电角度动态校正方法、矢量控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电角度动态校正方法、矢量控制方法、电角度动态校正装置、计算机设备及介质，属于电机控制领域，具体包括当空间矢量调制的占空比值由正值向负值转变时，获取当前电角度值；根据所述当前电角度值和预定阈值的比较结果，获取对应的电角度补偿公式；根据所述电角度补偿公式计算补偿电角度值；根据所述补偿电角度值对下一电角度周期的电角度值进行校正。通过本公开的处理方案，动态校正电机电角度，并在不同转速下均能保持电机转速稳定。

【技术实现步骤摘要】
电角度动态校正方法、矢量控制方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及电机控制领域，具体涉及一种电角度动态校正方法、矢量控制方法、电角度动态校正装置、计算机设备及介质。
技术介绍
在机载雷达扫描器伺服传动系统中，永磁同步电机由于其调速性能优越，克服了直流伺服电动机机械式换向器和电刷带来的一系列限制，目前已逐步取代直流电机。伺服系统一般采用电流环、转速环、位置环三环控制，永磁同步电机控制采用SVPWM(空间矢量控制)算法,电流环的反馈需要精确的电机电角度数值，一般在电机轴上安装旋转变压器实时获得，而转速环和位置环的反馈通过编码器检测负载端获取实时转速和角度反馈。但是由于机载系统有些场合对伺服机构空间的要求，无法在电机轴上安装旋转变压器，电角度的获取只能通过安装在负载端编码器的转换得到，但由于编码器的更新速率及CPLD的转化速率影响，电机转速越高，电角度数值的延迟越大，最终导致转速的失稳。而且旋转变压器的安装增加硬件电路设计，使得布局布线复杂，成本高，也降低伺服机构的可靠性。
技术实现思路
因此，为了克服上述现有技术的缺点，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机电角度动态校正方法，其特征在于，包括：/n当空间矢量调制的占空比值由正值向负值转变时，获取当前电角度值；/n根据所述当前电角度值和预定阈值的比较结果，获取对应的电角度补偿公式；/n根据所述电角度补偿公式计算补偿电角度值；/n根据所述补偿电角度值对下一电角度周期的电角度值进行校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机电角度动态校正方法，其特征在于，包括：
当空间矢量调制的占空比值由正值向负值转变时，获取当前电角度值；
根据所述当前电角度值和预定阈值的比较结果，获取对应的电角度补偿公式；
根据所述电角度补偿公式计算补偿电角度值；
根据所述补偿电角度值对下一电角度周期的电角度值进行校正。


2.根据权利要求1所述的电机电角度动态校正方法，其特征在于，所述根据补偿电角度值对下一电角度周期的电角度值进行校正，包括：
获取编码器的脉冲数与一圈电角度值对应的转换系数；
根据所述补偿电角度值和所述转换系数得到所述编码器的补偿脉冲数，并在下一个电角度周期内对所述编码器的脉冲数实时补偿，校正所述编码器输出的电角度值。


3.根据权利要求1所述的电机电角度动态校正方法，其特征在于，所述获取当前电角度值之后，包括：
对所述当前电角度值进行标幺化；
根据标幺化后的所述当前电角度值和预定阈值的比较结果，执行获取对应的电角度补偿公式的步骤。


4.根据权利要求1所述的电机电角度动态校正方法，其特征在于，所述预定阈值的获取方法，包括：
获取当前环境温度、当前负载转矩和当前电机转速；
根据所述当前环境温度、所述当前负载转矩和所述当前电机转速对所述预定阈值进行调整，
其中，所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：江晓明，周炳俊，金飞，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32