本发明专利技术公开了一种自动墙壁粉刷设备，包括机身以及所述机身内部设置有的向上开口的传动腔，所述传动腔左侧在所述机身内设置有摆臂腔，所述传动腔顶端在所述机身内设置有左右开口的滑动腔，所述滑动腔右侧在所述机身内固定设置有电机，所述电机内转动连接有电机轴，所述电机轴设置在所述传动腔内，所述电机轴上固定连接有电机齿轮，所述电机齿轮上方与第一传动齿轮啮合，本发明专利技术提供的一种自动墙壁粉刷设备，设备结构简单，操作方便，实现了对侧墙面及墙顶的自动粉刷，各个工序之间相互配合而又不影响，在粉刷过程中自动行进改变粉刷位置，省时省力完全不需要人员操作，提高了装置的实用性能与效率，有效的避免了人力物力的浪费，从而大幅减少成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动墙壁粉刷设备
本专利技术涉及刷油漆相关领域，具体是一种自动墙壁粉刷设备。
技术介绍
在当今生活中，人们经常会需要使用到油漆刷，比如刷房、粉刷一些东西等等。现在人们在使用油漆刷粉刷东西的时候，需要来回的蘸油漆、刷东西，来回的折腾，而且刷高处的东西时，需要爬上爬下，更加费劲，带着油漆桶却十分危险，同时，有的角落比较暗，正常光线无法射到，造成粉刷效果差的现象发生。现在市面上能够自动进行粉刷，切可以自动行进改变粉刷位置，省时省力的油漆粉刷设备还没有被发现，有待开发。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动墙壁粉刷设备，能克服上述问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机身以及所述机身内部设置有的向上开口的传动腔，所述传动腔左侧在所述机身内设置有摆臂腔，所述传动腔顶端在所述机身内设置有左右开口的滑动腔，所述滑动腔右侧在所述机身内固定设置有电机，所述电机内转动连接有电机轴，所述电机轴设置在所述传动腔内，所述电机轴上固定连接有电机齿轮，所述电机齿轮上方与第一传动齿轮啮合所述第一传动齿轮固定连接在第一传动齿轮轴上，所述第一传动齿轮轴转动连接在所述机身上，所述第一传动齿轮上固定连接有第二连杆轴，所述第二连杆轴上转动连接有第一连杆，所述第一连杆顶端转动连接在第一连杆轴上，所述第一连杆轴固定连接在齿条顶杆底端，所述第一连杆轴可在连杆滑槽内上下滑动，所述连杆滑槽固定设置在所述传动腔齿条顶杆内所述机身上，所述齿条顶杆左端与第一摆臂齿轮啮合，所述第一摆臂齿轮上设置有侧刷装置，所述侧刷装置用于对侧面墙面进行粉刷；所述齿条顶杆可上下滑动的设置在所述机身内，所述齿条顶杆顶端设置有刷顶装置，所述刷顶装置用于对房顶的墙面进行粉刷；所述电机轴下方与第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮固定连接在第二传动齿轮轴上，所述第二传动齿轮轴上在所述第二传动齿轮前方固定连接有旋杆，所述旋杆另一端固定连接有滑块，所述滑块可在槽轮的滑槽内进行滑动，所述第二传动齿轮轴上在所述旋杆前方固定连接有不完全转盘，所述不完全转盘可在所述槽轮的圆槽内转动，所述槽轮固定连接在槽轮轴上，所述槽轮轴两端转动连接在所述机身内，所述槽轮轴上在所述槽轮后方固定连接有槽轮齿轮，所述槽轮齿轮下方设置有行进装置，所述行进装置用于对墙壁粉刷完成后的行进对接下来的墙壁进行粉刷。进一步地，所述侧刷装置包括所述第一摆臂齿轮，所述第一摆臂齿轮设置在所述摆臂腔内，所述第一摆臂齿轮固定连接在第一摆臂齿轮轴上，所述第一摆臂齿轮轴上固定连接有第一摆臂，所述第一摆臂齿轮轴两端转动连接在所述机身内，所述第一摆臂可在所述摆臂腔内绕所述第一摆臂齿轮轴摆动，所述第一摆臂与第一伸缩轴通过花键连接，所述第一伸缩轴通过第一伸缩弹簧弹性连接在第一摆臂上，所述第一伸缩轴左端固定连接有第一粉刷座，所述第一粉刷座左端固定连接有第一粉刷筒轴，所述第一粉刷筒轴上转动连接有第一粉刷筒，所述第一粉刷筒抵接在待粉刷墙面上，所述机身底端左壁上固定连接有油漆槽支架所述油漆槽左端固定设置有油漆槽，所述油漆槽用于所述第一粉刷筒的油漆补充。