图像内容检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种图像内容检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对获取的图像帧进行区域划分，以得到S个图像子区域，其中，S为大于1的整数；分别对所述S个图像子区域进行疑似目标检测，得到疑似目标检测结果；在依据所述疑似目标检测结果确定存在满足预设条件的图像位置的情况下，截取当前获取的图像帧中包括所述图像位置的图像部分区域；对所述图像部分区域执行目标检测。本发明专利技术实施例可以降低目标检测的功耗。

【技术实现步骤摘要】
图像内容检测方法、装置、电子设备和存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像内容检测方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着图像处理技术的发展，图像处理技术应用也越来越广泛，其中，目标检测是目前一种常见的图像处理技术。目前图像的目标检测是针对每一帧图像，以及每帧图像的全部区域执行目标检测，这样导致目标检测的功耗比较大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像内容检测方法、装置、电子设备和存储介质，以解决目标检测的功耗比较大的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种图像内容检测方法，包括：对获取的图像帧进行区域划分，以得到S个图像子区域，其中，S为大于1的整数；分别对所述S个图像子区域进行疑似目标检测，得到疑似目标检测结果；在依据所述疑似目标检测结果确定存在满足预设条件的图像位置的情况下，截取当前获取的图像帧中包括所述图像位置的图像部分区域；对所述图像部分区域执行目标检测。第二方面，本专利技术实施例提供一种图像内容检测装置，包括：划分模块，用于对获取的图像帧进行区域划分，以得到S个图像子区域，其中，S为大于1的整数；第一检测模块，用于分别对所述S个图像子区域进行疑似目标检测，得到疑似目标检测结果；截取模块，用于在依据所述疑似目标检测结果确定存在满足预设条件的图像位置的情况下，截取当前获取的图像帧中包括所述图像位置的图像部分区域；第二检测模块，用于对所述图像部分区域执行目标检测。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或者指令，所述程序或者指令被所述处理器执行时实现本专利技术实施例提供的图像内容检测方法中的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的图像内容检测方法中的步骤。本专利技术实施例中，对获取的图像帧进行区域划分，以得到S个图像子区域，其中，S为大于1的整数；分别对所述S个图像子区域进行疑似目标检测，得到疑似目标检测结果；在依据所述疑似目标检测结果确定存在满足预设条件的图像位置的情况下，截取当前获取的图像帧中包括所述图像位置的图像部分区域；对所述图像部分区域执行目标检测。这样由于对各区别执行疑似目标检测，之后在满足预设条件的情况下在图像部分区域执行目标检测，从而可以降低目标检测的功耗。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种图像内容检测方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种图像划分的示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种图像内容检测装置的结构图；图4是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。请参见图1，图1是本专利技术实施例提供的一种图像内容检测方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：步骤101、对获取的图像帧进行区域划分，以得到S个图像子区域，其中，S为大于1的整数。上述获取的图像帧可以是摄像头采集的图像帧，例如：可以是电子设备的内置或者外置摄像头采集的图像。当然，对此不作限定，例如：还可以是通过网络接收到图像，如接收的某一视频的图像帧。另外，这个获取可以是接收，或者可以读取本地的视频的图像帧。上述进行区域划分可以是按照预先设置的划分位置进行划分，以得到S个区域，其中，S可以为预先设置的大于1的整数，例如：2、4或者6具体可以根据应用场景进行设定。步骤102、分别对所述S个图像子区域进行疑似目标检测，得到疑似目标检测结果。上述疑似目标检测可以是检测图像子区别是否存在疑似的目标，并不对目标进行具体检测，例如：不对目标执行种类、姿态、行为动作、属性等判别。进一步，上述疑似目标检测也可以定义为精度、准确性和/或计算量等比步骤104中执行的目标检测低的目标检测。上述疑似目标检测结果可以表示一个或者多个图像子区域存在疑似目标，或者也可以可能针对一些图像帧表示所有图像子区域均不存在疑似目标。另外，上述图像帧可以是超高分辨率图像帧或者高分辨率图像帧，当然，对此不作限定，一些低分辨率图像帧也是可以的。需要说明的是，步骤102可以持续执行的，例如：针对摄像头采集的每个图像帧或者一段视频中的连续图像帧都执行步骤102。步骤103、在依据所述疑似目标检测结果确定存在满足预设条件的图像位置的情况下，截取当前获取的图像帧中包括所述图像位置的图像部分区域。