本发明专利技术提供一种防水草缠绕的湖泊垃圾清理装置，涉及环境保护领域，该防水草缠绕的湖泊垃圾清理装置，包括浮标本体、浮盘、收集箱、电机、套筒、连接块和桨叶。该防水草缠绕的湖泊垃圾清理装置，借助离心力令桨叶旋转带动滑块远离连接块，从而将弹簧拉长。当螺旋桨被水草缠住不能转动，滑块失去离心力，弹簧将滑块拉回，滑块靠近连接块时将缠绕桨叶的水草割断。通过电推杆二、横条相配合，增大套筒的直径，令缠绕在套筒的水草处于绷紧状态。再利用电推杆一收缩拽动绳索，绳索带动刀片翘起，令刀片将绷紧的水草割断。从而防止螺旋桨将转动过程中被水草缠住。起到自行清理的作用，不需要扔过人工手动对水草清楚。
【技术实现步骤摘要】
一种防水草缠绕的湖泊垃圾清理装置
本专利技术涉及环境保护
，具体为一种防水草缠绕的湖泊垃圾清理装置。
技术介绍
随着居民生活水平的提高，常有垃圾进入户外河流或者湖泊中污染了水资源，对于户外湖泊垃圾的打捞一直是一个难点，现有技术中一般都是环卫工人驾驶小船，在小船上用捞网打捞垃圾，这种打捞方式会消耗环卫工人大量的体力，并且效率很低。为此，中国专利网中已经公开了“一种漩涡式水上垃圾清理装置”，专利号为201810520873.3，上述装置设有顶板、顶部下方有两个垃圾箱，顶板两侧连接有螺旋驱动器，螺旋驱动器有电机、螺旋浆组成。整个装置通过螺旋桨旋转前进。工作时，电机带动螺旋桨旋转推进整个装置前进，达到指定位置。但上述装置仍存在一些不足之处，在夏天湖泊、城市水域会生长有大量的水草，这些水草大量分布在水面下方，上述装置通过螺旋将旋转作为动力。因此螺旋桨容易被水草缠住，水草缠绕在螺旋桨与电机连接处，影响螺旋桨转动。由于螺旋桨无法自清理，导致螺旋桨在使用时损坏，严重影响垃圾清理装置工作。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种防水草缠绕的湖泊垃圾清理装置，解决了上述
技术介绍
中夏天湖泊中大量水草、藻类植物繁殖，用于湖泊水中垃圾清理装置的螺旋桨容易被水草缠住，导致螺旋桨无法正常旋转，严重的会导致螺旋桨损坏，进而无法正常工作的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种防水草缠绕的湖泊垃圾清理装置，包括浮标本体、浮盘、收集箱、电机、套筒、连接块和桨叶。所述浮盘中央贯通，浮标本体设在浮盘中央处，收集箱设在浮盘底部，收集箱位于浮标本体前侧，电机设在浮标本体内，电机传动轴贯穿浮标本体延伸至浮标本体后侧，电机传动轴与连接块连接。所述桨叶绕连接块轴线等角度布置，连接块与桨叶组成螺旋桨，套筒设在电机传动轴杆身上。所述套筒绕轴线等角度开设有多个凹槽一，凹槽一内铰接有刀片，刀片铰接端上设有延伸段，所述套筒内开设有与凹槽一相对齐的存放槽，存放槽内设有电推杆一，电推杆一活动端连接有绳索，绳索穿过存放槽延伸至凹槽一内。绳索与延伸段连接，所述浮标本体内开设有内腔，浮标本体内腔内设有电池组，电池组上连接有单片机，单片机用于控制各个电子零件工作。优选的，所述套筒绕轴线等角度开设有多个凹槽二，凹槽二位于相邻两个凹槽一之间，凹槽二内连接有两个电推杆二，电推杆二活动端能够延伸至套筒外，两个电推杆二活动端之间连接有横条，横条用于将缠绕在套筒表面的水草绷紧，所述套筒内设有电池片。优选的，所述套筒一端延伸至浮标本体内，浮标本体一侧设有多个凸块，凸块绕套筒轴线等角度分布，套筒表面设有搅碎叶轮，搅碎叶轮靠近凸块。优选的，所述桨叶表面开设有滑槽，滑槽靠近桨叶一边，滑槽内滑动配合有滑块，滑槽内设有弹簧，滑块通过弹簧与滑槽内壁连接，滑块上连接有小刮片。