进一步地，所述刷顶装置包括所述齿条顶杆顶端通过第三连杆轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆通过第四连杆轴转动连接在第三连杆底端，所述第三连杆底端固定连接有滑动齿条，所述滑动齿条可左右滑动的设置在所述滑动腔内且贯穿所述机身，所述滑动齿条上方与第二摆臂齿轮啮合，所述第二摆臂齿轮固定连接在第二摆臂齿轮轴上，所述第二摆臂齿轮轴两端转动连接在所述机身顶部，所述第二摆臂齿轮轴上固定连接有第二摆臂，所述第二摆臂与第二伸缩轴通过花键连接，所述第二伸缩轴通过第二伸缩弹簧弹性连接在第二摆臂上，所述第二伸缩轴顶端固定连接有第二粉刷座，所述第二粉刷座上转动连接有油漆槽轴，所述油漆槽轴上固定连接有水平油漆槽所述水平油漆槽内储存有油漆，所述第二粉刷座顶端固定连接有第二粉刷筒轴，所述第二粉刷筒轴上转动连接有第二粉刷筒，所述第二粉刷筒抵接在待粉刷墙面上。进一步地，所述行进装置包括所述槽轮齿轮下方与之啮合的行进齿轮，所述行进齿轮固定连接在行进轴上，所述行进轴转动连接在所述机身内，所述行进轴左右两端分别固定连接有左行进轮和右行进轮，所述机身机身底端前壁和后壁分别前后对称的固定连接有两个辅助轮臂，所述辅助轮臂上分别前后对称的固定连接有两个辅助轮座，所述辅助轮座底端固定连接有辅助轮轴，所述辅助轮轴上转动连接有辅助轮。本专利技术的有益效果：一种自动墙壁粉刷设备，设备结构简单，操作方便，实现了对侧墙面及墙顶的自动粉刷，各个工序之间相互配合而又不影响，在粉刷过程中自动行进改变粉刷位置，省时省力完全不需要人员操作，提高了装置的实用性能与效率，有效的避免了人力物力的浪费，从而大幅减少成本。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种自动墙壁粉刷设备的整体结构示意图；图2是图1中A-A的结构示意图；图3是图1中B的放大结构示意图；图4是图2中C的放大结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种自动墙壁粉刷设备，包括机身11以及所述机身11内部设置有的向上开口的传动腔91，所述传动腔91左侧在所述机身11内设置有摆臂腔92，所述传动腔91顶端在所述机身11内设置有左右开口的滑动腔93，所述滑动腔93右侧在所述机身11内固定设置有电机21，所述电机21内转动连接有电机轴38，所述电机轴38设置在所述传动腔91内，所述电机轴38上固定连接有电机齿轮37，所述电机齿轮37上方与第一传动齿轮36啮合所述第一传动齿轮36固定连接在第一传动齿轮轴43上，所述第一传动齿轮轴43转动连接在所述机身11上，所述第一传动齿轮36上固定连接有第二连杆轴35，所述第二连杆轴35上转动连接有第一连杆34，所述第一连杆34顶端转动连接在第一连杆轴33上，所述第一连杆轴33固定连接在齿条顶杆31底端，所述第一连杆轴33可在连杆滑槽32内上下滑动，所述连杆滑槽32固定设置在所述传动腔齿条顶杆31内所述机身11上，所述齿条顶杆31左端与第一摆臂齿轮49啮合，所述第一摆臂齿轮49上设置有侧刷装置101，所述侧刷装置101用于对侧面墙面进行粉刷；所述齿条顶杆31可上下滑动的设置在所述机身11内，所述齿条顶杆31顶端设置有刷顶装置102，所述刷顶装置102用于对房顶的墙面进行粉刷；所述电机轴38下方与第二传动齿轮53啮合，所述第二传动齿轮53固定连接在第二传动齿轮轴55上，所述第二传动齿轮轴55上在所述第二传动齿轮53前方固定连接有旋杆56，所述旋杆56另一端固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动墙壁粉刷设备，包括机身以及所述机身内部设置有的向上开口的传动腔，其特征在于：所述传动腔左侧在所述机身内