其中，上述预设条件可以是图像像素的得分超过预设门限，从而将该像素的位置作为上述图像位置；或者上述预设条件可以是多个连续图像帧在同一图像子区域检测到疑似目标，从而将该疑似目标对应的图像位置作为上述图像位置。具体本专利技术实施例中，对上述预设条件不作限定，具体可以是根据应用场景或者目标检测需求进行预先配置。上述截取当前获取的图像帧中包括所述图像位置的图像部分区域可以是，以上述图像位置为中心以预设的宽度和高度对图像帧进行截取。上述当前获取的图像帧可以是摄像头当前采集的图像，或者可以是，当前接收的或者当前读取的图像帧。步骤104、对所述图像部分区域执行目标检测。上述目标检测可以是对目标进行种类判别，或者可以是检测目标的相关属性，或者可以是检测目标姿态，或者可以是检测目标的行为动作等，本专利技术实施例中，对目标检测不作限定。或者，上述目标检测可以对上述步骤102检测到疑似目标进行确认，即确认疑似目标是否为需要检测的目标。本专利技术实施例中，通过上述步骤可以实现对各区别执行疑似目标检测，之后在满足预设条件的情况下在图像部分区域执行目标检测，从而可以降低目标检测的功耗。需要说明的是，本专利技术实施例可以应用于电子设备，如嵌入式设备、手机、平板电脑、穿戴设备、车辆等，对此不作限定。作为一种可选的实施方式，上述S个图像子区域中相邻图像子区域存在重叠区域。上述相邻图像子区域存在重叠区域可以是，相邻图像子区域的相邻区域为重叠区域。例如：以上述S为4举例，假设来自视频解码后的第一图像为I，对I进行m行n列的子区域分割。分割后共有s＝m×n个图像子区域，各图像子区域之间有t个像素宽宽度的重叠。参数m、n和t均为根据实际业务需要预设的值，其中，分割后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像内容检测方法，其特征在于，包括：/n对获取的图像帧进行区域划分，以得到S个图像子区域，其中，S为大于1的整数；/n分别对所述S个图像子区域进行疑似目标检测，得到疑似目标检测结果；/n在依据所述疑似目标检测结果确定存在满足预设条件的图像位置的情况下，截取当前获取的图像帧中包括所述图像位置的图像部分区域；/n对所述图像部分区域执行目标检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像内容检测方法，其特征在于，包括：
对获取的图像帧进行区域划分，以得到S个图像子区域，其中，S为大于1的整数；
分别对所述S个图像子区域进行疑似目标检测，得到疑似目标检测结果；
在依据所述疑似目标检测结果确定存在满足预设条件的图像位置的情况下，截取当前获取的图像帧中包括所述图像位置的图像部分区域；
对所述图像部分区域执行目标检测。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在依据所述疑似目标检测结果确定存在满足预设条件的图像位置的情况下，截取当前获取的图像帧中包括所述图像位置的图像部分区域，包括：
在所述疑似目标检测结果表示存在疑似目标的目标子区域的情况下，依据所述疑似目标的所在位置，计算所述目标子区域中像素的得分；
在至少一个像素的得分满足预设条件的情况下，截取当前获取的图像帧中包括所述至少一个像素的图像部分区域。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述疑似目标检测结果表示存在疑似目标的目标子区域的情况下，依据所述疑似目标的所在位置，计算所述目标子区域中像素的得分，包括：
在所述疑似目标检测结果表示存在疑似目标的目标子区域的情况下，确定所述疑似目标的中心位置，依据所述中心位置计算所述目标子区中各像素的得分，像素的得分与像素与所述中心位置之间的距离呈负相关。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在至少一个像素的得分满足预设条件的情况下，截取当前获取的图像帧中包括所述至少一个像素的图像部分区域，包括：
将各像素的得分累加至矩阵对应的元素中，其中，所述矩阵包括的元素数量与获取的图像帧包括像素数量相同，且元素与像素一一对应；
在所述矩阵中至少一个元素的累积得分超过预设门限的情况下，截取当前获取的图像帧中包括至少一个像素的图像部分区域，其中，所述至少一个像素分别与所述至少一个元素一一对应。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，目标元素在第一时刻的累积得分等于如下两项之和：
所述目标元素对应像素在所述第一时刻得分；
所述目标元素在所述第一时刻的上一时刻的累积得分的衰减值；
其中，所述目标元素为所述矩阵中的任一元素。


6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述分别对所述S个图像子区域进行疑似目标检测，得到疑似目标检测结果，包括：
使用第一网络模型分别对所述S个图像子区域进行疑似目标检测，得到疑似目标检测结果；
所述对所述图像部分区域执行目标检测，包括：
使用第二网络模型对所述图像部分区域执行目标检测；
其中，所述第一网络模型的计算量少于所述第二网络模型的计算量。


7.一种图像内容检测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：马欣，
申请(专利权)人：北京灵汐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11