【技术实现步骤摘要】
一种煤矿挖掘机器人
本专利技术涉及煤矿挖掘设备
，更具体的说是一种煤矿挖掘机器人。
技术介绍
公开号为CN108757235A的专利技术公开了一种带有环保滤清器的煤矿挖掘机系统，包括出气孔、集气腔、槽体、活动座、上盖、盖体、进气槽、把手、密封圈、卡槽、插销、固定座、高压气管、收集装置、底座、连接管、排尘孔、滤芯、连接槽、连接孔、进气管和粗过滤装置；本专利技术中设置的粗过滤装置，能够有效的对进入的空气进行初步过滤，同时内部的清理电机能够驱使过滤筒旋转并通过固定刷对其外部进行清理，从而提高了长时间过滤的效果；本专利技术中设置的电机，能够驱使活动座带动滤芯旋转，从而保证了一部分滤芯处于工作状态，而另一部分滤芯则可以进行更换或者进行反向清理的操作，从而大大提高了滤芯使用的寿命以及满足挖掘机系统长时间工作的需要，也就提高了工作了的效率。该专利技术的缺点是不能在调节煤矿挖掘厚度的同时实现缓冲机构的自动调节。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种煤矿挖掘机器人，具有能在调节煤矿挖掘厚度的同时实现缓冲机构的自动...
【技术保护点】
1.一种煤矿挖掘机器人，包括上下伸缩组件(1)、缓冲外框组件(2)、挖掘组件(3)、调节组件(4)、缓冲组件(5)、粉碎外框组件(6)和粉碎组件(7)，其特征在于：所述缓冲外框组件(2)滑动连接在上下伸缩组件(1)上，缓冲外框组件(2)和上下伸缩组件(1)通过螺纹传动，挖掘组件(3)滑动连接在缓冲外框组件(2)上，挖掘组件(3)和调节组件(4)通过螺纹连接，调节组件(4)固定连接在缓冲外框组件(2)上，缓冲组件(5)转动连接在缓冲外框组件(2)上，调节组件(4)和缓冲组件(5)通过螺纹传动，粉碎外框组件(6)固定连接在缓冲外框组件(2)的下端，粉碎组件(7)固定连接在粉碎外框组件(6)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种煤矿挖掘机器人，包括上下伸缩组件(1)、缓冲外框组件(2)、挖掘组件(3)、调节组件(4)、缓冲组件(5)、粉碎外框组件(6)和粉碎组件(7)，其特征在于：所述缓冲外框组件(2)滑动连接在上下伸缩组件(1)上，缓冲外框组件(2)和上下伸缩组件(1)通过螺纹传动，挖掘组件(3)滑动连接在缓冲外框组件(2)上，挖掘组件(3)和调节组件(4)通过螺纹连接，调节组件(4)固定连接在缓冲外框组件(2)上，缓冲组件(5)转动连接在缓冲外框组件(2)上，调节组件(4)和缓冲组件(5)通过螺纹传动，粉碎外框组件(6)固定连接在缓冲外框组件(2)的下端，粉碎组件(7)固定连接在粉碎外框组件(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述上下伸缩组件(1)包括行走台板(1-1)、行走架(1-2)、升降导向架(1-3)、升降丝杆(1-4)、避让孔(1-5)和升降电机(1-6)，行走台板(1-1)前后两端的下端均固定连接有行走架(1-2)，行走台板(1-1)前后两端的上端均固定连接有升降导向架(1-3)，行走台板(1-1)和两个升降导向架(1-3)之间均转动连接有升降丝杆(1-4)，两个升降丝杆(1-4)的下端均固定连接在升降电机(1-6)的输出轴上，两个升降电机(1-6)分别固定连接在行走台板(1-1)的前后两侧，行走台板(1-1)的中部设置有避让孔(1-5)。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述缓冲外框组件(2)包括缓冲框(2-1)、滑动槽(2-2)、斜坡板(2-3)、升降板(2-4)、滑道架(2-5)和滑道(2-6)，缓冲框(2-1)的前后两侧均设置有滑动槽(2-2)，斜坡板(2-3)固定连接在缓冲框(2-1)的上端，缓冲框(2-1)前后两侧的下端均固定连接有升降板(2-4)，两个升降板(2-4)分别滑动连接在两个升降导向架(1-3)上，两个升降板(2-4)分别和两个升降丝杆(1-4)通过螺纹传动，缓冲框(2-1)的前后两侧均固定连接有滑道架(2-5)，两个滑道架(2-5)上均固定连接有滑道(2-6)。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿挖掘机器人，其特征在于：所述挖掘组件(3)包括挖掘架(3-1)、调节螺纹管(3-2)、滑动杆(3-3)、挖掘电机(3-4)和挖掘轮(3-5)，挖掘架(3-1)的左端固定连接有调节螺纹管(3-2)，挖掘架(3-1)的前后两侧均固定连接有滑动杆(3-3)，两个滑动杆(3-3)分别滑动连接在两个滑道(2-6)内，挖掘电机(3-4)固定连接在挖掘架(3-1)上，挖掘轮(3-5)转动连接在挖掘架(3-1)上，挖掘轮(3-5)固定连接在挖掘电机(3-4)的输出轴上。
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