设置有摆臂腔，所述传动腔顶端在所述机身内设置有左右开口的滑动腔，所述滑动腔右侧在所述机身内固定设置有电机，所述电机内转动连接有电机轴，所述电机轴设置在所述传动腔内，所述电机轴上固定连接有电机齿轮，所述电机齿轮上方与第一传动齿轮啮合所述第一传动齿轮固定连接在第一传动齿轮轴上，所述第一传动齿轮轴转动连接在所述机身上，所述第一传动齿轮上固定连接有第二连杆轴，所述第二连杆轴上转动连接有第一连杆，所述第一连杆顶端转动连接在第一连杆轴上，所述第一连杆轴固定连接在齿条顶杆底端，所述第一连杆轴可在连杆滑槽内上下滑动，所述连杆滑槽固定设置在所述传动腔齿条顶杆内所述机身上，所述齿条顶杆左端与第一摆臂齿轮啮合，所述第一摆臂齿轮上设置有侧刷装置，所述侧刷装置用于对侧面墙面进行粉刷；所述齿条顶杆可上下滑动的设置在所述机身内，所述齿条顶杆顶端设置有刷顶装置，所述刷顶装置用于对房顶的墙面进行粉刷；所述电机轴下方与第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮固定连接在第二传动齿轮轴上，所述第二传动齿轮轴上在所述第二传动齿轮前方固定连接有旋杆，所述旋杆另一端固定连接有滑块，所述滑块可在槽轮的滑槽内进行滑动，所述第二传动齿轮轴上在所述旋杆前方固定连接有不完全转盘，所述不完全转盘可在所述槽轮的圆槽内转动，所述槽轮固定连接在槽轮轴上，所述槽轮轴两端转动连接在所述机身内，所述槽轮轴上在所述槽轮后方固定连接有槽轮齿轮，所述槽轮齿轮下方设置有行进装置，所述行进装置用于对墙壁粉刷完成后的行进对接下来的墙壁进行粉刷。/n...
【技术特征摘要】
1.一种自动墙壁粉刷设备，包括机身以及所述机身内部设置有的向上开口的传动腔，其特征在于：所述传动腔左侧在所述机身内设置有摆臂腔，所述传动腔顶端在所述机身内设置有左右开口的滑动腔，所述滑动腔右侧在所述机身内固定设置有电机，所述电机内转动连接有电机轴，所述电机轴设置在所述传动腔内，所述电机轴上固定连接有电机齿轮，所述电机齿轮上方与第一传动齿轮啮合所述第一传动齿轮固定连接在第一传动齿轮轴上，所述第一传动齿轮轴转动连接在所述机身上，所述第一传动齿轮上固定连接有第二连杆轴，所述第二连杆轴上转动连接有第一连杆，所述第一连杆顶端转动连接在第一连杆轴上，所述第一连杆轴固定连接在齿条顶杆底端，所述第一连杆轴可在连杆滑槽内上下滑动，所述连杆滑槽固定设置在所述传动腔齿条顶杆内所述机身上，所述齿条顶杆左端与第一摆臂齿轮啮合，所述第一摆臂齿轮上设置有侧刷装置，所述侧刷装置用于对侧面墙面进行粉刷；所述齿条顶杆可上下滑动的设置在所述机身内，所述齿条顶杆顶端设置有刷顶装置，所述刷顶装置用于对房顶的墙面进行粉刷；所述电机轴下方与第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮固定连接在第二传动齿轮轴上，所述第二传动齿轮轴上在所述第二传动齿轮前方固定连接有旋杆，所述旋杆另一端固定连接有滑块，所述滑块可在槽轮的滑槽内进行滑动，所述第二传动齿轮轴上在所述旋杆前方固定连接有不完全转盘，所述不完全转盘可在所述槽轮的圆槽内转动，所述槽轮固定连接在槽轮轴上，所述槽轮轴两端转动连接在所述机身内，所述槽轮轴上在所述槽轮后方固定连接有槽轮齿轮，所述槽轮齿轮下方设置有行进装置，所述行进装置用于对墙壁粉刷完成后的行进对接下来的墙壁进行粉刷。
2.如权利要求1所述本发明的一种自动墙壁粉刷设备，其特征在于：所述侧刷装置包括所述第一摆臂齿轮，所述第一摆臂齿轮设置在所述摆臂腔内，所述第一摆臂齿轮固定连接在第一摆臂齿轮轴上，所述第一摆臂齿轮轴上固定连接有第一摆臂，所述第一摆臂齿轮轴两端转动连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞荣木，
申请(专利权)人：福州达泰米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。