一种用于自动缝合系统的自脱式缝纫装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于自动缝合系统的自脱式缝纫装置，属于缝纫装置领域，一种用于自动缝合系统的自脱式缝纫装置，在缝纫装置需要捕获缝合线时，电磁块处于充电状态，此时电磁块可以吸附掺入磁粉的缝合线，同时向固定磁块运动，实现对缝合线的捕获，而在需要释放缝合线时，则电磁块处于断电状态，此时固定磁块与电磁块之间不存在吸附力，在处于压缩状态的压缩弹簧的作用下，会将电磁块向远离固定磁块的方向推去，直至到图2所示的位置，此时在惯性的作用下，缝合线会被甩飞出去，完成能对缝合线的释放，可以实现大幅简化弓字型缝合机器的复杂程度，便于在穿针缝纫的过程中捕获和释放缝合线，不易生产出次品。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动缝合系统的自脱式缝纫装置
本专利技术涉及缝纫装置领域，更具体地说，涉及一种用于自动缝合系统的自脱式缝纫装置。
技术介绍
纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，是最原始的工业技术之一，缝纫，指旧时指女子所做的纺织、缝纫、刺绣等工作。人们更习惯用“女工”一词指代从事纺织、缝纫、刺绣等工作的女性工作者，随着集成电路的发展和电控技术的发展，现如今越来越多的电动缝纫机出现在日常的纺织领域，大大降低了缝纫工人的工作强度，同时增加缝纫的效率。现有的缝纫缝合技术大多分为两类，一是平缝缝合头，即利用缝合针和梭，形成双面互锁轨迹，扫描系统扫描材料上的缝合孔，配合缝合机器人根据坐标点位将缝合针穿入缝合孔中进行缝合，此类缝纫设备较为简单，但是能看出明显的缝纫痕迹，因此常用于低端的缝纫产品上，另一类则是弓字型缝合头(贡针)，即弓字型缝合采用单针单线方式。扫描系统找到材料上的缝合孔，配合缝合机器人将缝合针穿入到指定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动缝合系统的自脱式缝纫装置，包括缝纫装置和缝合线，其特征在于：所述缝纫装置包括针头主体(1)，所述针头主体(1)的侧壁上开凿有活动槽(2)，且活动槽(2)位于针头主体(1)的针尖一侧，所述活动槽(2)的侧壁上固定连接有与自身相匹配的固定磁块(3)，所述活动槽(2)内滑动连接有与自身相配的电磁块(4)，所述电磁块(4)与活动槽(2)侧壁之间固定连接有一对伸缩管(6)，所述伸缩管(6)分为活动端和固定端两部分，所述固定端贯穿固定磁块(3)并与活动槽(2)侧壁固定连接，所述活动端与电磁块(4)固定连接，伸缩管(6)内插接有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)的两端分别与活动槽(2)的侧壁...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动缝合系统的自脱式缝纫装置，包括缝纫装置和缝合线，其特征在于：所述缝纫装置包括针头主体(1)，所述针头主体(1)的侧壁上开凿有活动槽(2)，且活动槽(2)位于针头主体(1)的针尖一侧，所述活动槽(2)的侧壁上固定连接有与自身相匹配的固定磁块(3)，所述活动槽(2)内滑动连接有与自身相配的电磁块(4)，所述电磁块(4)与活动槽(2)侧壁之间固定连接有一对伸缩管(6)，所述伸缩管(6)分为活动端和固定端两部分，所述固定端贯穿固定磁块(3)并与活动槽(2)侧壁固定连接，所述活动端与电磁块(4)固定连接，伸缩管(6)内插接有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)的两端分别与活动槽(2)的侧壁和活动端固定连接，所述电磁块(4)远离固定磁块(3)的一端固定连接有纤维垫(5)，所述缝合线内掺入少量磁粉，且磁粉与缝合线固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动缝合系统的自脱式缝纫装置，其特征在于：所述纤维垫(5)包括胶垫(501)，所述胶垫(501)与电磁块(4)固定连接，所述胶垫(501)远离电磁块(4)的一段固定连接有多个短桩(502)，所述短桩(502)的外壁上固定连接有多个强化纤维(504)，所述强化纤维(504)选用弹性纤维制成，且强化纤维(504)远离弹性空腔(503)的一端呈三维螺旋状，相邻两个强化纤维(504)远离弹性空腔(503)的一端相互纠缠在一起形成多个密闭空间。


3.根据权利要求2所述的一种用于自动缝合系统的自脱式缝纫装置，其特征在于：所述短桩(502)内开凿有弹性空腔(503)，所述强化纤维(504)靠近弹性空腔(503)的一端贯穿弹性空腔(503)并填充在弹性空腔(503)内。


4.根据权利要求2所述的一种用于自动缝合系统的自脱式缝纫装置，其特征在于：所述强化纤维(504)靠近胶垫(501)的一端插入胶垫(501)内，并增加短桩(502)与胶垫(501)的连接强度。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏力军，张博，徐沛，李文静，邱美玲，于江波，
申请(专利权)人：航天特种材料及工艺技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11