【技术实现步骤摘要】
直线电机及线性搬运装置
本专利技术涉及驱动装置
，尤其涉及一种直线电机以及线性搬运装置。
技术介绍
直线电机常用于生产线中，以实现组装的自动化。直线电机通常包括电机主体部和可以在电机主体部上滑动的滑动件。电机主体部的顶面设置有导轨，电机主体部的侧面设置有定子。滑动件上设置有动子，通过定子和动子的相互作用力使得滑动件可以沿电机主体部的导轨滑动。然而，在这种直线电机的结构中，由于定子和动子都设置在电机主体部的侧面，当两者之间产生相互作用力时，容易使滑动件倾斜，从而影响滑动件与导轨之间的连接稳固性的问题。
技术实现思路
基于上述问题，本专利技术实施例提供了一种直线电机，旨在解决现有的直线电机的滑动件易倾斜，从而影响滑动件与导轨之间的连接稳固性的问题。一种直线电机，包括滑动件以及设置在所述滑动件的移动路径上的电机主体部，所述滑动件上设置有动子，所述电机主体部上设置有多个定子，所述滑动件通过所述动子和所述定子之间的相互作用力实现在所述电机主体部上移动，所述电机主体部上还设置有导轨，所述导轨的延伸方向与...
【技术保护点】
1.一种直线电机，其特征在于，包括滑动件以及设置在所述滑动件的移动路径上的电机主体部，所述滑动件上设置有动子，所述电机主体部上设置有多个定子，所述滑动件通过所述动子和所述定子之间的相互作用力实现在所述电机主体部上移动，所述电机主体部上还设置有导轨，所述导轨的延伸方向与所述滑动件的移动路径相同，所述滑动件可滑动地设置在所述导轨上，所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影与所述定子在该水平方向上的投影有部分重叠。/n
【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，包括滑动件以及设置在所述滑动件的移动路径上的电机主体部，所述滑动件上设置有动子，所述电机主体部上设置有多个定子，所述滑动件通过所述动子和所述定子之间的相互作用力实现在所述电机主体部上移动，所述电机主体部上还设置有导轨，所述导轨的延伸方向与所述滑动件的移动路径相同，所述滑动件可滑动地设置在所述导轨上，所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影与所述定子在该水平方向上的投影有部分重叠。
2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述定子包括多个励磁电磁铁，所述多个励磁电磁铁沿所述导轨的延伸方向上排成一列，每个励磁电磁铁包括磁芯以及卷绕在磁芯上的励磁线圈，所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影与所述励磁线圈在该水平方向上的投影有部分重叠。
3.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影位于所述励磁线圈在该水平方向上的投影之内。
4.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述滑动件包括承载板以及设置在所述承载板底面的滑块，所述滑块嵌合在所述导轨上并可在所述导轨的延伸方向上滑动。
5.如权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述导轨包括底面、顶面以及连接在所述底面和所述顶面之间的两个侧面，所述侧面设置有滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述滑块的底面设置有凹陷部，所述凹陷部覆盖在所述导轨的上端部，所述凹陷部具有顶面以及设置在所述顶面和所述滑块的底面之间两侧面，所述侧面上形成有凸块，所述凸块嵌合至所述滑动槽中。
6.如权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述滑动槽的截面形状为倒梯形形状，且所述滑动槽的开口宽度从内朝外逐渐增大，所述凸块的截面形状为梯形形状，且所述凸块的宽度从所述凹陷部的侧面朝内逐渐减小。
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：史本岩，区世权，
申请(专利权)人：佛山德玛特智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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