一种三电平双PWM变频器驱动同步电机整流逆变协调控制方法技术

技术编号:26693456 阅读:58 留言:0更新日期:2020-12-12 02:48
本发明专利技术公开一种三电平双PWM变频器驱动同步电机整流逆变协调控制方法,属于电力电子与电力传动领域。该方法将同步电机负载侧的瞬时功率计算出来,并将其引入整流侧的控制,使得整个控制系统动态响应加快,中间电压保持平稳,并且具有计算简单,易于实现等特点,可有效应用于同步电机驱动领域。

【技术实现步骤摘要】
一种三电平双PWM变频器驱动同步电机整流逆变协调控制方法
本专利技术属于电力电子与变频驱动领域,尤其是涉及一种三电平双PWM变频器驱动同步电机整流逆变协调控制方法。
技术介绍
随着我国现代工业的快速发展和日益紧迫的节能环保要求,大容量、高性能以及低能耗是变频调速电力电子装置发展的必然方向。目前交流-直流-交流变频器是工业现场中最常见的变频器,其拓扑结构由整流器、中间滤波环节和逆变器三部分组成。整流器的功能是将电网侧的交流电压电流变换为直流电压电流;中间滤波环节是用电容器或电抗器对整流后的电压或电流进行滤波使之平直;逆变器的作用正好与整流器相反,它是将直流电压电流变换为幅值可变,频率可变的交流电压电流。按中间直流滤波环节的不同,交直交变频器又可以分为电压型和电流型两种,本专利技术涉及的电压型变频器应用比电流型应用更加广泛。传统交直交变频器中的整流器采用二极管三相桥式不控或者晶闸管相控整流器,电机制动时产生的能量无法回馈给电网,且为了避免中间环节直流过压经常需要设置斩波电阻,造成能量的浪费,同时对电网谐波也缺乏抑制手段,造成系统网侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三电平双PWM变频器驱动同步电机整流逆变协调控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤1:采集电网侧、中间直流电路和同步电机侧的检测量的实际值,包括电网侧三相交流电网电压U

【技术特征摘要】
1.一种三电平双PWM变频器驱动同步电机整流逆变协调控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:采集电网侧、中间直流电路和同步电机侧的检测量的实际值,包括电网侧三相交流电网电压UgA,UgB,UgC;电网侧三相线电流igA,igB,igC;直流母线电压Udc;同步电机侧三相定子电流isA,isB,isC;同步电机的速度n和当前位置角λ;
步骤2:对步骤1得到的检测值进行坐标转换,得到控制所需中间变量;
步骤3:构建整流侧直流电压调节器,获得网侧有功功率期望值;
步骤4:综合电网侧和电机侧,获得控制系统有功电压分量和无功电压分量;
步骤5:将步骤4得到的有功电压分量和无功电压分量输入SVPWM环节,经过SVPWM环节产生三电平整流器主功率器件所需的脉宽调制开关信号;
步骤6:构建同步电机矢量控制系统,获得逆变器输出定子电压期望值;
步骤7:用定子电压期望值代替实测值,计算电机侧有功电压分量和无功电压分量;并将其引入整流侧的控制;
步骤8:将步骤6所得到的定子电压期望值usα*和usβ*输入逆变侧的SVPWM环节,产生三电平逆变器主功率器件所需的脉宽调制开关信号。


2.如权利要求1所述一种三电平双PWM变频器驱动同步电机整流逆变协调控制方法,其特征在于:步骤2坐标转换包括:网侧三相交流电网电压UgA,UgB,UgC经过3/2变换和K/P变换后得到网侧电压的幅值和角度;网侧三相线电流检测值igA,igB,igC,经过3/2变换和VT变换后得到有功电流实际值iP和无功电流实际值iq;同步电机侧三相定子电流isA,isB,isC经过3/2变换得到...

【专利技术属性】
技术研发人员:段巍王成胜李凡兰志明杨琼涛唐磊张阳孙立扬
申请(专利权)人:北京金自天正智能控制股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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