一种基于视频识别的汽车智能座舱调节方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于视频识别的汽车智能座舱调节方法、装置和系统，方法当汽车接收到激活信号时，获取汽车主驾驶侧B柱处的视频图像；对视频图像进行人体识别，得到驾驶员图像；对驾驶员图像进行身体部位识别，得到驾驶员的身体特征信息，并采用SMPL建模方法，根据驾驶员的身体特征信息进行人体建模，生成驾驶员人体模型；对驾驶员人体模型进行测量，得到驾驶员身体数据；根据驾驶员身体数据得到汽车座舱调节数据，并根据汽车座舱调节数据对汽车座舱进行调节。本发明专利技术基于视频识别，能在驾驶员无感的情况下直接完成身体数据的测量，得到最适合当前驾驶员的座舱设置，实现最舒适和最安全的驾驶体验，并可以根据当前驾驶员的改变进行自适应调整。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频识别的汽车智能座舱调节方法、装置和系统
本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种基于视频识别的汽车智能座舱调节方法、装置和系统。
技术介绍
随着中国人工智能技术的快速发展和商业应用的快速推广，人工智能插上了腾飞的翅膀，已经在汽车、医疗、养老、教育、文化、体育等多领域得到了广泛的运用。在汽车领域，对于汽车驾驶员而言，符合人体工学的驾驶座舱能提供更舒适的驾驶体验。同时，调节汽车座舱使得机动车的侧边镜和后视镜的位置和视野为最合适状态，可以为驾驶过程提供安全保证。因此，经过科学设置和调整的汽车座舱可以达到最大程度提供舒适性与安全性。当前汽车座舱的调整绝大多数来源于驾驶员个人调整，甚至相当大一部分驾驶员倾向于不对座舱进行调整，能使用即可。不符合科学设置的汽车座舱，从长期来看严重影响汽车驾驶体验，亦会带来潜在的安全隐患。同时，基于驾驶员经验的座舱调整可能不完全符合科学，无法实现最优化的驾驶体验。另外，当汽车换驾驶员时，传统的汽车座舱调节方法无法根据当前驾驶员的改变进行自适应调整，无法达到千人千面的调整目标。因此，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视频识别的汽车智能座舱调节方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：当汽车接收到激活信号时，获取汽车主驾驶侧B柱处的视频图像；/n步骤2：对所述视频图像进行人体识别，得到驾驶员图像；/n步骤3：对所述驾驶员图像进行身体部位识别，得到驾驶员的身体特征信息，并采用SMPL建模方法，根据所述驾驶员的所述身体特征信息进行人体建模，生成驾驶员人体模型；/n步骤4：对所述驾驶员人体模型进行测量，得到驾驶员身体数据；/n步骤5：根据所述驾驶员身体数据得到汽车座舱调节数据，并根据所述汽车座舱调节数据对汽车座舱进行调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视频识别的汽车智能座舱调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：当汽车接收到激活信号时，获取汽车主驾驶侧B柱处的视频图像；
步骤2：对所述视频图像进行人体识别，得到驾驶员图像；
步骤3：对所述驾驶员图像进行身体部位识别，得到驾驶员的身体特征信息，并采用SMPL建模方法，根据所述驾驶员的所述身体特征信息进行人体建模，生成驾驶员人体模型；
步骤4：对所述驾驶员人体模型进行测量，得到驾驶员身体数据；
步骤5：根据所述驾驶员身体数据得到汽车座舱调节数据，并根据所述汽车座舱调节数据对汽车座舱进行调节。


2.根据权利要求1所述的基于视频识别的汽车智能座舱调节方法，其特征在于，所述激活信号具体为汽车钥匙ON信号，所述步骤1的具体实现为：
当所述汽车接收到所述汽车钥匙ON信号时，利用所述汽车的所述主驾驶侧B柱安装的摄像头拍摄驾驶员，采集所述视频图像。


3.根据权利要求1或2所述的基于视频识别的汽车智能座舱调节方法，其特征在于，所述步骤2的具体步骤包括：
步骤21：从所述视频图像中获取任一帧静态图像，对所述静态图像中的所有人体关键点进行标注；
步骤22：通过预先训练好的卷积神经网络对标注后的所述静态图像进行特征提取，得到每两个人体关键点之间的置信度和关联度；
步骤23：采用图论偶匹配方法，根据所有置信度和所有关联度对所有人体关键点进行关联，得到所述静态图像中的人体骨架图像；
步骤24：根据所述人体骨架图像得到人物剪影图像，根据所述人物剪影图像判断所述静态图像中的人物是否为单一人物，若是，将所述人体骨架图像直接作为所述驾驶员图像，并执行所述步骤3；若否，执行步骤25；
步骤25：对所述人体剪影图像进行分割，得到驾驶员剪影图像，并根据所述驾驶员剪影图像从所述人体骨架图像中获取所述驾驶员图像，并执行所述步骤3。


4.根据权利要求3所述的基于视频识别的汽车智能座舱调节方法，其特征在于，所述步骤24的具体步骤包括：
步骤241：对所述人物剪影图像进行人脸识别，得到人脸坐标、人脸宽度和人脸面积；
步骤242：根据所述人脸面积和所述人脸宽度确定人脸数量，并根据所述人脸数量判断所述静态图像中所包含的人物是否为单一人物，若是，将所述人体骨架图像直接作为所述驾驶员图像，并执行所述步骤3；若否，执行所述步骤25。


5.根据权利要求4所述的基于视频识别的汽车智能座舱调节方法，其特征在于，所述步骤25的具体步骤包括：
步骤251：根据所述人脸坐标对所述人物剪影图像中的人脸进行标注，得到标注人物图像；
步骤252：根据所述标注人物图像中的所有标注框对所述标注人物图像进行图像分割，得到多个分割人物图像；
步骤253：根据所述人脸坐标，确定距离所述标注人物图像的中线位置最近的标注框所对应的分割人物图像，并将距离所述标注人物图像的中线位置最近的标注框所对应的分割人物图像确定为所述驾驶员剪影图像；
步骤254：根据所述驾驶员剪影图像，从所述人体骨架图像中获取所述驾驶员图像，并执行所述步骤3...

【专利技术属性】
技术研发人员：武大治，肖洁，
申请(专利权)人：武汉亘星智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42