直线电机及线性搬运装置制造方法及图纸

一种直线电机，包括滑动件以及设置在所述滑动件的移动路径上的电机主体部。所述滑动件上设置有动子，所述电机主体部上设置有多个定子。所述滑动件通过所述动子和所述定子之间的相互作用力实现在所述电机主体部上移动。所述电机主体部上还设置有导轨，所述导轨的延伸方向与所述滑动件的移动路径相同。所述滑动件可滑动地设置在所述导轨上。所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影与所述定子在该水平方向上的投影有部分重叠。上述结构使所述滑动件可以平稳地在所述导轨上运动，从而防止了直线电机的滑动件倾斜而影响滑动件与导轨之间的连接稳固性的问题。

【技术实现步骤摘要】
直线电机及线性搬运装置
本专利技术涉及驱动装置
，尤其涉及一种直线电机以及线性搬运装置。
技术介绍
直线电机常用于生产线中，以实现组装的自动化。直线电机通常包括电机主体部和可以在电机主体部上滑动的滑动件。电机主体部的顶面设置有导轨，电机主体部的侧面设置有定子。滑动件上设置有动子，通过定子和动子的相互作用力使得滑动件可以沿电机主体部的导轨滑动。然而，在这种直线电机的结构中，由于定子和动子都设置在电机主体部的侧面，当两者之间产生相互作用力时，容易使滑动件倾斜，从而影响滑动件与导轨之间的连接稳固性的问题。
技术实现思路
基于上述问题，本专利技术实施例提供了一种直线电机，旨在解决现有的直线电机的滑动件易倾斜，从而影响滑动件与导轨之间的连接稳固性的问题。一种直线电机，包括滑动件以及设置在所述滑动件的移动路径上的电机主体部，所述滑动件上设置有动子，所述电机主体部上设置有多个定子，所述滑动件通过所述动子和所述定子之间的相互作用力实现在所述电机主体部上移动，所述电机主体部上还设置有导轨，所述导轨的延伸方向与所述滑动件的移动路径相同，所述滑动件可滑动地设置在所述导轨上，所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影与所述定子在该水平方向上的投影有部分重叠。可选地，所述定子包括多个励磁电磁铁，所述多个励磁电磁铁沿所述导轨的延伸方向上排成一列，每个励磁电磁铁包括磁芯以及卷绕在磁芯上的励磁线圈，所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影与所述励磁线圈在该水平方向上的投影有部分重叠。>可选地，所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影位于所述励磁线圈在该水平方向上的投影之内。可选地，所述滑动件包括承载板以及设置在所述承载板底面的滑块，所述滑块嵌合在所述导轨上并可在所述导轨的延伸方向上滑动。可选地，所述导轨包括底面、顶面以及连接在所述底面和所述顶面之间的两个侧面，所述侧面设置有滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述滑块的底面设置有凹陷部，所述凹陷部覆盖在所述导轨的上端部，所述凹陷部具有顶面以及设置在所述顶面和所述滑块的底面之间两侧面，所述侧面上形成有凸块，所述凸块嵌合至所述滑动槽中。可选地，所述滑动槽的截面形状为倒梯形形状，且所述滑动槽的开口宽度从内朝外逐渐增大，所述凸块的截面形状为梯形形状，且所述凸块的宽度从所述凹陷部的侧面朝内逐渐减小。可选地，所述滑动槽的上表面设置有第一弧形凹陷部，所述凸块的上表面设置有第一弧形凸起部，第一弧形凸起部嵌合至所述第一弧形凹陷部中。可选地，所述导轨的侧面与所述导轨的顶面的连接处设置有第一过渡面，所述第一过渡面从所述导轨的侧面斜向上延伸至所述导轨的顶面；所述凹陷部的侧面与所述凹陷部的顶面之间还形成有第二过渡面，所述第二过渡面从所述凹陷部的侧面斜向上延伸至所述凹陷部的顶面；所述第一过渡面和所述第二过渡面相互接触。可选地，所述第一过渡面上设置有第二弧形凹陷部，所述第二过渡面上设置有第二弧形凸起部，所述第二弧形凸起部嵌合至所述第二弧形凹陷部中。可选地，所述滑动件还包括从所述承载板侧面向下延伸的动子安装板，所述动子设置在所述动子安装板上。可选地，所述动子包括多个永磁铁，所述多个永磁铁沿所述导轨的延伸方向上排成一列，每个永磁铁朝向所述定子的磁极与相邻的永磁铁朝向所述定子的磁极相反。可选地，所述电机主体部包括顶面以及从所述顶面向下延伸的第一侧面，所述定子固定在所述电机主体部的第一侧面上。可选地，所述电机主体部的顶面设置有凹陷部，所述凹陷部与所述第一侧面分别设置在所述顶面的两侧，所述导轨设置在所述凹陷部上。可选地，所述凹陷部的底面设置有台阶部，所述导轨紧靠所述台阶部设置。可选地，所述电机主体部还设置有位置感应器，所述位置感应器用于检测所述滑动件的位置。本专利技术实施例还提供了一种线性搬运装置，其包括如上所述的直线电机，所述直线电机的滑动件用于承载搬运物。在本专利技术实施例提供的直线电机中，由于所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影与所述定子在该水平方向上的投影有部分重叠。当定子和动子之间产生相互作用力而使到所述滑动件在所述导轨上运动时，所述相互作用力的方向直接穿过所述导轨，从而使所述滑动件可以平稳地在所述导轨上运动，从而防止了直线电机的滑动件倾斜而影响滑动件与导轨之间的连接稳固性的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的直线电机的结构示意图。图2为图1中直线电机的结构分解图。图3为图1中直线电机的侧面视图。图4为图1中滑动件的结构示意图。图5为图1中定子和动子的相互作用示意图。图6为图1中导轨的剖视图。图7为图4中滑块的侧面视图。图8为本专利技术实施例提供的线性搬运装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参见图1至图2，本专利技术实施例提供了一种直线电机100，包括滑动件10以及设置在所述滑动件10的移动路径上的电机主体部20。所述滑动件10上设置有动子11，所述电机主体部20上设置有多个定子21。所述滑动件10通过所述动子11和所述定子21之间的相互作用力实现在所述电机主体部20上移动。所述电机主体部20上还设置有导轨22。所述导轨22的延伸方向与所述滑动件10的移动路径相同。所述滑动件10可滑动地设置在所述导轨22上。所述导轨22在垂直于所述导轨22延伸方向的水平方向上的投影与所述定子21在该水平方向上的投影有部分重叠。在上述直线电机100中，由于所述导轨22在垂直于所述导轨22延伸方向的水平方向上的投影与所述定子21在该水平方向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电机，其特征在于，包括滑动件以及设置在所述滑动件的移动路径上的电机主体部，所述滑动件上设置有动子，所述电机主体部上设置有多个定子，所述滑动件通过所述动子和所述定子之间的相互作用力实现在所述电机主体部上移动，所述电机主体部上还设置有导轨，所述导轨的延伸方向与所述滑动件的移动路径相同，所述滑动件可滑动地设置在所述导轨上，所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影与所述定子在该水平方向上的投影有部分重叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线电机，其特征在于，包括滑动件以及设置在所述滑动件的移动路径上的电机主体部，所述滑动件上设置有动子，所述电机主体部上设置有多个定子，所述滑动件通过所述动子和所述定子之间的相互作用力实现在所述电机主体部上移动，所述电机主体部上还设置有导轨，所述导轨的延伸方向与所述滑动件的移动路径相同，所述滑动件可滑动地设置在所述导轨上，所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影与所述定子在该水平方向上的投影有部分重叠。


