改进型主令控制器制造技术

本申请涉及一种改进型主令控制器，涉及控制器的领域，包括壳体，壳体内转动设置有十字转轴，十字转轴连接有手柄，手柄用于控制十字转轴转动，十字转轴包括主轴，所述主轴与壳体转动连接，主轴上固定有扇形齿，所述壳体内设有复位机构，所述复位机构包括复位架、设于复位架内的弹簧一和顶块、与主轴连接的复位轴，其特征在于：所述复位轴固定于扇形齿背离齿面的一面上，所述弹簧一、顶块紧靠扇形齿设置，所述复位轴抵接顶块。本主令控制器的复位轴、扇形齿分别受力时，也能确保主轴转动顺畅；通过设置阻力盘和阻力块，能为人员操作手柄提供力反馈，提升操作手感；控制轴一体成型，便于装配且各凸轮间不会松动，结构强度高。

【技术实现步骤摘要】
改进型主令控制器
本申请涉及控制器的领域，尤其是涉及一种改进型主令控制器。
技术介绍
主令控制器又称主令开关，主要用于起重机械的电气传动装置中，主令控制器具有手柄，手柄摇动时按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。主令控制器适用于频繁对电路进行接通和切断的场合。公告号为CN204569198U的中国技术专利公开了一种新型主令控制器，包括操作杆、上吊板，上吊板下方四侧位置皆设有轴承支架，左侧轴承支架与右侧轴承支架位置相对应，前侧轴承支架与后侧轴承支架位置相对应；四侧轴承支架下方设有与其相连接的下吊板。后侧轴承支架与右侧轴承支架上皆设有复位机构；左侧轴承支架上架设有直轴，另一侧连接有与右侧轴承支架上的复位机构相匹配的复位轴，直轴与复位轴处于同一轴心；直轴一端连接有扇形齿；前侧、后侧轴承支架之间架设有一与操作杆相匹配的弯轴；弯轴一端与后侧轴承支架上的复位机构相适配，另一端连接有扇形齿。下吊板下方设有第一凸轮架、第二凸轮架，第一凸轮架内架设有第一凸轮轴，第二凸轮架内架设有第二凸轮轴；第一凸轮轴与第二凸轮轴上方皆连接有一与扇形齿相适配的锥形齿；第一凸轮轴、第二凸轮轴上设有若干凸轮片；第一凸轮架、第二凸轮架上皆设有若干与凸轮片相匹配的滚轮座，滚轮座连接有触点座。该专利中的弯轴包括两条互为对称的弧形曲条，该处的结构又称十字转轴。针对上述中的相关技术，专利技术人认为：该专利中复位轴、扇形齿分别位于直轴的两端，由于复位轴、扇形齿分别传递转矩且受力方向相反，且两者距离较远，导致直轴受力不佳；尤其在直轴与吊板的转动连接精度不高时，容易导致该轴转动不畅。
技术实现思路
为了使主轴转动顺畅，本申请提供一种改进型主令控制器。本申请提供的一种改进型主令控制器，采用如下的技术方案：一种改进型主令控制器，包括壳体，所述壳体内转动设置有十字转轴，所述十字转轴连接有手柄，所述手柄用于控制十字转轴转动，所述十字转轴包括主轴，所述主轴与壳体转动连接，所述主轴上固定有扇形齿，所述壳体内设有复位机构，所述复位机构包括复位架、设于复位架内的弹簧一和顶块、与主轴连接的复位轴，所述复位轴固定于扇形齿上，所述弹簧一、顶块紧靠扇形齿设置，所述复位轴抵接顶块。通过采用上述技术方案，手柄转动带动主轴转动时，会带动复位轴绕主轴转动，复位轴推动顶块滑动并压缩对应弹簧，弹簧一的弹力作用于复位轴，对主轴产生反向转动的复位力。本主令控制器通过将复位轴设于扇形齿上，且扇形齿位于紧靠复位轴的位置，则复位轴、扇形齿分别受力时，该力通过扇形齿作用于主轴轴向的同一位置，则主轴受力良好；当主轴与壳体的转动连接精度不高时，也能确保主轴转动顺畅。可选的，所述复位架设有供复位轴穿入的复位孔，所述顶块、弹簧一设有两套，两个顶块分别形成复位孔的对向两孔壁，所述弹簧一的弹力驱使顶块向复位孔方向移动。通过采用上述技术方案，主轴转动时，会带动复位轴绕主轴转动，复位轴推动一顶块滑动并压缩对应弹簧，弹簧一的弹力作用于复位轴，对主轴产生反向转动的复位力，当人员松开手柄时，该复位力能驱使主轴转动、并进而驱使手柄转动回初始位置。复位轴朝相反方向转动时也能收到复位力作用。可选的，所述壳体包括上托板、下托板，所述上托板、下托板通过设置于两者间的连接块固定，所述复位架与连接块一体固定。通过采用上述技术方案，上托板、下托板、连接块上均能安装部件，连接块和上托板、下托板之间也能供部件安装。可选的，所述壳体转动连接有控制轴，所述控制轴同轴固定有齿轮，所述齿轮与扇形齿啮合，所述控制轴外壁沿长度方向设有多个凸轮，所述壳体设有与凸轮配合的触点座。通过采用上述技术方案，主轴转动时，通过扇形齿与齿轮的传动作用，控制轴也产生转动。触电座上设有触点片，凸轮转动至一定角度时能按下触点片或与触点片脱离，从而在触点座内产生电信号，主令控制器由此对起重设备进行控制。可选的，所述凸轮包括档位轮，所述档位轮的轮面设有内凹的档位槽，所述触点座设有弹簧二、滑动设置有档位块，所述档位块正对档位轮的轮面，所述弹簧二的弹力能够驱使档位块抵于档位槽内，所述档位块用于抵接档位轮的侧壁为圆弧面。通过采用上述技术方案，控制轴转动时，档位块通过圆弧面的导向作用进出档位槽。当人员操作手柄，使控制轴转动至档位块嵌入档位槽、或档位块脱离档位槽时，手柄传递操作人员手感及提示声音。可选的，所述控制轴上同轴固定有阻力盘，所述阻力盘沿周向设有多个阻力槽，所述壳体设有弹簧三、由弹簧三驱动滑动的阻力块，所述弹簧三的弹力驱使阻力块抵于阻力槽内，所述阻力块用于抵接阻力盘的侧壁为圆弧面。通过采用上述技术方案，每个阻力槽可对应手柄的每个小档位，阻力盘转动、阻力块进出阻力槽时会有顿挫感，阻力块与阻力盘的配合，用于为人员操作手柄提供力反馈，当人员将手柄转动一定角度后，能感受到来自阻力盘的力反馈，进一步提升操作手感和人员定位手柄的精度。可选的，单根所述控制轴对应的阻力盘、阻力块、弹簧三设有两套，两个所述阻力盘分别位于靠近控制轴两端的位置。通过采用上述技术方案，控制轴转动换挡时，换挡的力反馈来源于对应控制轴上的两个阻力盘，通过设置两套阻力盘、阻力块、弹簧，以及阻力盘的设置位置，使控制轴的转动受力良好，控制轴的转动较为顺畅。可选的，所述控制轴与凸轮一体成型。通过采用上述技术方案，一体成型的控制轴、凸轮可用模具直接生产得到，减少了零件数量，控制轴与凸轮的组合免于装配，且结构强度更高，工作时控制轴与凸轮间不会产生松动，确保传动效率。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.复位轴、扇形齿分别受力时，也能确保主轴转动顺畅；2.通过设置阻力盘和阻力块，能为人员操作手柄提供力反馈，提升操作手感；3.一体成型的控制轴、凸轮免于装配，且结构强度高。附图说明图1是实施例的改进型主令控制器的立体图。图2是实施例的外部爆炸图。图3是实施例的内部爆炸图。图4是实施例的底架、触点座的爆炸图。附图标记说明：1、壳体；11、上托板；12、下托板；13、连接块；2、手柄；21、十字转轴；3、主轴；4、控制轴；14、底架；5、触点座；31、扇形齿；32、复位轴；41、齿轮；6、复位架；61、弹簧一；62、顶块；63、复位孔；42、凸轮；51、触点片；43、档位轮；431、档位槽；52、档位块；521、弹簧二；44、阻力盘；441、阻力槽；71、阻力块；72、弹簧三。具体实施方式以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种改进型主令控制器。参照图1和图2，改进型主令控制器包括壳体1，壳体1包括上托板11、下托板12、位于上托板11和下托板12之间的连接块13，连接块13将上托板11、下托板12连接固定，连接块13设有多个，连接块13和上托板11、下托板12之间留有供部件安装的空间。上托板11的顶部设有手柄2，壳体1内转动设置有十字转轴21，手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型主令控制器，包括壳体(1)，所述壳体(1)内转动设置有十字转轴(21)，所述十字转轴(21)连接有手柄(2)，所述手柄(2)用于控制十字转轴(21)转动，所述十字转轴(21)包括主轴(3)，所述主轴(3)与壳体(1)转动连接，所述主轴(3)上固定有扇形齿(31)，所述壳体(1)内设有复位机构，所述复位机构包括复位架(6)、设于复位架(6)内的弹簧一(61)和顶块(62)、与主轴(3)连接的复位轴(32)，其特征在于：所述复位轴(32)固定于扇形齿(31)上，所述弹簧一(61)、顶块(62)紧靠扇形齿(31)设置，所述复位轴(32)抵接顶块(62)。/n

