解锁方法、解锁装置、计算机可读存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请涉及一种解锁方法、解锁装置、计算机可读存储介质及电子设备。方法包括：发射第一信号，并记录第一信号的第一发射时间，以使锁端接收第一信号，并记录第一信号的第一接收时间；接收第二信号，并记录第二信号的第二接收时间；发射第三信号，并记录第三信号的第三发射时间，以使锁端接收第三信号并记录第三信号的第三接收时间；发送第一发射时间、第二接收时间及第三发射时间，以使锁端计算钥匙端与锁端的距离，以便锁端根据距离判定是否进行解锁；其中，第一信号、第二信号及第三信号为相同类型的信号。本申请的解锁方法，可以消除电路板上天线走线长度而导致的距离误差，测量精度更高，可以更精确的进行解锁。

【技术实现步骤摘要】
解锁方法、解锁装置、计算机可读存储介质及电子设备
本申请涉及一种定位解锁方法，具体涉及一种解锁方法、解锁装置、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
汽车电子技术的发展会体现在汽车智能化、信息化和电子化的趋势，最终达到整车的安全性、可靠性、舒适性。其中之一就是汽车的智能钥匙的普遍应用，当前被动无钥匙门禁系统(PKE)以及无钥匙进入及启动系统(PEPS)逐渐成为汽车上的标配。随着技术的发展，在不久的将来，以手机或其它的移动智能设备代替钥匙会成为一种趋势，毕竟，现代人出门可能会忘记携带钥匙，但是一般没人会忘记带手机。到那时，真正的“无钥匙”才会成为可能。“无钥匙”的关键技术之一就是精准定位，而定位的基础是多节点的距离测量，一个精度高的测距对定位的结果至关重要，超宽带技术(ultra-wideband，UWB)由于测距精度可达10cm，因此，被选作为一种新兴的高精度定位技术。UWB测距过程中的射频信号传播包括空气中的传播和电路板上天线到UWB芯片接收引脚的传播(发射端电路板和接收端电路板的传播)，射频信号在空气和电路板中的传播速度是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解锁方法，应用于钥匙端，其特征在于，方法包括：/n发射第一信号，并记录第一信号的第一发射时间，以使锁端接收第一信号，并记录第一信号的第一接收时间，还使锁端发射第二信号并记录第二信号的第二发射时间；/n接收第二信号，并记录第二信号的第二接收时间；/n发射第三信号，并记录第三信号的第三发射时间，以使锁端接收第三信号并记录第三信号的第三接收时间；/n发送第一发射时间、第二接收时间及第三发射时间，以使锁端根据第三发射时间与第一发射时间的差值和第三接收时间与第一接收时间的差值相等、及第一接收时间与第一发射时间的差值和第二接收时间与第二发射时间的差值为第一信号飞行时间的两倍，计算钥匙端与锁端的距离...

【技术特征摘要】
1.一种解锁方法，应用于钥匙端，其特征在于，方法包括：
发射第一信号，并记录第一信号的第一发射时间，以使锁端接收第一信号，并记录第一信号的第一接收时间，还使锁端发射第二信号并记录第二信号的第二发射时间；
接收第二信号，并记录第二信号的第二接收时间；
发射第三信号，并记录第三信号的第三发射时间，以使锁端接收第三信号并记录第三信号的第三接收时间；
发送第一发射时间、第二接收时间及第三发射时间，以使锁端根据第三发射时间与第一发射时间的差值和第三接收时间与第一接收时间的差值相等、及第一接收时间与第一发射时间的差值和第二接收时间与第二发射时间的差值为第一信号飞行时间的两倍，计算钥匙端与锁端的距离，以便锁端根据距离判定是否进行解锁；其中，第一信号、第二信号及第三信号为相同类型的信号。


2.根据权利要求1所述的解锁方法，其特征在于，使锁端根据第三发射时间与第一发射时间的差值和第三接收时间与第一接收时间的差值相等、及第一接收时间与第一发射时间的差值和第二接收时间与第二发射时间的差值为第一信号飞行时间的两倍，计算钥匙端与锁端的距离，具体包括：
使锁端根据下述公式计算钥匙端和锁端的距离S：



