【技术实现步骤摘要】
超短程雷达传感器系统和方法引言在此部分中提供的信息是为了一般地呈现本公开的上下文的目的。在此部分中描述的程度上，当前署名的专利技术人的著作以及在提交时可能不构成现有技术的描述的各方面，既不明示地也不暗示地被认为是本公开的现有技术。
本公开涉及车辆，并且更具体地，涉及使用超短程雷达(USRR)传感器识别目标的对象检测系统和方法。
技术介绍
车辆包括一个或多个扭矩产生设备，诸如内燃发动机和/或电动马达。车辆的乘客在车辆的客舱(或乘客室)内乘坐。自动驾驶系统完全独立于人类驾驶员驾驶车辆。例如，自动驾驶系统独立于驾驶员控制车辆的加速、制动和转向系统。半自动驾驶系统部分独立于人类驾驶员驾驶车辆。例如，半自动驾驶系统可以独立于驾驶员控制转向系统，同时依靠驾驶员来设定半自动驾驶系统的目标速度，以通过控制加速系统和制动系统来实现。
技术实现思路
在一个特征中，一种雷达传感器包括：发射器，其被配置成经由发射天线在预定视场(FOV)中发射雷达信号；接收器，其被配置成经由接收天线接收反射回雷达传...
【技术保护点】
1.一种雷达传感器，包括：/n发射器，其被配置成经由发射天线在预定视场(FOV)中发射雷达信号；/n接收器，其被配置成经由接收天线接收反射回所述雷达传感器的信号；/n分布图模块，其被配置成生成能量分布图，所述能量分布图包括分别针对距所述雷达传感器的多个距离的多个点，所述点中的每一个包括针对所述多个距离中的相应一个距离反射回所述雷达传感器的所述信号的能量；/n最小值模块，其被配置成识别具有局部能量最小值的所述多个点中的点；和/n曲线模块，其被配置成基于具有局部能量最小值的所述多个点来生成表示对具有局部能量最小值的所述多个点的曲线拟合的方程，/n其中，所述方程将距所述雷达传感器...
【技术特征摘要】
20190610 US 16/4360381.一种雷达传感器，包括：
发射器，其被配置成经由发射天线在预定视场(FOV)中发射雷达信号；
接收器，其被配置成经由接收天线接收反射回所述雷达传感器的信号；
分布图模块，其被配置成生成能量分布图，所述能量分布图包括分别针对距所述雷达传感器的多个距离的多个点，所述点中的每一个包括针对所述多个距离中的相应一个距离反射回所述雷达传感器的所述信号的能量；
最小值模块，其被配置成识别具有局部能量最小值的所述多个点中的点；和
曲线模块，其被配置成基于具有局部能量最小值的所述多个点来生成表示对具有局部能量最小值的所述多个点的曲线拟合的方程，
其中，所述方程将距所述雷达传感器的距离与反射回所述雷达传感器的所述信号的基线能量相关联。
2.根据权利要求1所述的雷达传感器，其中，所述最小值模块被配置成使用最小二乘算法生成所述方程。
3.根据权利要求1所述的雷达传感器，其中，所述最小值模块被配置成使用最小均方算法生成所述方程。
4.根据权利要求1所述的雷达传感器，还包括目标模块，所述目标模块被配置成：
使用所述方程和所述多个距离中的一个距离来确定在距所述雷达传感器的所述多个距离中的所述一个距离处的所述多个点中的一个点的基线能量；
基于所述基线能量和第一预定值确定第一阈值；以及
当所述多个距离中的所述一个距离处的能量大于所述第一阈值时，输出指示在距所述雷达传感器的所述距离中的所述一个距离处存在目标的目标信号。
5.根据权利要求4所述的雷达传感器，其中，所述目标模块被配置成：
基于所述基线能量和第二预定值确定第二阈值；以及
当所述多个距离中的所述一个距离处的能量大于所述第二阈值时，选择性地输出指示在距所述雷达传感器的所述距离中的所述一个距离处存在目标的所述目标信号。
6.根据权利要求5所述的雷达传感器，其中，所述目标模块被配置成：当所述多个距离中的所述一个距离处的能量小于所述第一阈值且大于所述第二阈值时，输出指示在距所述雷达传感器的所述距离中的所述一个距离处存在目标的所述目标信号。
7.一种车辆，包括：
根据权利要求4所述的雷达传...
【专利技术属性】
技术研发人员：E里特伯格，A莱尔纳，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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