器包括用于向所述诱卵器管理单元发送数据的通信接口，所述诱卵器管理单元用于响应从所述诱卵器接收的数据而确定对自主运载工具作出指示的任务。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述诱卵器包括一个或多个传感器，所述数据包括所述传感器输出的数据，所述传感器包括以下当中的至少一者：
识别所述容器的存在的存在传感器；
测量所述容器的重量的重量传感器；
测量所述容器内的液位的液位传感器；
记录所述容器的内容物的图像的视觉传感器；
感测所述容器内的所述水生昆虫的幼虫和虫蛹的存在的幼虫传感器；
识别所述容器的液体泄露的泄露传感器。
5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述诱卵器还包括定量加料单元，所述通信接口还用于从所述诱卵器管理单元接收数据，所述定量加料单元用于响应接收自所述诱卵器管理单元的指令而向所述容器内加入物质，所述物质优选为针对所述水生昆虫的引诱剂。
6.根据前述任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述诱卵器管理单元为诱卵器的一部分。
7.根据前述任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述至少一个诱卵器为与自主运载工具形成为一体的一体式诱卵器，
所述诱卵器管理单元用于发出指示所述自主运载工具移至所需位置的指令，从而将所述一体式诱卵器重新定位至所述所需位置。
8.根据前述任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述至少一个诱卵器为可移动诱卵器，至少一台所述自主运载工具包括：
诱卵器放置操作单元，所述诱卵器放置操作单元用于在所述诱卵器管理单元的指示下抓握并夹持所述诱卵器，以使得可移动诱卵器能够由所述自主运载工具移至新的位置。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述诱卵器的所述容器包括周向凹槽，所述自主运载工具的诱卵器放置操作单元包括叉形夹持工具，所述夹持工具具有两个设置为通过与所述凹槽接合而使得所述自主运载工具能够抓握并夹持所述诱卵器的夹持臂。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述夹持工具的所述夹持臂能够调节，以改变两个所述夹持臂之间的距离。
11.根据权利要求8至10所述的系统，其特征在于，所述可移动诱卵器包括：
固定基座；以及
可移除容器，其中，所述可移除容器用于通过与所述基座接合而将所述可移除容器保持到位，从而使得所述可移除容器可通过所述自主运载工具移除和放置于框架上。
12.根据权利要求8至10所述的系统，其特征在于，所述可移动诱卵器包括：
固定框架；以及
可移除容器，其中，所述框架用于保持所述可移除容器，从而使得所述可移除容器可通过所述自主运载工具移除和放置于所述框架上。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述框架包括：
用于接收所述可移除容器的顶部开口；以及倾斜的内壁，所述内壁用于在所述可移除容器接收至所述顶部开口中时，将其支承于所述框架内。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述框架还包括小于所述顶部开口的底部开口，所述底部开口设置为允许来自所述诱卵器的液体通过所述框架而不会被收集。
15.根据权利要求12至14当中的任何一项所述的系统，其特征在于，所述诱卵器包括至少一个权利要求3中定义的传感器和/或权利要求5中定义的定量加料单元，所述传感器和/或定量加料单元设于所述框架上。
16.根据权利要求12至15当中的任何一项所述的系统，其特征在于，所述可移除容器包括ID，所述框架包括ID传感器，所述ID传感器用于通过读取所述ID而提取与所述容器相关的信息，所述诱卵器包括用于将所提取的信息发送至所述诱卵器管理单元的通信接口。
17.根据前述任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述自主运载工具还包括：
保存与所述诱卵器一起使用的一个或多个新容器的新容器存放单元，
所述自主运载工具设置为在所述诱卵器管理单元的指示下，以所述新容器存放单元中保存的新容器替换诱卵器内的容器，
所述容器存放单元内保存的新容器既可以为空容器，也可以为装有液体的容器。
18.根据前述任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述自主运载工具还包括：
液体存放单元，所述液体存放单元保存用于加入与诱卵器一起使用的容器的液体；以及
将来自所述液体存放单元的液体加入容器内的容器加液单元，其中，所述自主运载工具设置为在所述诱卵器管理单元的指示下，通过将来自所述液体存放单元的液体加入容器内而实现诱卵器的加液。
19.根据前述任一权利要求所述的系统，其特征在于，还包括：
为所述自主运载工具加燃料的运载工具加燃料单元，其中，所述诱卵器管理单元用于指示所述自主运载工具移动至所述运载工具加燃料单元处进行加燃料；以及/或者
对从自主运载工具接收的已使用诱卵器进行处置和/或清洁的诱卵器处置单元，其中，所述诱卵器管理单元用于指示所述自主运载工具将含有虫卵的诱卵器在所述诱卵器处置单元处进行处置；以及/或者
配发诱卵器或诱卵器容器的诱卵器配发单元，其中，所述诱卵器管理单元用于指示所述自主运载工具收集来自所述诱卵器配发单元的诱卵器或诱卵器的容器。
20.根据前述任一权利要求所述的系统，其特征在于，包括：待分布于水生昆虫种群待管理区域内的多个诱卵器；以及多台自主运载工具，其中，
所述诱卵器管理单元用于指示各所述自主运载工具执行对所述区域内的多个诱卵器的维护进行管理的一项或多项任务。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，包括多个诱卵器管理单元，优选三个以上诱卵器管理单元，每一诱卵器管理单元用于指示多台自主运载工具执行对所述水生昆虫种群待管理区域的周边小片区域内的多个诱卵器的维护进行管理的一项或多项任务，所述诱卵器管理单元还用于通过彼此通信而交换与诱卵器的状态相关的数据。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，还包括多个全局管理单元，优选三个以上全局管理单元，每一全局管理单元与每一诱卵器管理单元相连，还与所有其他全局管理单元相连，其中，
所述全局管理单元用于通过向所述诱卵器管理单元发送指令而通过所述自主运载工具对诱卵器的维护进行管理，每一全局管理单元用于通过与所有其他全局管理单元通信而发送和接收与诱卵器及局部管理单元的状态相关的数据。
23.根据前述任一权利要求所述的系统，其特征在于，还包括一个或多个永久性自动诱卵器，所述自动诱卵器用于自动保持所需水位并处置所收集的虫卵，从而无需所述一台或多台自主运载工具对其维护进行管理。
24.一种诱卵器，其特征在于，包括：
用于安装在固定位置的框架；以及
用于盛放液体且收集水生昆虫虫卵的可移除容器，其中，
所述框架包括用于接收所述可移除容器的顶部开口；以及倾斜的内壁，所述内壁用于在所述可移除容器接收至所述顶部开口中时，将其支承于所述框架内。
25.根据权利要求24所述的诱卵器，其特征在于，
所述容器包括机器可读ID，所述机器可读ID包括关于所述容器的信息，
所述框架包括读取器，所述读取器通过读取所述机器可读ID而提取关于所述容器的信息。
26.一种诱卵器，其特征在于，包括：
用于安装在固定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫西·埃米亚斯·哈特诺，埃里希·约翰·多兰斯基，苏玛尼，
申请(专利权)人：蒂莫西·埃米亚斯·哈特诺，埃里希·约翰·多兰斯基，苏玛尼，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG
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