优选的，所述单片机上电性连接有无线模块一，无线模块一竖直向上延伸至浮标本体外，无线模块一用于收发信号，无线模块一型号为ESP8266。(三)有益效果本专利技术提供了一种防水草缠绕的湖泊垃圾清理装置。具备以下有益效果：1、该防水草缠绕的湖泊垃圾清理装置，借助离心力令桨叶旋转带动滑块远离连接块，从而将弹簧拉长。当螺旋桨被水草缠住不能转动，滑块失去离心力，弹簧将滑块拉回，滑块靠近连接块时将缠绕桨叶的水草割断。通过电推杆二、横条相配合，增大套筒的直径，令缠绕在套筒的水草处于绷紧状态。再利用电推杆一收缩拽动绳索，绳索带动刀片翘起，令刀片将绷紧的水草割断。从而防止螺旋桨将转动过程中被水草缠住。起到自行清理的作用，不需要扔过人工手动对水草清楚。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构另一角度示意图；图3为本专利技术结构侧视图；图4为本专利技术收集箱结构示意图；图5为本专利技术局部结构示意图；图6为本专利技术图5中A处结构放大图；图7为本专利技术浮标本体结构内部展示图；图8为本专利技术局部结构爆炸图；图9为本专利技术套筒结构剖视图；图10为本专利技术套筒结构另一角度剖视图。图中：1浮标本体、2浮盘、3收集箱、31滤孔、4水泵、41水管、5电机、6套筒、61凹槽一、62凹槽二、7连接块、8桨叶、81滑槽、82滑块、83弹簧、84小刮片、9搅碎叶轮、10凸块、11电池组、12单片机、13无线模块一、14刀片、141延伸段、15存放槽、16电推杆一、17绳索、18电推杆二、19横条、20电池片、21无线模块二。具体实施方式本专利技术实施例提供一种防水草缠绕的湖泊垃圾清理装置，如图1-10所示，包括浮标本体1、浮盘2、收集箱3、电机5、套筒6、连接块7和桨叶8。浮盘2中央贯通，浮标本体1焊接在浮盘2中央处。收集箱3固定安装在浮盘2底部。收集箱3位于浮标本体1前侧，电机5镶嵌在浮标本体1内。电机5传动轴贯穿浮标本体1并延伸至浮标本体1后侧。电机5传动轴与连接块7焊接。桨叶8绕连接块7轴线等角度焊接。通过连接块7与桨叶8组成螺旋桨。套筒6焊接在电机5传动轴杆身上。套筒6起到保护的电机5传动轴的作用。结合附图6、9，套筒6绕轴线等角度开设有多个凹槽一61，凹槽一61内铰接有刀片14，刀片14铰接端上焊接有延伸段141。套筒6内开设有与凹槽一61相对齐的存放槽15，存放槽15内焊接有电推杆一16，电推杆一16活动端固定捆绑有绳索17。绳索17穿过存放槽15延伸至凹槽一61内。绳索17与延伸段141固定捆绑。工作时，通过电推杆一16收缩拉拽绳索17，绳索17牵动刀片14的延伸段141，使得延伸段141翻转令刀片14翘起。浮标本体1内开设有内腔，浮标本体1内腔内固定粘接有电池组11，电池组1为各个电子设备通过电力。电池组11上固定粘接有单片机12，单片机12型号为STM32F103，单片机12用于控制各个电子零件工作。单片机12上电性连接有无线模块一13，无线模块一13竖直向上延伸至浮标本体1外，无线模块一13用于收发信号，无线模块一13型号为ESP8266。无线模块一13与浮标本体1固定粘接。结合附图6、10，套筒6绕轴线等角度开设有多个凹槽二62，凹槽二62位于相邻两个凹槽一61之间，凹槽二62内焊接有两个电推杆二18，电推杆二18活动端能够延伸至套筒6外，两个电推杆二18活动端之间连接有横条19，横条19两端分别与两个电推杆二18焊接。横条19用于将缠绕在套筒6表面的水草绷紧。上述电推杆一16、电推杆二18均是普通的电动推杆。