一种虚拟成像社交设备制造技术

一种虚拟成像社交设备，包括感官装置、气味输出装置、虚拟成像装置、底盘装置和中央控制装置；该感官装置包括影像采集单元、投影单元、红外线测距单元和语音识别单元；该气味输出装置根据该语音识别单元识别出的有气味物品名称，释放相应的物品的气味；该虚拟成像装置用于将3D合成影像处理成3D虚拟影像；该底盘装置用于根据中央控制装置所发出的指令，执行所述设备的动作；该中央控制装置连接并控制上述装置；从而实现摄像、虚拟3D成像、影像投影、语音交流、避障、气味识别、距离跟随等功能，能让人们置身于远方的真实环境中，不但在多媒体社交上给人带来感官的提升，而且还能被广泛应用在旅游、教育、办公、购物、刑侦等领域。

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟成像社交设备
本专利技术涉及社交机器人
，具体涉及一种虚拟成像社交设备。
技术介绍
目前市场中广泛运用的社交产品大多是以2维图像显示及语言交流为主，人类制造了不同的社交设备，并真正用在了生产和生活中，但无法达到多功能集合一体的程度。现有技术能实现2维图像显示、语言交流、文件传输等，或者是用户需要穿戴特殊的视觉设备，例如VR、AR眼镜，才能看到物体的全貌。但是至今为止，人类还没有应用一个集多功能为一体的虚拟成像社交设备，随着人类生产、生活等活动的进步，对社交工具的需求越来越强烈，将摄像、虚拟3D成像、影像投影、语音交流、避障、气味识别、距离跟随等功能集合为一体，是满足人类生产、生活各项需求亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种虚拟成像社交设备，通过中央控制装置的控制，实现摄像、虚拟3D成像、影像投影、语音交流、避障、气味识别、距离跟随等功能，能让人们置身于远方的真实环境中，不但在多媒体社交上给人带来感官的提升，而且还能被广泛应用在旅游、教育、办公、购物、刑侦等领域。本专利技术采用如下的技术方案实现：一种虚拟成像社交设备，包括：感官装置、气味输出装置、虚拟成像装置、底盘装置和中央控制装置；所述感官装置包括影像采集单元、投影单元、红外线测距单元和语音识别单元；所述影像采集单元用于采集影像并将所采集的影像合成为3D合成影像；所述投影单元用于将3D虚拟影像投影出来；所述红外线测距单元用于测量障碍物和所述设备的距离；所述语音识别单元用于对用户的语言进行判断和识别；所述气味输出装置根据所述语音识别单元识别出的有气味物品名称，释放相应的物品的气味；所述虚拟成像装置用于将3D合成影像处理成3D虚拟影像；所述底盘装置用于根据所述中央控制装置发出的指令，执行所述设备的动作；所述中央控制装置连接并控制所述感官装置、气味输出装置、虚拟成像装置和底盘装置。进一步的，所述影像采集单元包括两个摄像头；所述红外线测距单元包括测距孔、红外线发射部件和红外线接收管；所述红外线发射部件安装在测距孔内，用于发射红外线；所述红外线穿过所述测距孔向外投射；所述红外线信号经障碍物反射后被所述红外线接收管接收。进一步的，所述气味输出装置包括气味控制器和多个储气瓶，每个储气瓶上安装有充气部件和喷气部件；所述中央控制装置接收所述语音识别单元识别出的有气味物品名称的信号后，对所述储气瓶的编号做出判断并发送指令给所述气味控制器，所述气味控制器控制相应编号的储气瓶的喷气部件打开，释放所述相应编号的储气瓶中的气体气味。进一步的，所述充气部件包括一个充气管、一个充气泵、多个充气支管和多个充气电磁阀；充气泵与充气管连接，充气管与每个充气支管分别连接，每个充气支管与对应的储气瓶连接，以通过每个充气支管向对应的储气瓶中充气；每个充气支管里各安装一个充气电磁阀，当某个储气瓶对应的充气电磁阀打开时，充气泵工作并经充气管和对应的充气支管向该储气瓶中充气。进一步的，所述虚拟成像装置包括多个容积体成像管，所述容积体成像管包括容积体像投影控制装置、粒子发射装置、光泳陷阱控制装置和粒子上色装置。所述粒子发射装置用于在光泳陷阱中无粒子时将粒子发射至所述光泳陷阱中；所述光泳陷阱控制装置用于控制光泳陷阱的位置进而控制粒子的运动轨迹；所述粒子上色装置用于给光泳陷阱中的粒子上色；所述容积体像投影控制装置连接并控制所述粒子发射装置、光泳陷阱控制装置和粒子上色装置。进一步的，所述底盘装置包括后轮、前轮、驱动电动机、减速箱、传动杆、转向拉杆、差速器、转向电动机和底盘控制器；所述驱动电动机与减速箱连接，所述减速箱和差速器通过所述传动杆连接，前轮之间通过所述转向拉杆连接，所述差速器和转向电动机安装在所述转向拉杆上，所述底盘控制器用于接收所述中央控制装置的指令并控制所述设备的动作。进一步的，所述底盘装置包括感光传感器和测速口，所述感光传感器和测速口安装在所述任一前轮上，用于测量所述设备的速度。进一步的，所述中央控制装置接收所述红外线接收管接收的红外线信号后，对障碍物的距离和方向做出判断并发送相应的指令给所述底盘控制器，所述底盘控制器控制所述设备运动。进一步的，所述中央控制装置接收所述感光传感器和测速口测算出的设备的速度信号后，对所述速度信号做出判断并发送相应的指令给所述底盘控制器，所述底盘控制器控制所述设备运动。进一步的，包括蓝牙装置；所述蓝牙装置与可佩戴设备或手机连接；在所述可佩戴设备或手机中设置自动跟随距离；通过电磁波的飞行时间测量出可佩戴设备或手机到该虚拟成像社交设备的实际距离；将所述自动跟随距离和实际距离信息传送给所述中央控制装置；所述中央控制装置根据所述自动跟随距离和实际距离，发出指令给所述底盘控制器，由所述底盘控制器控制所述设备的运动。与现有技术相比，本专利技术有如下有益的技术效果：1、本专利技术能够提供一个集多功能为一体的虚拟成像社交设备，本专利技术的虚拟成像社交设备可以实现摄像、虚拟3D成像、影像投影、语音交流、避障、气味识别、距离跟随等功能，能让人们置身于远方的真实环境中；2、本专利技术能够在多媒体社交中给人带来感官的提升，而且还能被广泛应用在旅游、教育、办公、购物、刑侦等领域。附图说明图1是本专利技术的虚拟成像社交设备的结构示意图；图2是本专利技术的感官装置的结构示意图；图3是本专利技术的气味输出装置的结构示意图；图4是本专利技术的容积体成像管的结构示意图；图5是本专利技术的底盘装置的结构示意图；图6是本专利技术的前轮结构示意图；图7是本专利技术的后轮刹车部件和后轮刹车动作示意图；图8是本专利技术的设备右转和左转时底盘装置的结构示意图；图9是具体实施例中的虚拟成像社交设备成像过程的示意图；图10是具体实施例中的气味识别过程的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。本专利技术提供了一种虚拟成像社交设备，如图1所示，本专利技术的设备包括：感官装置100、气味输出装置200、虚拟成像装置300、底盘装置400和中央控制装置。具体的，如图1所示，为本专利技术的虚拟成像设备的侧视图。图1示例性的显示了矩形的设备，但在实际应用中，设备可以是任意形状的。感官装置100位于虚拟成像社交设备的顶部前侧(并不限于设置于顶部前侧，可以是任何位置，只要方便感官装置100中的各个单元操作即可)，气味输出装置200位于设备的顶部后侧，与感官装置100水平并排放置，并位于感官装置100的后侧(并不限于设置于顶部后侧，可以是任何位置，只要方便气味输出装置200根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟成像社交设备，其特征在于，包括：感官装置、气味输出装置、虚拟成像装置、底盘装置和中央控制装置；/n所述感官装置包括影像采集单元、投影单元、红外线测距单元和语音识别单元；/n所述影像采集单元用于采集影像并将所采集的影像合成为3D合成影像；所述投影单元用于将3D虚拟影像投影出来；所述红外线测距单元用于测量障碍物和所述设备的距离；所述语音识别单元用于对用户的语言进行判断和识别；/n所述气味输出装置根据所述语音识别单元识别出的有气味物品名称，释放相应的物品的气味；/n所述虚拟成像装置用于将3D合成影像处理成3D虚拟影像；/n所述底盘装置用于根据所述中央控制装置发出的指令，执行所述设备的动作；/n所述中央控制装置连接并控制所述感官装置、气味输出装置、虚拟成像装置和底盘装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚拟成像社交设备，其特征在于，包括：感官装置、气味输出装置、虚拟成像装置、底盘装置和中央控制装置；
所述感官装置包括影像采集单元、投影单元、红外线测距单元和语音识别单元；
所述影像采集单元用于采集影像并将所采集的影像合成为3D合成影像；所述投影单元用于将3D虚拟影像投影出来；所述红外线测距单元用于测量障碍物和所述设备的距离；所述语音识别单元用于对用户的语言进行判断和识别；
所述气味输出装置根据所述语音识别单元识别出的有气味物品名称，释放相应的物品的气味；
所述虚拟成像装置用于将3D合成影像处理成3D虚拟影像；
所述底盘装置用于根据所述中央控制装置发出的指令，执行所述设备的动作；
所述中央控制装置连接并控制所述感官装置、气味输出装置、虚拟成像装置和底盘装置。


