【技术实现步骤摘要】
电脑横机织物密度调节上位机系统及调节方法
本专利技术属于织物密度调节
，具体涉及一种电脑横机织物密度调节上位机系统及调节方法。
技术介绍
目前，例如毛衫之类的高档针织品，由于原材料昂贵，对工艺加工要求高，所以在针织过程中出现错误(对强力低的毛纱就易产生断裂，出现针织物的破洞、断头等弊病)，就会造成成本浪费，而在影响编制质量众多因素中，密度调节是其中一个重要因素。密度调节机构是通过改变弯纱的深度来改变织物密度的，合理的、高精度的、先进的机构能适应于各种不同组织的编织物密度，它将使织物密度均匀，机器运行可靠，编制出高技术含量的织物。目前开发的电脑横机控制系统有很多，国外较好的有德国的STOLL和日本的岛精，他们设备性能可靠，但是人机互动界面不够友好；国内有张家港的郁翔和南京的天元，他们主要生产中低端产品。国内的贺青在《基于Qt的电脑横机上位机的设计》中提出了一种以ARM-Linux为平台的上位机软件的设计方法，该方法采用Qtdesigner设计用户界面，编译器将文件转化为C++识别的.h文件。国内的陈景波在《全自动电脑横机...
【技术保护点】
1.一种电脑横机织物密度调节上位机系统，其特征在于，包括通过CAN总线连接的上位机和ARM控制器，CAN收发器是上位机与ARM控制器通讯的桥梁，CAN收发器将传输数据转化为电信号发送出去，ARM控制器依次又与电机驱动模块、步进电机、密度调节模块、霍尔传感器连接，霍尔传感器同时还与ARM控制器连接，芯片内存模块与ARM控制器相互连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种电脑横机织物密度调节上位机系统，其特征在于，包括通过CAN总线连接的上位机和ARM控制器，CAN收发器是上位机与ARM控制器通讯的桥梁，CAN收发器将传输数据转化为电信号发送出去，ARM控制器依次又与电机驱动模块、步进电机、密度调节模块、霍尔传感器连接，霍尔传感器同时还与ARM控制器连接，芯片内存模块与ARM控制器相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种电脑横机织物密度调节上位机系统，其特征在于，所述ARM控制器为ARMCortex-M0的LPC11C24控制芯片，ARM控制器集成了TJF1051CAN收发器，所述电机驱动模块采用BD63860驱动芯片，所述芯片内存模块为ARM控制器内部集成内存，所述步进电机型号为57BYG250系列的二相四拍混合式。
3.根据权利要求1所述的一种电脑横机织物密度调节上位机系统，其特征在于，所述密度调节模块具体结构为：包括由齿轮Z1、齿轮Z2、齿轮Z3构成的齿轮组，步进电机带动齿轮组转动，由于齿轮Z3的转动带动同轴凸轮运动，使嵌入在凸轮内槽的度目发生线性位移，同时带动与度目另一端连接的度目三角在度目斜槽内滑动，电脑横机编织时，机头水平方向移动，通过调整度目上下位置，使钩住纱线的织针产生位移，改变纱线的弯纱深度，从而实现织物密度调节；织物密度的变化量通过霍尔传感器检测纱线下拉位移实现，传感器的输出通过一系列的转换反馈给控制器，由控制器输出控制脉冲，实现步进电机的精准控制。
4.根据权利要求3所述的一种电脑横机织物密度调节上位机系统，其特征在于，四个所述霍尔传感器间隔90°分布在凸轮轴轴套四周的四个象限点上，分布的四个象限点是以半径1.1mm的圆。
5.一种电脑横机织物密度调节上位机系统的调节方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：
步骤1、上位机通过CAN总线使CAN收发器以中断的方式向ARM控制器发送控制数据，控制数据包括电机转动方向、转速、电机归零操作数据、度目当前位置与绝对位...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱耀麟，武桐，任学勤，王延年，李子龙，胡向东，
申请(专利权)人：西安工程大学，绍兴市柯桥区西纺纺织产业创新研究院，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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