一种接线端子组装设备及方法技术

本发明专利技术涉及接线端子领域，尤其涉及一种接线端子组装设备及组装方法。该设备包括机架和固定在机架上的上料折弯装置、插针压装装置和下料装置；上料折弯装置出料口与插针压装装置进料口相连接，插针压装装置出料口与下料装置进料口相连接；上料折弯装置用于并排连接的插针上料及折弯；插针压装装置用于将针脚压装至卡座中；下料装置用于将压装好的接线端子下料；该设备通过设置上料折弯装置将插针排并排放置，提高插针排上料的效率；通过设置插针拨料机构保证插针排向下运动的距离准确，提高插针拨料的精确性；通过设置插针下压机构避免插针相对于卡座孔位发生偏移，保证插针压入卡座相应孔位的压装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种接线端子组装设备及方法
本专利技术涉及接线端子领域，尤其涉及一种接线端子组装设备及方法。
技术介绍
接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格和精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。在接线端子工作过程中，插针外端穿过卡座与外部电器元件相连，插针内部弹片与自身电路系统相连，从而将外部电器元件与自身电路系统相连接；当接线端子组装的质量较差时，会造成与之相连的电器元件连接不稳定，甚至直接影响到电器元件的使用寿命。因此接线端子作为电器元件的连接部件，其组装质量就显得尤为重要。中国国家知识产权局公开了公开号为CN204885788U，专利名称为一种压扣式接线端子自动化组装机，在所述工作台上设置有基座上料装置、引脚上料装置、弹片上料装置、按钮上料装置、后盖上料装置、引脚组装装置、弹片组装装置、按钮组装装置以及后盖组装装置；所述基座上料装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接线端子组装设备，其特征在于，包括机架和固定在机架上的上料折弯装置（1）、插针压装装置（2）和下料装置（3）；上料折弯装置（1）出料口与插针压装装置（2）进料口相连接，插针压装装置（2）出料口与下料装置（3）进料口相连接；上料折弯装置（1）用于并排连接的插针上料及折弯；插针压装装置（2）用于将针脚压装至卡座中；下料装置（3）用于将压装好的接线端子下料；/n上料折弯装置（1）包括上料机架（11）、顶针推出机构（12）和折弯机构（13）；顶针推出机构（12）固定在上料机架（11）上，顶针推出机构（12）进料口与插针上料工位相衔接，顶针推出机构（12）出料口与插针压装装置（2）进料口相衔接；...

【技术特征摘要】
1.一种接线端子组装设备，其特征在于，包括机架和固定在机架上的上料折弯装置（1）、插针压装装置（2）和下料装置（3）；上料折弯装置（1）出料口与插针压装装置（2）进料口相连接，插针压装装置（2）出料口与下料装置（3）进料口相连接；上料折弯装置（1）用于并排连接的插针上料及折弯；插针压装装置（2）用于将针脚压装至卡座中；下料装置（3）用于将压装好的接线端子下料；
上料折弯装置（1）包括上料机架（11）、顶针推出机构（12）和折弯机构（13）；顶针推出机构（12）固定在上料机架（11）上，顶针推出机构（12）进料口与插针上料工位相衔接，顶针推出机构（12）出料口与插针压装装置（2）进料口相衔接；折弯机构（13）固定在顶针推出机构（12）上，并且折弯机构（13）输出端与并排连接的插针相接触；顶针推出机构（12）用于将并排连接插针推出上料；折弯机构（13）用于将并排连接插针折弯；
插针压装装置（2）包括压装底板（21）和固定在压装底板（21）上的插针拨料机构（22）和插针下压机构（23）；插针拨料机构（22）输入端与上料折弯装置（1）出料口相连接，插针拨料机构（22）输出端插针下压机构（23）输入端相衔接；插针下压机构（23）输出端与下料装置（3）进料口相衔接；插针拨料机构（22）用于拨动并排连接的插针下移；插针下压机构（23）用于将单个插针下压至卡座相应孔位中。