【技术特征摘要】
1.一种改进型主令控制器，包括壳体(1)，所述壳体(1)内转动设置有十字转轴(21)，所述十字转轴(21)连接有手柄(2)，所述手柄(2)用于控制十字转轴(21)转动，所述十字转轴(21)包括主轴(3)，所述主轴(3)与壳体(1)转动连接，所述主轴(3)上固定有扇形齿(31)，所述壳体(1)内设有复位机构，所述复位机构包括复位架(6)、设于复位架(6)内的弹簧一(61)和顶块(62)、与主轴(3)连接的复位轴(32)，其特征在于：所述复位轴(32)固定于扇形齿(31)上，所述弹簧一(61)、顶块(62)紧靠扇形齿(31)设置，所述复位轴(32)抵接顶块(62)。


2.根据权利要求1所述的改进型主令控制器，其特征在于：所述复位架(6)设有供复位轴(32)穿入的复位孔(63)，所述顶块(62)、弹簧一(61)设有两套，两个顶块(62)分别形成复位孔(63)的对向两孔壁，所述弹簧一(61)的弹力驱使顶块(62)向复位孔(63)方向移动。


3.根据权利要求1所述的改进型主令控制器，其特征在于：所述壳体(1)包括上托板(11)、下托板(12)，所述上托板(11)、下托板(12)通过设置于两者间的连接块(13)固定，所述复位架(6)与连接块(13)一体固定。


4.根据权利要求1所述的改进型主令控制器，其特征在于：所述壳体(1)转动连接有控制轴(4)，所述控制轴(4)同轴固定有齿轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴孝秋，
申请(专利权)人：浙江台跃电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33