2.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述定子包括多个励磁电磁铁，所述多个励磁电磁铁沿所述导轨的延伸方向上排成一列，每个励磁电磁铁包括磁芯以及卷绕在磁芯上的励磁线圈，所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影与所述励磁线圈在该水平方向上的投影有部分重叠。


3.如权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述导轨在垂直于所述导轨延伸方向的水平方向上的投影位于所述励磁线圈在该水平方向上的投影之内。


4.如权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述滑动件包括承载板以及设置在所述承载板底面的滑块，所述滑块嵌合在所述导轨上并可在所述导轨的延伸方向上滑动。


5.如权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述导轨包括底面、顶面以及连接在所述底面和所述顶面之间的两个侧面，所述侧面设置有滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述滑块的底面设置有凹陷部，所述凹陷部覆盖在所述导轨的上端部，所述凹陷部具有顶面以及设置在所述顶面和所述滑块的底面之间两侧面，所述侧面上形成有凸块，所述凸块嵌合至所述滑动槽中。


6.如权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述滑动槽的截面形状为倒梯形形状，且所述滑动槽的开口宽度从内朝外逐渐增大，所述凸块的截面形状为梯形形状，且所述凸块的宽度从所述凹陷部的侧面朝内逐渐减小。


7....

【专利技术属性】
技术研发人员：史本岩，区世权，
申请(专利权)人：佛山德玛特智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44