一种机器人巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人巡检系统，包括巡检机器人、应用端以及通讯端，巡检机器人用于执行巡检任务，应用端用于向巡检机器人下达巡检任务指令，以及用于设定巡检机器人的工作参数，以及用于查看巡检机器人的工作状态和任务完成情况；通讯端用于将应用端与巡检机器人建立通讯连接，巡检机器人包括机器人主体、行走机构、采集模块、无线通信模块、控制模块以及定位模块。本发明专利技术，架构简单，容易实现，开发成本低，操作简便，可代替人工执行巡检任务，不仅可以有效降低工作人员的劳动强度，还能有效提高巡检效率，同时可以大幅降低人力成本，尤其是在巡检的现场环境比较恶劣的情况下，可杜绝工作人员在恶劣的环境情况下存在安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人巡检系统及方法
本专利技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种机器人巡检系统及方法。
技术介绍
机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。现有技术中的机器人巡检系统，其架构复杂，不易实现，开发成本高，操作繁琐，无法完全代替人工执行巡检任务，难以有效降低工作人员的劳动强度，还影响巡检效率，同时难以降低人力成本，尤其是在巡检的现场环境比较恶劣的情况下，难以杜绝工作人员在恶劣的环境情况下存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种机器人巡检系统及方法，其架构简单，容易实现，开发成本低，操作简便，可代替人工执行巡检任务，不仅可以有效降低工作人员的劳动强度，还能有效提高巡检效率，同时可以大幅降低人力成本，尤其是在巡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人巡检系统，其特征在于：包括：/n巡检机器人，所述巡检机器人用于执行巡检任务；/n应用端，所述应用端用于向所述巡检机器人下达巡检任务指令，以及用于设定所述巡检机器人的工作参数，以及用于查看所述巡检机器人的工作状态和任务完成情况；/n通讯端，所述通讯端用于将所述应用端与所述巡检机器人建立通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人巡检系统，其特征在于：包括：
巡检机器人，所述巡检机器人用于执行巡检任务；
应用端，所述应用端用于向所述巡检机器人下达巡检任务指令，以及用于设定所述巡检机器人的工作参数，以及用于查看所述巡检机器人的工作状态和任务完成情况；
通讯端，所述通讯端用于将所述应用端与所述巡检机器人建立通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人包括机器人主体、行走机构、采集模块、无线通信模块、控制模块以及定位模块，所述行走机构固定安装在所述机器人主体的底部，且所述行走机构用于驱动所述机器人主体进行行走，所述采集模块固定安装在所述机器人主体的上部，且所述采集模块用于采集巡检现场的目标参数，所述无线通信模块固定安装在所述机器人主体的内部，且所述无线通信模块与所述通讯端通信连接，所述控制模块固定安装在所述机器人主体的内部，且所述控制模块分别与所述行走机构、所述采集模块、所述无线通信模块电性连接，所述控制模块通过所述无线通信模块与所述通讯端通信连接，所述控制模块通过所述无线通信模块接收所述应用端向所述巡检机器人下达的巡检任务指令并通过所述巡检任务指令控制所述行走机构和所述采集模块工作，所述控制模块还将所述采集模块采集的目标参数通过所述通讯端发送给所述应用端，所述定位模块用于获取所述机器人主体的地理位置信息，且所述定位模块与所述控制模块电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种机器人巡检系统，其特征在于：所述行走机构设置有四组，且每组所述行走机构均包括固定安装在所述机器人主体底部的立架、转动安装在所述立架底部的行走轮以及固定安装在所述立架侧部的电机，所述电机与所述行走轮传动连接，且所述电机与所述控制模块电性连接。


4.根据权利要求2所述的一种机器人巡检系统，其特征在于：所述采集模块包括固定安装在所述机器人主体上部的电动云台以及固定安装在所述电动云台上的相机，所述相机和所述电动云台均与所述控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：师阳，顾子明，李智明，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32