2.根据权利要求1所述一种接线端子组装设备，其特征在于，顶针推出机构（12）包括插针移动组件（14）和插针下推组件（15）；插针移动组件（14）包括插针移动气缸（141）、插针移动导轨（142）和插针定位块（143）；插针移动气缸（141）固定在插针移动导轨（142）固定端，并且插针移动气缸（141）输出端与插针移动导轨（142）活动端相连接；插针移动导轨（142）活动端与插针定位块（143）相连接；插针定位块（143）包括多个插针滑槽（144）；多个插针滑槽（144）分别与并排相连的插针相配合，并且多个插针滑槽（144）下端与插针压装装置（2）进料口相连接；插针下推组件（15）包括插针下推气缸（151）、插针下推导轨（152）和插针下推杆（153）；插针下推气缸（151）输出端与插针下推导轨（152）活动端相连接，插针下推导轨（152）活动端与插针下推杆（153）上端相连接，并且插针下推杆（153）下端与插针滑槽（144）相配合。


3.根据权利要求2所述一种接线端子组装设备，其特征在于，插针滑槽（144）包括横襟固定槽（1441）、推杆滑槽（1442）和弹片滑槽（1443）；横襟固定槽（1441）为长方形滑槽，横襟固定槽（1441）与并排连接插针的横襟相配合；推杆滑槽（1442）与插针下推杆（153）相连接，弹片滑槽（1443）与弹片相连接；
插针下推杆（153）为圆柱形状推杆；
推杆滑槽（1442）为正方形滑槽，并且推杆滑槽（1442）正方形内切圆直径与插针下推杆（153）直径相同；
插针定位块（143）还包括折弯滑槽（1431）；折弯滑槽（1431）为长方形滑槽，并且折弯滑槽（1431）与折弯机构（13）相连接；
折弯机构（13）包括折弯气缸（131）和折弯推板（132）；折弯气缸（131）固定在插针移动导轨（142）活动端，折弯气缸（131）输出端与折弯推板（132）输入端相连接；折弯推板（132）输出端与折弯滑槽（1431）相配合；
折弯推板（132）厚度与折弯滑槽（1431）宽度相同；
插针下推组件（15）还包括推杆导向块（151）；推杆导向块（151）包括导向孔（152）；插针下推杆（153）下端穿过导向孔（152）与插针定位块（143）相连接。


4.根据权利要求1所述一种接线端子组装设备，其特征在于，插针拨料机构（22）包括第一驱动组件（24）、第二驱动组件（25）、拨料头（26）和拨料滑块（27）；第一驱动组件（24）输出端与第二驱动组件（25）相连接，第二驱动组件（25）输出端与拨料头（26）相连接；拨料头（26）包括多个拨料片（260）；拨料片包括拨料凹槽（261），拨料凹槽（261）位于拨料片（260）末端；拨料滑块（27）包括拨料滑块定位块（271）和拨料滑块盖板（272），拨料滑块盖板（272）固定于滑块定位块（271）侧面；并排相连的插针与滑块定位块（271）相配合，并且并排相连的插针与拨料滑块定位块（271）和拨料滑块盖板（272）之间的摩擦力大于并排相连的插针的重力；拨料滑块盖板（272）包括盖板滑槽（273）；多个拨料片（260）分别穿过盖板滑槽（273）并且拨料凹槽（261）与插针尾端相配合；第一驱动组件（24）用于驱动拨料头（26）上下运动；第二驱动组件（25）用于驱动拨料头（26）左右运动。


5.根据权利要求4所述一种接线端子组装设备，其特征在于，拨料凹槽（261）的宽度与插针尾端宽度相同；
拨料片（260）的宽度小于相邻插针之间的距离；
拨料滑块定位块（271）包括拨料滑块斜面（2711）；拨料滑块斜面（2711）倾斜角度与弹片折弯角度相同；
第一驱动组件（24）包括第一驱动气缸（241）、第一导轨滑块（242）和第一连接板（243）；第一驱动气缸（241）和第一导轨滑块（242）中的导轨都固定在机架上；第一连接板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：董存清，张玉渠，
申请(专利权)人：董存清，
类型：发明
国别省市：浙江;33