2.根据权利要求1所述的虚拟成像社交设备，其特征在于，所述影像采集单元包括两个摄像头；
所述红外线测距单元包括测距孔、红外线发射部件和红外线接收管；所述红外线发射部件安装在测距孔内，用于发射红外线；所述红外线穿过所述测距孔向外投射；所述红外线信号经障碍物反射后被所述红外线接收管接收。


3.根据权利要求2所述的虚拟成像社交设备，其特征在于，所述气味输出装置包括气味控制器和多个储气瓶，每个储气瓶上安装有充气部件和喷气部件；
所述中央控制装置接收所述语音识别单元识别出的有气味物品名称的信号后，对所述储气瓶的编号做出判断并发送指令给所述气味控制器，所述气味控制器控制相应编号的储气瓶的喷气部件打开，释放所述相应编号的储气瓶中的气体气味。


4.根据权利要求3所述的虚拟成像社交设备，其特征在于，所述充气部件包括一个充气管、一个充气泵、多个充气支管和多个充气电磁阀；
充气泵与充气管连接，充气管与每个充气支管分别连接，每个充气支管与对应的储气瓶连接，以通过每个充气支管向对应的储气瓶中充气；每个充气支管里各安装一个充气电磁阀，当某个储气瓶对应的充气电磁阀打开时，充气泵工作并经充气管和对应的充气支管向该储气瓶中充气。


5.根据权利要求4所述的虚拟成像社交设备，其特征在于，所述虚拟成像...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭润泽，彭璐，
申请(专利权)人：陕西红星闪闪网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61