自动检查系统技术方案

本发明专利技术的自动检查系统解决直接发送数据规模大的声音数据导致无线子机的电力消耗变大的问题。该自动检查系统具备的无线子机具备：收音部，其收集从检查对象物产生的声音；分析部，其分析在每个预定期间内对收集的声音的振幅的离散值进行时间积分所得的值，取得收集的声音与预先学习的通常时的声音的差异的程度作为分析结果；无线通信部，其向无线母机无线发送包括分析结果的数据；电源部，其向收音部、分析部以及无线通信部供电。无线母机管理从无线子机接收到的数据。另外，无线母机根据来自监视检查对象物的状态的监视终端的请求，向监视终端发送根据数据取得的分析结果。监视终端进行公开根据分析结果判定的检查对象物的状态的处理。

【技术实现步骤摘要】
自动检查系统
本专利技术涉及自动检查(inspection)系统。
技术介绍
在发电厂、化工厂、钢铁厂等的现场，设置有电动机、压缩机、涡轮机等设备。设备如果由于常年使用而轴承、绝缘体劣化，则产生异音。以前，工作人员进行以下的运用，即听取电动机、压缩机、涡轮机等设备的运转音，判断是否正常。但是，为了工作人员辩听异音，需要长年培养的经验。进而，工作人员在广阔的现场往来行走，通过自身的耳进行异音的检查，因此工作人员的负担大。近年来，能够辩听异音的熟练工作人员正在高龄化，还难以确保新的工作人员。因此，作为对监视对象物进行监视的技术，已知专利文献1公开的技术。专利文献1公开的监视装置内置有用于发送通过信息处理机处理后的音响数据和图像数据并接收麦克风和摄像机的控制信号的无线设备、与无线设备连接的天线。专利文献1记载的现有的监视装置向远离监视对象物的地点的监视处理装置无线发送监视对象物的音响数据。另外，监视处理装置能够根据通过监视装置收集到的音响数据计算频谱，通过神经网络模型检测监视对象设备的异常发生。虽然根据测定对象产生的声音的频率等也有不同，但从监视装置发送的音响数据的数据规模(datasize)大。因此，通过监视处理装置进行的音响数据的测定和分析的处理繁重，监视处理装置的电力消耗容易增大。另外，在通过所谓的改造而向工厂的现场设备设置传感装置的情况下，在设备的附近不一定有插座，难以得到能够向传感装置供电的有线的电源。因此，需要将内置电池作为动力源而使传感装置工作。但是，如果传感装置执行电力消耗大的处理(例如发送数据规模大的音响数据的处理)，则内置电池很快耗尽，电池更换的频度高，传感装置的易用性差。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-273113号公报
技术实现思路
鉴于这样的状况而提出本专利技术，其目的在于：降低收集检查对象物产生的声音的无线子机的电力消耗。本专利技术的自动检查系统具备无线子机(wirelessendpoint)、无线母机(basestation)、监视终端。无线子机具备：收音部，其收集从检查对象物产生的声音；分析部，其分析收集的声音，取得收集的声音与预先学习的通常时的声音的差异的程度作为分析结果；无线通信部，其向无线母机无线发送包括分析结果的数据；电源部，其向收音部、分析部、以及无线通信部供电。无线母机从无线子机接收并管理数据，根据来自监视检查对象物的状态的监视终端的请求，向监视终端发送根据数据取得的分析结果。监视终端进行根据分析结果判定检查对象物的状态并公开的处理。根据本专利技术，无线子机并不是将从检查对象物收集的声音的频带的全体数据作为分析结果进行发送，而将与通常时的声音的差异的程度作为分析结果发送到无线母机。因此，能够减少从无线子机发送到无线母机的数据的数据规模，降低无线子机的电力消耗。根据以下的实施方式的说明，能够了解上述以外的问题、结构、以及效果。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的自动检查系统的整体结构例的框图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的包括分析结果的分组的结构例的图。图3是表示构成本专利技术的第一实施方式的无线子机的计算机的硬件结构例的框图。图4是表示构成本专利技术的第一实施方式的无线中继机、无线母机、以及监视终端的计算机的硬件结构例的框图。图5是表示本专利技术的第一实施方式的无线子机中执行的处理的例子的流程图。图6是表示本专利技术的第一实施方式的无线中继机中执行的处理的例子、无线母机中执行的处理的例子的流程图。图7是表示本专利技术的第一实施方式的异常度的时间变化的图表。图8是表示与本专利技术的第一实施方式的无线子机连接的学习结果设定终端的内部结构例的框图。图9是表示本专利技术的第一实施方式的学习结果设定终端的处理的例的流程图。图10是表示本专利技术的第一实施方式的无线子机的安装地点的例子的图。图11是表示本专利技术的第一实施方式的自动检查系统的多跳(multi-hop)网络的第一结构例(单管理者)的图。图12是表示本专利技术的第一实施方式的自动检查系统的多跳网络的第二结构例(多管理者)的图。图13是表示本专利技术的第一实施方式的自动检查系统的多跳网络的第三结构例(多管理者)的图。图14是表示本专利技术的第二实施方式的自动检查系统的整体结构例的框图。附图标记说明1：自动检查系统；2：检查对象物；10：无线子机；11：麦克风；12：分析部；13：无线通信部；14：电源部；15：学习结果；16：特征量提取部；17：异常度计算部；20：无线中继机；21：无线通信部；30：无线母机；31：无线通信部；32：数据存储部；33：数据公开部；40：监视终端；58：内置电池。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。在本说明书和附图中，通过对实质上具有相同的功能或结构的构成要素附加相同的附图标记，而省略重复的说明。在以下说明的各实施方式的自动检查系统中，对收集工厂等的现场设备所产生的声音(运转音)得到的数据进行分析，针对声音数据将与通常时的声音的差异的程度作为分析结果，向无线母机发送分析结果。[第一实施方式]首先，参照图1～图12说明本专利技术的第一实施方式的自动检查系统的结构例和动作例。图1是表示第一实施方式的自动检查系统1的整体结构例的框图。自动检查系统1例如适用于发电厂、化工厂、钢铁厂、变电站等工厂、大楼等建筑物。另外，自动检查系统1具备无线子机10、10’、无线中继机20、无线母机30、以及监视终端40。无线子机10、10’与无线中继机20之间、以及无线中继机20与无线母机30之间能够通过无线通信路径L1收发各种数据。另外，无线母机30与监视终端40之间能够通过无线通信路径L2收发各种数据。此外，无线母机30与监视终端40之间也可以能够通过有线通信路径收发各种数据。在工厂中，例如设置有电动机、泵、压缩机、涡轮机、锅炉等产生声音的设备。设置在工厂并产生声音的设备的至少一部分成为自动检查系统1的监视对象(检查对象)。在以下的说明中，将成为监视对象的设备称为“检查对象物”。在检查对象物A2的近旁设置有无线子机10(子机的一个例子)。无线子机10既可以与检查对象物A2接触地设置，也可以远离检查对象物A2设置。另外，也可以构成为针对不同的检查对象物A2和检查对象物B3，分别各设置一个的不同的无线子机10和无线子机10’，通过各个无线子机10和无线子机10’监视检查对象物A2和检查对象物B3。另外，也可以构成为针对一个检查对象物A2设置无线子机10和无线子机10’，各个无线子机10和无线子机10’监视检查对象物A2的不同部位。作为“声音传感装置”使用无线子机10，收集从检查对象物A2产生的声音，检测声音的特征。因此，无线子机10收集从检查对象物A2产生的声音，分析所收集的声音，针对声音数据取得与通常时的声音的差异的程度作为分析结果，向无线母机30发送包含分析结果的数据。在此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检查系统，其特征在于，/n具备无线子机、无线母机和监视终端，/n上述无线子机具备：/n收音部，其收集从检查对象物产生的声音；/n分析部，其分析收集的上述声音，取得收集的上述声音与预先学习的通常时的声音的差异的程度作为分析结果；/n无线通信部，其向上述无线母机无线发送包括上述分析结果的数据；/n电源部，其向上述收音部、上述分析部以及上述无线通信部供电，/n上述无线母机从上述无线子机接收并管理上述数据，根据来自监视上述检查对象物的状态的上述监视终端的请求，向上述监视终端发送根据上述数据取得的上述分析结果，/n上述监视终端进行根据上述分析结果判定上述检查对象物的状态并公开的处理。/n

