自动装配系统三维建模与运动仿真方法技术方案

本发明专利技术公开了自动装配系统三维建模与运动仿真方法，包括导入几何体Smart组件，使他们做规律有序运动的运动，创立一个空的smart组件，命名为圆盘工具，在圆盘工具内创立机械装置，在圆盘工具设定吸盘的smart组件，并且要检测是否要与物体接触，在圆盘工具里设定气动夹具的smart组件，气动夹具的组件是吸盘夹具的程度上加两个动作，新建一个名为摄像头的smart组件，等小物块移动到摄像头上方时，创建一个系统，气动夹具等四个工作数据，然后在确定所有物体的中心点，在中心店创立的坐标轴并要保证夹具在那一刻相对运动的坐标轴在同一个方向上，本发明专利技术，具有实用性强和可以仿真模拟装配系统来检验实物在现实生活中的可行性的特点。

【技术实现步骤摘要】
自动装配系统三维建模与运动仿真方法
本专利技术涉及自动装配系统三维建模与运动仿真方法
，具体为自动装配系统三维建模与运动仿真方法。
技术介绍
由于劳动力成本的日益增多，越来越多的公司着手建造机器人自动化的流水产业链，而工业机器人属于新兴产业，因为具有安全性高、效率高、废品率较低和提升企业整体形象等一系列的优点，而备受企业的青睐。从上世纪50年代开始，机器人就开始融入人类社会，并逐渐在人类的工作和生活中扮演越来越重要的角色，也慢慢影响到我们的生活现状，尤其在一些非常复杂，需要很多劳动力的情况，在70年代后期，人们专利技术了机器人可编程的功能，这一功能大大加快了机器人的发展，使机器人能够连接传感器，摄像头，传送带等一系列的组件，让机器人达到在柔性和刚性的效果，并可以通过原器件让机器人完成更加复杂的动作，使工业机器人的发展迈进了一大步，而工业机器人涉及到了数学，计算机，电子设计，动画设计等一系列的学科，都具有很高的研究价值，因此，设计实用性强和可以仿真模拟装配系统来检验实物在现实生活中的可行性的自动装配系统三维建模与运动仿真方法是很有必要的。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动装配系统三维建模与运动仿真方法，其特征在于：第一步，导入几何体Smart组件，使他们做规律有序运动的运动。/n

【技术特征摘要】
1.自动装配系统三维建模与运动仿真方法，其特征在于：第一步，导入几何体Smart组件，使他们做规律有序运动的运动。


2.根据权利要求1所述的自动装配系统三维建模与运动仿真方法，其特征在于：第二步，创立一个空的smart组件，命名为圆盘工具，在圆盘工具内创立机械装置。


3.根据权利要求2所述的自动装配系统三维建模与运动仿真方法，其特征在于：第三步，在圆盘工具设定吸盘的smart组件，并且要检测是否要与物体接触。


4.根据权利要求3所述的自动装配系统三维建模与运动仿真方法，其特征在于：第四步，在圆盘工具里设定螺丝刀的smart组件，在其中添加一个旋转的smart指令。


5.根据权利要求4所述的自动装配系统三维建模与运动仿真方法，其特征在于：第五步，在圆盘工具里设定气动夹具的smart组件，气动夹具的组件是吸盘夹具的程度上加两个动作。


6.根据权利要求5所述的自动装配系统三维建模与运动仿真方法，其特征在于：第六步，新建一个名为摄像头的smart组件，运用倒圆锥取模拟灯光，等小物块移动到摄像头上方时，自动出现灯光。


7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉冯鹏，刘玮，万益东，陈勇，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32