一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法技术

本发明专利技术公开一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法，包括以下步骤：步骤1，建立剩余飞行时间估计模型；步骤2，基于剩余飞行时间估计模型得到攻击时间误差反馈项，并基于攻击时间误差反馈项与传统比例导引律得到第一改进型比例导引律；步骤3，基于剩余飞行时间估计模型得到偏置项，并基于偏置项与第一改进型比例导引律得到第二改进型比例导引律。通过该设计方法，不仅能够得到的剩余飞行时间估计精度更高；且其得到的导引律能够在不同攻击时间控制约束和不同初始前置角条件下均可有效实施，可有效的应用于多弹协同攻击作战场景。

【技术实现步骤摘要】
一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法
本专利技术涉及航空、航天飞行器
，具体是一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法。
技术介绍
随着反导防御体系的不断加强，如近程防御武器系统(close-inweaponsystems,CIWS)的防御能力不断提升，单枚导弹突防变得越来越困难，多弹协同打击成为提高导弹突防能力的一种有效手段。多弹协同制导作为协同作战中的关键技术之一，成为目前的研究重点和热点。多弹协同作战过程中，多导弹在同一时刻攻击同一目标，能够有效提高突防能力。因此，满足攻击时间约束的导引律设计成为首要解决问题。尽管目前带有攻击时间控制的导引律研究成果较多，但仍有很多问题值得进一步研究，包括如何更为精确地估计剩余飞行时间、如何避免导引律中出现奇点问题以及如何满足大前置角状态等。
技术实现思路
针对上述现有技术中的一项或多项不足，本专利技术提供一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法。为实现上述目的，本专利技术提供一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法，包括以下步骤：步骤1，建立剩余飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，建立剩余飞行时间估计模型；/n步骤2，基于剩余飞行时间估计模型得到攻击时间误差反馈项，并基于攻击时间误差反馈项与传统比例导引律得到第一改进型比例导引律；/n步骤3，基于剩余飞行时间估计模型得到偏置项，并基于偏置项与第一改进型比例导引律得到第二改进型比例导引律；/n步骤1中，所述建立剩余飞行时间估计模型，具体包括：/n建立在垂直平面内，飞行器M在指定的时间攻击目标T时两者之间的运动学模型，为：/n

【技术特征摘要】
1.一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，建立剩余飞行时间估计模型；
步骤2，基于剩余飞行时间估计模型得到攻击时间误差反馈项，并基于攻击时间误差反馈项与传统比例导引律得到第一改进型比例导引律；
步骤3，基于剩余飞行时间估计模型得到偏置项，并基于偏置项与第一改进型比例导引律得到第二改进型比例导引律；
步骤1中，所述建立剩余飞行时间估计模型，具体包括：
建立在垂直平面内，飞行器M在指定的时间攻击目标T时两者之间的运动学模型，为：












式中，为飞行器速度，为飞行器和目标之间的相对距离，即剩余飞行距离,为剩余飞行距离的一阶导数；、和分别代表弹道倾角、视线角和前置角，为弹道倾角的一阶导数；为飞行器加速度指令，与飞行器速度方向垂直，即加速度只改变速度方向，不改变速度大小；
设定飞行器采用比例导引律，可得加速度指令，为：



式中，为导引系数，为视线角变化率；
基于飞行器与目标之间的运动学模型以及比例导引律下的加速度指令，得到时间关于前置角的导数，为：






式中，为飞行器与目标的初始相对距离，为初始前置角；
对时间关于前置角的导数进行积分，并利用泰勒展开级数，得到：



简化后得到：


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【专利技术属性】
技术研发人员：葛健全，许强强，许睿，郭玥，丰志伟，张青斌，杨涛，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43