【技术特征摘要】
20190611 JP 2019-1085401.一种自动检查系统，其特征在于，
具备无线子机、无线母机和监视终端，
上述无线子机具备：
收音部，其收集从检查对象物产生的声音；
分析部，其分析收集的上述声音，取得收集的上述声音与预先学习的通常时的声音的差异的程度作为分析结果；
无线通信部，其向上述无线母机无线发送包括上述分析结果的数据；
电源部，其向上述收音部、上述分析部以及上述无线通信部供电，
上述无线母机从上述无线子机接收并管理上述数据，根据来自监视上述检查对象物的状态的上述监视终端的请求，向上述监视终端发送根据上述数据取得的上述分析结果，
上述监视终端进行根据上述分析结果判定上述检查对象物的状态并公开的处理。


2.根据权利要求1所述的自动检查系统，其特征在于，
上述分析部具备：
特征量提取部，其提取从上述检查对象物产生的声音的特征量；
通常动作的上述检查对象物的声音的学习结果；
异常度计算部，其计算从上述收音部收集的声音提取的上述特征量与上述学习结果的差异的程度。


3.根据权利要求2所述的自动检查系统，其特征在于，
上述异常度计算部计算上述检查对象物的异常度的平均值、相对于上述异常度的平均值的正和负的标准差。


4.根据权利要求3所述的自动检查系统，其特征在于，
上述无线母机在根据上述分析结果求出的上述异常度的平均值和异常度的标准差在预定期间以上一起变高的情况下，向上述监视终端通知上述检查对象物发生了异常。


5.根据权利要求4所述的自动检查系统，其特征在于，
上述无线母机在上述异常度的平均值和上述标准差是预定值以上的情况下，判定为上述分析部错误地检测出上述检查对象物的异常，在上述异常度的平均值和上述标准差小于预定值的情况下，判定为上述分析部准确地检测出上述检查对象物的异常，在判定为上述分析部准确地检测出上述检查对象物的异常的情况下，向上述监视终端通知上述检查对象物发生了异常。


6.根据权利要求1～5的任意一项所述的自动检查系统，其特征在于，
上述收音部输出从上述检查对象物收集的声音的数字信号，
上述无线通信部对上述分...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木丽双，小埜和夫，西村卓真，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP