【技术实现步骤摘要】
一种具防窃功能的电动自行车车锁控制器及其防窃方法
本专利技术属于电动自行车防窃
，涉及一种具防窃功能的电动自行车车锁控制器及其防窃方法。
技术介绍
当前电动自行车作为居民外出主要手段之一而被大量拥有。但是停泊在户外的车子随时有被偷窃的可能。目前市面上普遍采用安装机械锁或电控锁、或利用GPS监控电动自行车的方法进行防窃，更基础的则是采用现场发出强烈报警声的方式进行防窃。这些手段各有特色，各有优点，也各有缺点。但这些措施一个共同点是电动自行车都有可能会先被搬离现场，也就是说有失窃的可能。本专利技术利用非接触式射频卡技术和电动车自带的轮毂电机线圈(有刷电机)或霍尔位置传感器(无刷电机)作为关键元件，利用全新设计方法的电动自行车控制器，可以杜绝处于泊车状态的电动自行车被非法挪离现场，从而达到防窃的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种具防窃功能的电动自行车车锁控制器及其防窃方法。采用非接触式射频卡作为电动自行车的锁启停手段，通过监测电动自行车自身携带的轮毂电机线圈(有刷电机)是否有感应电压或霍尔...
【技术保护点】
1.一种具防窃功能的电动自行车车锁控制器，其特征在于：包括主控模块、电机转动检测模块、正反转电机驱动模块、电机、调速把、第一电源转换模块、第二电源转换模块、RF卡读卡模块、车载喇叭模块、电池组、电控锁、显示模块和转向灯；主控模块与电机转动检测模块、正反转电机驱动模块、调速把、第二电源转换模块、车载喇叭模块、电控锁、显示模块、转向灯电连接；电机与电机转动检测模块、正反转电机驱动模块电连接；第一电源转换模块与RF卡读卡模块、第二电源转换模块、电池组电连接；电池组与电机电连接；/n所述的主控模块选用带防盗功能的控制芯片用于完成以下工作：上电初始化、监测刷卡成功序次数；当是泊车状态...
【技术特征摘要】
1.一种具防窃功能的电动自行车车锁控制器，其特征在于：包括主控模块、电机转动检测模块、正反转电机驱动模块、电机、调速把、第一电源转换模块、第二电源转换模块、RF卡读卡模块、车载喇叭模块、电池组、电控锁、显示模块和转向灯；主控模块与电机转动检测模块、正反转电机驱动模块、调速把、第二电源转换模块、车载喇叭模块、电控锁、显示模块、转向灯电连接；电机与电机转动检测模块、正反转电机驱动模块电连接；第一电源转换模块与RF卡读卡模块、第二电源转换模块、电池组电连接；电池组与电机电连接；
所述的主控模块选用带防盗功能的控制芯片用于完成以下工作：上电初始化、监测刷卡成功序次数；当是泊车状态时，开启电控锁闩使得电池组锁止、监测转向灯开关和喇叭开关状态，禁止调速把操作；反复检测制动负和制动正输入信号，遇到非法挪车状况时，通过喇叭输出口驱动喇叭反复发出强烈的告警声，或定制的语言性报警声；循环监测非接触式射频卡读入数据，实时监测电池组电压值，并通过数码管显示出当前的电池组余量值；当是开启状态时，允许调速把操作，关闭电控锁闩允许车主取出电池组更换或充电、关闭电机转动检测功能，其余均与泊车状态相同；所述的电机转动检测模块：在泊车状态时，判断电机是否转动；所述的正反转电机驱动模块：在骑行状态用于通过调速把控制正常骑行，在泊车状态遇到偷盗行为时驱动电动机完成正反转运动；所述的电机用于驱动电动车运动，调速把用于控制电动机的转速；所述的第一电源转换模块用于对电池组进行降压保护，并稳定的输出10V直流电压，该电压可以供读卡器的电源使用；第二电源转换模块输出5.0V电压电源，供主控芯片的电源使用；所述的RF卡读卡模块用于及时读取车主随身携带的非接触式射频卡数据，完成电动车泊车状态和开启状态的正常切换；所述的车载喇叭模块用于正常鸣号外，还用于遇盗抢时发出强烈的告警声，起到提示和警告的作用；所述的电池组为一组36伏的锂电池，用于为其余模块供电外，供电机驱动和喇叭鸣号使用；所述的电控锁用于泊车状态时锁住电池组，显示模块用于指示当前电池组电压值和车速信息；转向灯用于电动车转向与告警指示。
2.一种电动自行车车锁防窃方法，其特征在于：利用电动自行车自备的轮毂电机线圈或霍尔位置传感器作为传感器，利用具有64位唯一密码的射频卡作为电动自行车启动手段，以是否完成正常刷卡作为判断该次电动车的移动是否合法的唯一依据；一旦判断为非法挪动，根据检测到的轮毂被非法挪动方向，输出一个驱动轮毂电机往反方向运动的信号，驱动轮毂线圈产生一组与非法挪动相反方向的动能，保证电动车不被搬离停车位；不管行窃者是往前拖动还是往后挪动，均输出一个与之相反的动能来阻止电动自行车被非法挪动，从而达到防窃的目的。
3.如权利要求2所述的一种电动自行车车锁防窃方法，其...
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