根据附图10。套筒6内固定安装电池片20，电池片20为电推杆一16、电推杆二18提供电源。套筒6内镶嵌有无线模块二21，无线模块二21型号、作用与无线模块一13相同。单片机12提供无线模块一13发射信号，无线模块二21接收到信号，从而令单片机12控制电推杆一18、电推杆二18工作。由于单片机12、无线模块一13、无线模块二21、电推杆一16、电推杆二18均是常规技术手段，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防水草缠绕的湖泊垃圾清理装置，其特征在于：包括浮标本体(1)、浮盘(2)、收集箱(3)、电机(5)、套筒(6)、连接块(7)和桨叶(8)，所述浮盘(2)中央贯通，浮标本体(1)设在浮盘(2)中央处，收集箱(3)设在浮盘(2)底部，收集箱(3)位于浮标本体(1)前侧，电机(5)设在浮标本体(1)内，电机(5)传动轴贯穿浮标本体(1)延伸至浮标本体(1)后侧，电机(5)传动轴与连接块(7)连接，所述桨叶(8)绕连接块(7)轴线等角度布置，连接块(7)与桨叶(8)组成螺旋桨，套筒(6)设在电机(5)传动轴杆身上；所述套筒(6)绕轴线等角度开设有多个凹槽一(61)，凹槽一(61)内铰接有刀片(14)，刀片(14)铰接端上设有延伸段(141)，所述套筒(6)内开设有与凹槽一(61)相对齐的存放槽(15)，存放槽(15)内设有电推杆一(16)，电推杆一(16)活动端连接有绳索(17)，绳索(17)穿过存放槽(15)延伸至凹槽一(61)内，绳索(17)与延伸段(141)连接，所述浮标本体(1)内开设有内腔，浮标本体(1)内腔内设有电池组(11)，电池组(11)上连接有单片机(12)，单片机(12)用于控制各个电子零件工作。/n...
【技术特征摘要】
1.一种防水草缠绕的湖泊垃圾清理装置，其特征在于：包括浮标本体(1)、浮盘(2)、收集箱(3)、电机(5)、套筒(6)、连接块(7)和桨叶(8)，所述浮盘(2)中央贯通，浮标本体(1)设在浮盘(2)中央处，收集箱(3)设在浮盘(2)底部，收集箱(3)位于浮标本体(1)前侧，电机(5)设在浮标本体(1)内，电机(5)传动轴贯穿浮标本体(1)延伸至浮标本体(1)后侧，电机(5)传动轴与连接块(7)连接，所述桨叶(8)绕连接块(7)轴线等角度布置，连接块(7)与桨叶(8)组成螺旋桨，套筒(6)设在电机(5)传动轴杆身上；所述套筒(6)绕轴线等角度开设有多个凹槽一(61)，凹槽一(61)内铰接有刀片(14)，刀片(14)铰接端上设有延伸段(141)，所述套筒(6)内开设有与凹槽一(61)相对齐的存放槽(15)，存放槽(15)内设有电推杆一(16)，电推杆一(16)活动端连接有绳索(17)，绳索(17)穿过存放槽(15)延伸至凹槽一(61)内，绳索(17)与延伸段(141)连接，所述浮标本体(1)内开设有内腔，浮标本体(1)内腔内设有电池组(11)，电池组(11)上连接有单片机(12)，单片机(12)用于控制各个电子零件工作。
2.根据权利要求1所述的一种防水草缠绕的湖泊垃圾清理装置，其特征在于：所述套筒(6)绕轴线等角度开设有多...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆丹丹，汤顺福，
申请(专利权)人：绍兴市览海环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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