一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，包括小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统。小车定位系统通过前置摄像机、电机、驱动轮之间的配合以实现小车的自动纠偏轨迹化前进，配合暗箱运动系统的升降装置和水平移动装置实现了暗箱的前进、左右和上下运动，暗箱检测控制系统中电气控制柜通过对传感器数据的读取以实现了暗箱的精确位置调整；暗箱检测控制系统将采集的光照传感器的数据进行显示，方便人工调整遮光布或自动升降实现二次遮光效果的优化，遮光布下边缘包裹铁球，加大了本身材料的张力，以减少周围环境变化的影响。本发明专利技术采用暗室一体化的结构和叶绿素荧光移动测量作业的自动控制，具有省时省力的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统
本专利技术涉及一种设施农业移动检测设备，具体涉及一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统。
技术介绍
叶绿素荧光技术是用于检测植物生理状态的天然探针，它具有无损、高灵敏度、特异性等特点。现各领域的研究人员通过叶绿素荧光装置检测作物时，能够研究不同环境因子与不同品种植物之间的关系，尤其在基因植株筛选、生物与非生物胁迫、生理变化监测等方面有着广泛的应用。移动式作物表型叶绿素荧光检测系统不同于其它的检测设备，实验室叶绿素荧光检测设备多采用固定式检测和条带式扫描为主，具有场地受限和搭建成本过高的问题，野外多为便携式手持叶绿素荧光检测设备，由于暗室搭建效率不高和人工采集存在费时费力等缺陷，因此，有必要设计一种自带暗室的作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统进行荧光图像采集。
技术实现思路
为实现针对种植作物的叶片进行暗室一体化的叶绿素荧光图像的移动式采集，本专利技术提供一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，通过将前置摄像机安装于车架，控制小车到达指定检测位置，并将暗室安装于车架上，实现叶片叶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，其特征在于，包括：小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统；所述小车定位系统通过螺栓连接于车架；所述暗箱移动系统通过螺栓连接于车架上；所述暗箱检测控制系统通过螺栓连接于车架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，其特征在于，包括：小车定位系统、车架、暗箱移动系统、暗箱检测控制系统；所述小车定位系统通过螺栓连接于车架；所述暗箱移动系统通过螺栓连接于车架上；所述暗箱检测控制系统通过螺栓连接于车架上。


2.根据权利要求1所述的一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，其特征在于：所述的小车定位系统包括前置摄像机(14)、电机(1)、驱动轮(4)；前置摄像机(14)通过螺栓固定相机支架(15)，相机支架(15)通过螺栓固定于前上梁(12)上，前上梁(12)通过焊接固定左前梁(6)，左前梁(6)通过焊接固定下梁(5)，驱动轮(4)在每个下梁(5)的前后两端下部设有，驱动轮(4)通过螺栓固定于驱动轮固定架(3)，驱动轮固定架(3)通过螺栓固定于下梁(5)，电机(1)通过螺栓固定于电机支架(2)，电机支架(2)通过螺栓固定于驱动轮固定架(3)。


3.根据权利要求1所述的一种作物表型叶绿素荧光的移动式检测系统，其特征在于：所述的暗箱移动系统包括左侧升降装置(13)、右侧升降装置(18)、水平移动装置(21)、触摸显示屏(11)，左侧升降装置(13)通过螺栓固定于左侧中间梁(9)，左侧升降装置(13)通过螺栓固定左侧直角板(19)，左侧直角板(19)通过螺栓固定矩形板(22)，矩形板(22)通过螺栓固定于右侧直角板(20)，右侧直角板(20)通过螺栓固定于右侧升降装置(18)，右侧升降装置(18)通过螺栓固定于右侧中间梁(17)，水平移动装置(21)通过螺栓固定于矩形板...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪小旵，吴忠贤，王延鹏，王迎旭，王凤杰，肖茂华，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32