其中，Tround1为第二接收时间与第一发射时间的差值，Tround2为第三接收时间与第二发射时间的差值，Treply1为第二发射时间与第一接收时间的差值，Treply2为第三发射时间与第二接收时间的差值，Tpcb为第一信号在钥匙端电路板和锁端电路板的传播时间，V为第一信号、第二信号及第三信号在空气中的传播速度。


3.根据权利要求2所述的解锁方法，其特征在于，计算第一信号在钥匙端和锁端电路板的传播时间，具体包括：
将钥匙端与锁端重合；
发射第一信号，并记录第一信号的第一发射时间，以使锁端接收第一信号，并记录第一信号的第一接收时间，还使锁端发射第二信号并记录第二信号的第二发射时间；
接收第二信号，并记录第二信号的第二接收时间；
发射第三信号，并记录第三信号的第三发射时间，以使锁端接收第三信号并记录第三信号的第三接收时间；
发送第一发射时间、第二接收时间及第三发射时间，以使锁端根据下述公式计算第一信号在钥匙端电路板和锁端电路板的传播时间Tpcb，



其中，T′round1为钥匙端和锁端距离为零时第二接收时间与第一发射时间的差值，T′round2为钥匙端和锁端距离为零时第三接收时间与第二发射时间的差值，T′reply1为钥匙端和锁端距离为零时第二发射时间与第一接收时间的差值，T′reply2为钥匙端和锁端距离为零时第三发射时间与第二接收时间的差值。


4.一种解锁方法，应用于锁端，其特征在于，方法包括：
接收第一信号，并记录第一信号的第一接收时间；
发射的第二信号，并记录第二信号的第二发射时间，以使钥匙端接收第二信号并记录第二信号的第二接收时间，还使钥匙端发射第三信号，并记录第三信号的第三发射时间；
接收第三信号，并记录第三信号的第三接收时间；
接收钥匙端发送第一信号的第一发射时间、第二接收时间及第三发射时间，根据第三发射时间与第一发射时间的差值和第三接收时间与第一接收时间的差值相等、及第一接收时间与第一发射时间的差值和第二接收时间与第二发射时间的差值为第一信号飞行时间的两倍，计算钥匙端与锁端的距离，并根据距离判定是否进行解锁；其中，第一信号、第二信号及第三信号为相同类型的信号。


5.根据权利要求4所述的解锁方法，其特征在于，根据第三发射时间与第一发射时间的差值和第三接收时间与第一接收时间的差值相等、及第一接收时间与第一发射时间的差值和第二接收时间与第二发射时间的差值为第一信号飞行时间的两倍，计算钥匙端与锁端的距离，具体包括：
根据下述公式计算钥匙端和锁端的距离S：



其中，Tround1为第二接收时间与第一发射时间的差值，Tround2为第三接收时间与第二发射时间的差值，Treply1为第二发射时间与第一接收时间的差值，Treply2为第三发射时间与第二接收时间的差值，Tpcb为第一信号在钥匙端电路板和锁端电路板的传播时间，V为第一信号、第二信号及第三信号在空气中的传播速度。


6.根据权利要求4或5所述的解锁方法，其特征在于，第一信号在钥匙端和锁端电路板的传播时间通过以下方法进行计算：
将钥匙端与锁端重合：
接收第一信号，并记录第一信号的第一接收时间，钥匙端记录第一信号的第一发射时间；
发射的第二信号，并记录第二信号的第二发射时间，以使钥匙端接收第二信号并记录第二信号的第二接收时间，还使钥匙端发射第三信号，并记录第三信号的第三发射时间；
接收第三信号，并记录第三信号的第三接收时间；
接收钥匙端发送的第一发射时间，第二接收时间及第三发射时间，根据下述公式计算第一信号在钥匙端电路板和锁端电路板的传播时间Tpcb：



其中，T′round1为钥匙端和锁端距离为零时第二接收时间与第一发射时间的差值，T′round2为钥匙端和锁端距离为零时第三接收时间与第二发射时间的差值，T′rep1y1为钥匙端和锁端距离为零时第二发射时间与第一接收时间的差值，T′reply2为钥匙端和锁端距离为零时第三发射时间与第二接收时间的差值。


7.一种解锁方法，其特征在于，方法包括：
钥匙端向锁端发射第一信号，并记录第一信号的第一发射时间；
锁端接收第一信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：南京天擎汽车电子有限公司，上海华东汽车信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32